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最新专利技术
  • 一种爬杆检测机器人自适应轨迹跟踪控制方法
    一种爬杆检测机器人自适应轨迹跟踪控制方法_江苏方天电力技术有限公司_202511710857.7
    本发明公开了一种爬杆检测机器人自适应轨迹跟踪控制方法，包括：以爬杆机器人为对象，构建爬杆机器人进行攀爬的动力学模型；确定控制目标；通过预设性能函数将瞬态和稳态性能要求转化为计算约束，利用误差转换技术将计算约束转化为有界性，并以此设计自适应控...
    2026-03-17
  • 一种光驱动离子泵COF膜的光照控制脱盐方法及系统
    一种光驱动离子泵COF膜的光照控制脱盐方法及系统_郑州永丰生物肥业有限公司_202511709895.0
    本发明涉及控制领域，更具体地涉及一种光驱动离子泵COF膜的光照控制脱盐方法及系统，基于所述当前状态的Q值表，计算所述当前状态下所有可选动作对应Q值的标准差，并根据所述标准差确定探索因子，进而从预设的光照控制动作集合中选择一个待执行动作；执行...
    2026-03-17
  • 基于径向平滑与控制障碍函数的机器人控制方法及系统
    基于径向平滑与控制障碍函数的机器人控制方法及系统_深圳市大医匠科技有限公司_202511706733.1
    本发明涉及机器人控制的技术领域，公开了基于径向平滑与控制障碍函数的机器人控制方法及系统，所述机器人控制方法，应用于机器人控制设备，具体包括以下步骤：S101：获取机器人末端在笛卡尔空间中的位置信息及原始期望速度指令，定义虚拟墙约束区域为以指...
    2026-03-17
  • 一种自适应能量管理的实验室设备运行系统
    一种自适应能量管理的实验室设备运行系统_广州华净工程有限公司_202511702937.8
    本申请涉及自动控制技术领域，具体公开了一种自适应能量管理的实验室设备运行系统，旨在解决设备能耗动态特征捕捉不足、管理策略缺乏适应性及多设备协同运行时电网冲击控制能力缺失的问题。该系统包括设备工况精细感知模块、实验任务意图解析引擎、多时间尺度...
    2026-03-17
  • 一种基于物联网的教学环境控制系统
    一种基于物联网的教学环境控制系统_赣州职业技术学院_202511702166.2
    本发明涉及教学环境控制技术领域，具体为一种基于物联网的教学环境控制系统，包括数据采集单元，用于基于多模态环境传感器对教学区域的环境参数进行采集，控制参数单元，用于将环境状态评估结果和预设的教学环境优化规则库进行匹配，以得到环境调节设备的控制...
    2026-03-17
  • 一种基于机理与残差修正的综合能源系统设备动态建模方法
    一种基于机理与残差修正的综合能源系统设备动态建模方法_东南大学_202511701889.0
    本发明公开一种基于机理与残差修正的综合能源系统设备动态建模方法，包括如下步骤：获取综合能源系统的物理结构和设备，分别构建每个设备的第一性原理模型；基于每个设备的第一性原理模型构建设备面向调度的闭环控制系统模型，通过系统辨识方法构建设备面向调...
    2026-03-17
  • 一种基于QMIX框架的水闸群调度方法
    一种基于QMIX框架的水闸群调度方法_河海大学_202511698745.4
    本发明公开了一种基于QMIX框架的水闸群调度方法，利用历史环境数据集构建仿真流域环境；构建基于QMIX框架的流域内协作水闸多智能体强化学习方法，以实现流域内水闸的动态协作与全局优化；设计单个水闸的强化学习单智能体DQN模型，支撑单闸的自主感...
    2026-03-17
  • 用于纸杯卷边成型质量优化的自适应模糊控制方法及系统
    用于纸杯卷边成型质量优化的自适应模糊控制方法及系统_香河合益包装容器有限公司_202511698614.6
    本发明涉及工业控制技术领域，本发明公开了用于纸杯卷边成型质量优化的自适应模糊控制方法及系统；包括步骤一：筛选出卷边成型设备的设备参数；步骤二：提取出待测纸杯的卷边质量特征，判定是否执行优化控制操作；步骤三：制定出质量优化指令，确定出调整级别...
    2026-03-17
  • 高效智能网联巡检机器狗集群协同控制方法
    高效智能网联巡检机器狗集群协同控制方法_中国铁路广州局集团有限公司广州工程建设指挥部_202511698550.X
    本发明公开了高效智能网联巡检机器狗集群协同控制方法，涉及智能网联巡检机器狗集群协同控制技术领域；该方法包括如下步骤：构建由若干个受不确定扰动影响的四足机器狗单刚体动力学模型组成的网联巡检机器狗集群系统动力学模型；基于网联巡检机器狗集群系统动...
    2026-03-17
  • 一种节能型汽轮机给水系统
    一种节能型汽轮机给水系统_大唐抚州第二发电有限公司_202511693931.9
    本发明涉及汽轮机给水技术领域，公开了一种节能型汽轮机给水系统。该系统的控制指令解析模块接收用户输入的控制指令，通过语义理解引擎挖掘深层意图，结合实时运行日志和设备拓扑库识别节能控制目标，生成系统状态特征向量。动态图谱生成模块采集给水系统组件...
    2026-03-17
  • 基于混合强化学习的非线性脉冲控制方法、装置及设备
    基于混合强化学习的非线性脉冲控制方法、装置及设备_具临科技(台州)有限公司_202511692765.0
    本发明涉及基于人工智能的非线性系统最优控制领域，尤其涉及基于混合强化学习的非线性脉冲控制方法、装置及设备，该方法包括：实时获取被控系统的状态数据；连续辨识器在线学习系统的非线性动力学，判断是否达到脉冲控制时刻；脉冲CNN计算值函数，判断当前...
    2026-03-17
  • 多部件协同优化的混合机搅拌控制方法及系统
    多部件协同优化的混合机搅拌控制方法及系统_南通成科精密铸件有限公司_202511670781.X
    本发明公开了多部件协同优化的混合机搅拌控制方法及系统，涉及智能控制技术领域。方法包括：获取混合机的第一搅拌部件和第二搅拌部件；获取混合机内的液体流动特性；对第一搅拌路径进行寻优，获取第一寻优搅拌路径；根据分段优化模型以第一寻优搅拌路径对第二...
    2026-03-17
  • 一种卫生消毒生产智能动态调控系统及控制方法
    一种卫生消毒生产智能动态调控系统及控制方法_北京知筹科技有限公司_202511667340.4
    本发明涉及智能化消毒技术领域，尤其涉及一种卫生消毒生产智能动态调控系统及控制方法，适用于医疗消毒供应中心、生物制药洁净区、食品加工车间、航空航天器座舱等高精度消毒场景，可实现消毒环境自适应感知、多参数协同优化、能耗动态平衡及效果智能核验，解...
    2026-03-17
  • 基于多元信息的智慧加药控制系统
    基于多元信息的智慧加药控制系统_武汉正元环境科技股份有限公司_202511640403.7
    本发明公开了基于多元信息的智慧加药控制系统，涉及智慧加药技术领域，包括，多元融合模块，采集实时水质参数、过程操作参数、外部环境参数及历史运行参数，融合为多元信息数据，对多元信息数据进行时间基准同步，生成动态异构数据集；执行优化模块，执行控制...
    2026-03-17
  • 一种基于动态环境感知的全屋供冷供暖智能决策系统及方法
    一种基于动态环境感知的全屋供冷供暖智能决策系统及方法_宁夏慧玩网络科技有限公司_202511630073.3
    本申请涉及供热通风与空调工程领域，公开了一种基于动态环境感知的全屋供冷供暖智能决策系统及方法，旨在解决传统固定阈值控制的低效问题。该方法包括：通过传感器网络采集全屋环境参数与设备状态数据；基于滑动时间窗口识别动态扰动事件；更新建筑热工特性模...
    2026-03-17
  • 一种火电厂污染物排放闭环控制方法
    一种火电厂污染物排放闭环控制方法_北方联合电力有限责任公司包头第一热电厂_202511624749.8
    本发明属于火力发电厂自动控制技术领域，具体公开了一种火电厂污染物排放闭环控制方法，旨在解决现有技术中污染物排放控制精度低、药剂消耗高及子系统协同性差的问题。该方法包括：构建多源数据采集与融合平台，形成统一时序数据流；基于长短期记忆神经网络建...
    2026-03-17
  • 一种建筑施工节能型降尘控制系统
    一种建筑施工节能型降尘控制系统_广东滨洲建筑工程有限公司_202511622245.2
    本发明涉及建筑工地降尘技术领域，具体提供了一种建筑施工节能型降尘控制系统，所述控制系统包括分区控制模块、环境获取模块以及总控模块，分区控制模块用于分别控制各降尘模块内的喷雾强度，所述环境获取模块用于获取当前环境参数，其中，所述当前环境参数包...
    2026-03-17
  • 基于强化学习的飞机液压系统回油滤芯控制方法及系统
    基于强化学习的飞机液压系统回油滤芯控制方法及系统_新乡平原航空器材有限公司_202511613270.4
    本申请涉及回油滤芯控制技术领域，公开了一种基于强化学习的飞机液压系统回油滤芯控制方法及系统。该方法包括：对飞机液压系统传感器数据进行处理得到控制状态参数；将状态参数输入控制器得到切换决策信号和动态压差阈值；基于动态阈值和历史数据计算堵塞率和...
    2026-03-17
  • 基于物联网的行星调速机自适应控制方法及系统
    基于物联网的行星调速机自适应控制方法及系统_河南东起机械有限公司_202511612948.7
    本申请涉及行星调速机控制技术领域，公开了一种基于物联网的行星调速机自适应控制方法及系统。该方法包括：通过多路隔离采集电路获取行星齿轮组状态参数集，经FFT算法频域解算得到动力学特征向量，通过物联网协同控制网络融合处理得到分布式控制指令集，经...
    2026-03-17
  • 一种负载均衡的大型结构调姿驱动力分配方法
    一种负载均衡的大型结构调姿驱动力分配方法_南京工业职业技术大学_202511597278.6
    本发明提供了一种负载均衡的大型结构调姿驱动力分配方法，具体包括：首先构建了一种考虑定位器摩擦力和运动惯量的调姿机构精确动力模型，从而建立大型结构调姿轨迹与调姿驱动力之间的约束模型；接着，通过定义驱动轴负载系数构建定位器驱动力优化模型，并采用...
    2026-03-17
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