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最新专利技术
  • 基于通讯信号与惯性导航融合的无线通信网络定位方法
    基于通讯信号与惯性导航融合的无线通信网络定位方法_深圳市瑞图同创科技有限公司_202511843635.2
    本发明公开了基于通讯信号与惯性导航融合的无线通信网络定位方法，涉及定位技术领域，包括：获取来自无线通信网络基站的通信信号测量值计算得到第一定位结果；获取来自惯性测量单元的惯性测量数据解算得到第二定位结果；获取来自群体协同定位网络中至少一个协...
    2026-02-28
  • 基于惯性导航的地下管廊巡检方法、装置及电子设备
    基于惯性导航的地下管廊巡检方法、装置及电子设备_中冶武勘工程技术有限公司_202511828083.8
    本发明提供了一种基于惯性导航的地下管廊巡检方法、装置及电子设备，属于城市安全巡检技术领域，其方法包括：获取巡检载体在管廊内运动时的原始惯性数据，并同步采集巡检载体自身的微动态特征数据，生成状态特征组；基于原始惯性数据与状态特征组，判别巡检载...
    2026-02-28
  • 一种基于北斗RTK与惯性导航自适应补偿的定位方法
    一种基于北斗RTK与惯性导航自适应补偿的定位方法_国网河南省电力公司信息通信分公司_202511818569.3
    本发明提供了一种基于北斗RTK与惯性导航自适应补偿的定位方法，涉及北斗定位技术领域，包括：采集静止状态下的IMU数据；基于IMU的人体运动感知与姿态跟踪系统进入动态工作模式，利用IMU中的陀螺仪数据积分更新载体姿态；RTK性能自适应评估与可...
    2026-02-28
  • 一种不依赖卫星导航的多源信息融合组合导航方法及系统
    一种不依赖卫星导航的多源信息融合组合导航方法及系统_四川航天燎原科技有限公司_202511818257.2
    本发明公开了一种不依赖卫星导航的多源信息融合组合导航方法及系统，属于自主移动平台的导航与定位领域，方法包括：选取三维位置、速度和姿态作为组合导航系统状态，建立视觉‑激光‑惯性里程计及偏振光传感器量测模型、建立惯性导航系统运动模型并对组合导航...
    2026-02-28
  • 一种I/F电路启动特性实时补偿方法及系统
    一种I/F电路启动特性实时补偿方法及系统_湖南航天机电设备与特种材料研究所_202511496604.4
    本发明涉及测试测量技术领域，公开了一种I/F电路启动特性实时补偿方法及系统，该方法通过对I/F电路进行温度扫描，采集I/F电路的输出脉冲和温度，计算得到温度补偿参数，然后在多个温度点对I/F电路进行冷启动，得到不同温度点的启动数据，计算得到...
    2026-02-28
  • 一种基于惯导系统的步态检测与更新方法
    一种基于惯导系统的步态检测与更新方法_波览(宁波)智能防务科技有限公司_202511459279.4
    本发明涉及惯性行人导航系统领域，具体公开了一种基于惯导系统的步态检测与更新方法，包括：S1、用改进六面校准法算加速度计、陀螺仪校准参数，椭球拟合法算磁力计参数；S2、代入参数更新测量值；S3、设滑动窗口，算加速度幅值、方差及角速度幅值，对比...
    2026-02-28
  • 一种航道测量方法、装置、终端设备及存储介质
    一种航道测量方法、装置、终端设备及存储介质_长春铭睿仪器设备有限责任公司_202511892269.X
    本申请提供了一种航道测量方法、装置、终端设备及存储介质，适用于测量技术领域，该方法包括：对航道磁场信号信息、航道定位信息与预设的航道测量路径信息进行时空同步处理，生成航道磁场定位信息；对航道磁场定位信息进行解析处理，得到航道地形识别信息与初...
    2026-02-28
  • 一种基于栅格地图的扩图方法及装置、机器人和计算机可读存储介质
    一种基于栅格地图的扩图方法及装置、机器人和计算机可读存储介质_安庆慧闻科技有限公司_202511891813.9
    本申请涉及机器人技术领域，公开一种基于栅格地图的扩图方法及装置、机器人和计算机可读存储介质，其中，所述基于栅格地图的扩图方法，包括：根据上一次构建的旧栅格地图数据，以及机器人的当前激光点云数据和当前位姿数据，获取机器人在旧栅格地图中的精确位...
    2026-02-28
  • 一种城市峡谷定位优化方法及系统
    一种城市峡谷定位优化方法及系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511733873.8
    本发明提供一种城市峡谷定位优化方法及系统，该方法包括：当车辆GNSS信号强度持续低于预设阈值，则控制车载激光雷达和摄像头采集车辆周边建筑物信息，并根据建筑物高度、数量和密度判断车辆是否处于城市峡谷区域；若车辆处于城市峡谷区域，则切换车机的定...
    2026-02-28
  • 一种用于无人机自主投放光伏组件清洁机器人的路径规划方法
    一种用于无人机自主投放光伏组件清洁机器人的路径规划方法_东南大学_202511701969.6
    本发明涉及一种用于无人机自主投放光伏组件清洁机器人的路径规划方法，属于光伏运维技术领域，旨在解决由于光伏组件清洁位置不确定，导致运输无人机无法自主规划投放路径的问题。具体包括：标定巡检无人机云台相机参数，并将相机安装在无人机重心下方，确保镜...
    2026-02-28
  • 实时测绘并重构磁地图的抗奇异方法
    实时测绘并重构磁地图的抗奇异方法_西安电子科技大学_202511673549.1
    本发明属于磁地图测绘技术领域，公开了一种实时测绘并重构磁地图的抗奇异方法、系统、设备及程序产品，其方法包括：实时测绘磁节点，基于磁节点采用插值法实时重构磁地图，并定义多个评价指标，判断重构的磁地图是否有奇异问题，若无奇异问题，完成磁地图重构...
    2026-02-28
  • 一种自主式多机协同的SLAM方法、装置及电子设备
    一种自主式多机协同的SLAM方法、装置及电子设备_中铁第四勘察设计院集团有限公司_202511627511.0
    本发明提供一种自主式多机协同的SLAM方法、装置及电子设备，其中，该自主式多机协同的SLAM方法包括：接收来自机器人不同传感器的检测数据，并对所述检测数据进行预处理；将预处理后的所述检测数据进行不失真融合，得到机器人状态估计；结合所述机器人...
    2026-02-28
  • 一种光伏组件定位导航设备及使用方法
    一种光伏组件定位导航设备及使用方法_三峡新能源格尔木清能发电有限公司_202511611191.X
    本发明提供了一种光伏组件定位导航设备及使用方法，包括用于带动整个设备移动行走的移动小车主体，移动小车主体的内部设置有定位组件；移动小车主体的顶部两端固定有防滚架，防滚架相背的一侧均固定连接有第二全景摄像头，防滚架的顶部内壁固定连接有第三全景...
    2026-02-28
  • 地图生成方法、装置、电子设备和计算机程序产品
    地图生成方法、装置、电子设备和计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511574847.5
    本申请适用于电子地图技术领域，提供了一种地图生成方法、装置、电子设备和计算机程序产品。其中，所述地图生成方法包括：获取地图生成参数，地图生成参数包括预设障碍物概率和预设次数；根据预设障碍物概率，获取待处理二维地图；对每个网格单元进行所述预设...
    2026-02-28
  • 割草地图的合并方法及装置、电子设备和存储介质
    割草地图的合并方法及装置、电子设备和存储介质_未岚大陆(北京)科技股份有限公司_202411071153.5
    本公开公开了割草地图的合并方法及装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域，响应于对割草地图中的目标草坪的选择指令，在编辑页面上展示与目标草坪相邻的第一草坪、与第一草坪相邻且与目标草坪不相邻的第二草坪；响应于对第三草坪的选择指令，在编辑...
    2026-02-28
  • 一种基于光纤参数在线监测的标度因数实时补偿方法
    一种基于光纤参数在线监测的标度因数实时补偿方法_苏州希微致诘智能科技有限公司_202512011257.8
    本发明公开了一种基于光纤参数在线监测的标度因数实时补偿方法，包括以下步骤：步骤1，确认闭环光纤陀螺标度因数的变量，包括光纤环中光纤长度、光纤环平均直径和光纤陀螺工作光波的平均波长；步骤2，确定光纤环光纤长度和光纤环平均直径随温度变化规律；步...
    2026-02-28
  • 基于Xe原子频率谐波信号的核磁共振陀螺磁场补偿方法
    基于Xe原子频率谐波信号的核磁共振陀螺磁场补偿方法_中国人民解放军国防科技大学_202610061973.9
    本发明提供一种基于Xe原子频率谐波信号的核磁共振陀螺磁场补偿方法，先通过锁相环测量核磁共振陀螺中Xe原子磁矩进动信号，并将测量结果反馈至磁场横向线圈，以维持Xe原子横向磁矩稳定进动，进而对测量到的Xe原子磁矩进动信号的频率分量进行谐波分析，...
    2026-02-28
  • 一种耐压惯导装置的抗干扰陀螺仪
    一种耐压惯导装置的抗干扰陀螺仪_中航天佑(杭州)科技有限公司_202511894659.0
    本发明提供一种耐压惯导装置的抗干扰陀螺仪，包括陀螺仪主体和谐振环，陀螺仪主体内开设有若干第二开槽，第二开槽内设置有质量主体，谐振环固定连接于陀螺仪主体内圆面上，质量主体的两侧面均开设有第三开槽和第四开槽，第三开槽内设置有第一弹性件，第四开槽...
    2026-02-28
  • 基于增强现实与压缩感知的船舶磁罗经自差校正方法
    基于增强现实与压缩感知的船舶磁罗经自差校正方法_福建船政交通职业学院_202511629545.3
    本发明公开了一种基于增强现实与压缩感知的船舶磁罗经自差校正方法，包括：计算磁特征矩阵；构建改进型球谐函数展开式并简化得到磁罗经自差拟合公式，结合采集的磁罗经观测向量以及磁特征矩阵，利用压缩感知构建欠定方程组求解磁罗经自差拟合公式计算自差；通...
    2026-02-28
  • 一种磁罗盘的校准方法
    一种磁罗盘的校准方法_陕西航天时代导航设备有限公司_202511548231.0
    一种用于磁罗盘的校准方法，采集磁罗盘数据，建立椭球模型，通过椭球拟合和最小二乘法计算出俯仰角和横滚角，最后根据俯仰角和横滚角得到相对于地理正北的航向角，本发明无需外部参考设备，可在弹体、大型弹箭现场直接校准，解决适配与操作难题，能消除硬磁、...
    2026-02-28
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