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  • 本发明涉及一种铝型材热挤压模具套筒的立式铣削设备及其控制方法,包括支撑框架,支撑框架安装有铣削模块与加工台;还包括摆动臂;摆动臂上转动安装有夹持臂;夹持件,夹持件能够带动多组夹持臂相互靠近或远离,以通过夹持模具夹持或释放坯料;输送件,输送件...
  • 本发明公开了一种桁架式送料结构及用于数控机床的升降送料方法,具体涉及桁架式送料结构领域,该桁架式送料结构包括Z轴驱动机构,Z轴驱动机构的输出端安装有X轴驱动机构,X轴驱动机构的输出端安装有Y轴驱动机构,Y轴驱动机构的底端安装有角度调节机构,...
  • 本发明公开了一种自动装夹装置及方法,所述自动装夹装置包括尾座、卡盘以及机械臂夹爪;所述卡盘固定设置,用于固定工件的前端;所述尾座设于导轨上且可沿导轨滑动,用于固定工件的尾端;所述机械臂夹爪设于所述尾座和所述卡盘之间,用实现工件的下料和同步上...
  • 本发明属于机床设备技术领域,公开了一种基于机器人的高效机床上下料一体式装置,包括机床架组件,所述机床架组件两侧设置有进行错位上下料的两组机床上下料臂组件, 所述机床上下料臂组件底部设置有对上下料进行校位移动支撑的上下料校位臂组件, 所述机床...
  • 本发明涉及一种全自动螺丝开槽机,涉及紧固件制造加工的技术领域,其包括工作台,所述工作台上设置有振动盘,所述振动盘连接有倾斜设置有进料架,所述工作台上转动设置有定位轴,所述定位轴连接有定位盘,所述定位盘位于进料架的末端,所述定位盘的端壁等距开...
  • 一种离线可调定位装置,用于对连续在线输送的棒料进行可调的离线定位,设有输送装置,所述棒料在输送装置上并列的连续输送,还设有离线托举装置,所述离线托举装置上还设有托举钳,在托举钳上设有向下凹陷的定位槽,所述托举钳下方设有托举伸缩缸,所述输送装...
  • 本申请涉及一种模具上料自动加工生产线,涉及模具自动加工领域,其包括模具水平装置、上料位、第一送料组件、加工位和下料位,所述模具水平装置用于使模具远离弧面的一端水平设置,上料位、加工位和下料位皆固设有用于对模具进行定位支撑的定位装置,第一送料...
  • 本发明提供曲轴机床加工用悬挂式自动上下料设备,包括上料装置,所述上料装置两端下方分别安装第一机床和第二机床,构成协同加工单元;所述曲轴组件由偏心块、驱动轴及传动轴构成,其中驱动轴表面设有第一油孔;所述上下料装置以方形台为基础,其顶部安装有切...
  • 本发明涉及机床刀具的技术领域,公开了一种扩张式刀具的主轴结构,包括切削主轴、主轴传动结构以及刀具扩张驱动机构,其特征在于,其中主轴传动结构包括主轴箱体支架、行星减速机、伺服主轴电机、主动轮以及同步带,切削主轴安装在主轴箱体支架内,切削主轴上...
  • 一种外套螺母钻孔定位,工装由钻孔上定位工装和钻孔下定位工装两部分构成;所述钻孔上定位工装上设有四方凸台、和螺纹孔A;所述钻孔上定位工装设有用于钻孔定位的凸台结构;所述钻孔下定位工装上设有四方凹槽和螺纹孔B。工装使用方法,包括如下步骤:首先将...
  • 本发明涉及自动换刀系统技术领域,具体的说是一种可扩容仓储式自动换刀系统,包括刀库和设置于其内部的样刀,刀库的内侧设置有用于定位样刀的存放部,存放部的一侧设置有横移部,横移部的输出端顶部设置有进出部,进出部的输出端和刀库的内侧均设置有用于夹持...
  • 本发明提供了一种用于外置式刀库的换刀动态实时补偿方法及系统,包括:设置刀库基准组,令机床的探针测量刀库基准组,建立刀库坐标系与机床坐标系的初始变换矩阵;接收换刀指令,令机床的探针测量刀库基准组的基准孔与基准端面,建立刀库坐标系与机床坐标系的...
  • 本发明属于机械臂技术领域,提供了一种具有柔性补偿功能的换刀机械手爪,包括柔性浮动组件和夹持组件。柔性浮动组件包括固定端和浮动端,所述固定端连接于所述工业机器人。夹持组件连接于所述浮动端。在柔性浮动组件的作用下,夹持组件能够实现姿态自适应,即...
  • 本发明涉及机加工设备的技术领域,具体而言,涉及一种薄壁工件加工的固定装置,包括固定座和若干吸盘;若干所述吸盘通过连接杆连接于所述固定座四周,以使若干所述吸盘分布于所述固定座四周并突出于所述固定座的表面;所述固定座内部设置有抽风道;若干所述连...
  • 本发明属于装夹技术领域,具体的说是一种汽车热交换器管路法兰铣加工夹具,包括加工台,所述加工台上设置有夹持组件;所述夹持组件包括转动设置于加工台上端面中部的转盘,所述转盘上端两侧均固定连接有气缸一,所述气缸一活塞端固定连接有夹持块;所述加工台...
  • 本发明涉及一种Z形肘臂工艺孔的加工方法,首先检查曲臂毛坯轴面上无较大凸起等影响夹持及导致夹持偏心的现象;通过自定心夹具将曲臂毛坯进行装夹,装夹完成后,使用端打机一次性加工完成毛坯大小轴上的中心孔和孔口角,保证其同轴度和平行度都在精度范围内。...
  • 本发明公开了一种防护栏边条打孔机,包括钻台、设置在所述钻台表面的夹具以及设置在所述钻台上方的钻机,所述夹具包括在所述钻台上依次排开的三组夹持机构,本发明与现有技术相比具有如下益处:1)本发明防护栏边条打孔机,通过移动副移动型材,实现自动上料...
  • 本发明涉及铣削技术领域,且公开了一种适配异形工件的金属精密铣削设备,包括铣削机、放置台,放置台固定连接在铣削机的顶部,放置台的两侧对称设置有定位升降组件、横向移动组件、异形夹持组件,异形夹持组件包括有四个增距杆,四个增距杆呈矩形分布设置在放...
  • 本发明公开了一种轮毂加工用夹持固定装置,涉及轮毂加工技术领域,包括底座、转轴、固定筒、伸缩元件、伸出机构、二次压紧机构和补偿机构。还公开了一种轮毂加工用夹持固定方法,包括以下步骤:安装、角度调节、一次固定、二次固定、补偿固定、清理和拆卸。本...
  • 本发明涉及机械加工技术领域,具体为一种用于四轴机床加工汽轮机叶片径向面的夹具;所述驱动盘固定安装于变位基座的上表面,变位基座用于驱动驱动盘升降调节;驱动盘上设置有用于对汽轮机叶片轴孔进行内胀定位的芯胀夹具。径向驱动组件包括环套座、蜗杆驱动器...
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