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一种基于并联构型的高刚度电气驱动焊接机器人机构
本申请提供了一种基于并联构型的高刚度电气驱动焊接机器人机构。该机构的控制器被配置为执行以下操作:在多功能机械臂工作时获取机械臂关节位姿数据序列,对机械臂关节位姿数据序列进行分解处理,得到关节平均位姿数据序列和关节颤动数据序列,对关节颤动维度...
一种基于AI视觉智能系统的自动化铆合焊接方法
本发明公开了一种基于AI视觉智能系统的自动化铆合焊接方法,属于智能焊接工件技术领域。该方法通过ROS指挥立体视觉系统Stero测量感知图像,将图像用于构建多边形网格三维模型,接着通过Harrris角点检测比对筛选合格工件。在定位阶段,系统依...
一种自动焊接设备及焊接方法
本申请公开了一种自动焊接设备及焊接方法,所述自动焊接设备包括:设备主体,设有传送模块、焊接载台及焊接模块;所述传送模块形成有能够沿第一方向传动的传送面;所述焊接载台形成有与传送面沿第二方向并排的承载面;所述焊接模块包括:止位组件,形成有位于...
一种混凝土预制部件焊接装置
本发明涉及预制部件焊接技术领域,且公开了一种混凝土预制部件焊接装置,包括:移动架,所述移动架的下方安装有待焊接的预制板和预制架,所述预制架和预制架的中部设有限位板;还包括:固定于移动架内壁的固定杆,所述固定杆的外沿转动安装有两个转动盘;通过...
空调内冷凝器铜管的连接铜接头及制造冷凝器铜管的工装
本发明公开了一种空调内冷凝器铜管的连接铜接头及制造冷凝器铜管的工装,包括驱动装置、转动组件、供气装置、铜接头和支架组件,所述驱动装置设置在转动组件的下方,供气装置竖向设置在转动组件的中心位置并与转动组件相连接,转动组件上设有多个铜接头,且每...
一种电子产品装配线的可升降工作台
本发明公开了一种电子产品装配线的可升降工作台,属于车间设备技术领域,包括移动底座,所述移动底座上对称安装有导轨,两个所述导轨之间活动设置有升降架,所述升降架的顶部转动安装有台面,所述台面的一侧固定有安装架,所述安装架上放置有过滤筒,所述过滤...
一种高稳定性复杂钢构件智能焊接装置
本发明涉及焊接装置技术领域,具体是涉及一种高稳定性复杂钢构件智能焊接装置,包括安装在焊接机器人旁侧的多角度辅助焊接装置,多角度辅助焊接装置包括安装平台、放料机器人、适应性放料座和预放料具;安装平台设置在焊接机器人的旁侧;适应性放料座固定安装...
一种气胀轴焊接设备
本申请涉及一种气胀轴焊接设备,属于自动焊接设备的技术领域,其包括基座的工作面上连接有:支撑限位装置、驱动装置、焊接部,每一个支撑限位装置均包括第一转动架,以及一对连接在第一转动架上的转动轮,第一转动架上开设有若干个连接孔,转动轮通过转动轴连...
一种电池负极盖帽焊接装置
本发明公开了一种电池负极盖帽焊接装置,涉及电池加工技术领域,工作台、安装台以及移动座,所述安装台上端安装安装架,所述安装架一端安装吸气板和出气板,所述安装台内部安装害气体净化机,所述害气体净化机进气端及出气端分别安装吸气管及出气管,且吸气管...
一种钢结构生产线自动焊接装置
本发明涉及焊接装置技术领域,尤其是一种钢结构生产线自动焊接装置,包括:焊接组件,包括焊接机头;防护组件,包括设置于所述焊接机头前端的罩壳、设置于所述罩壳前后端底部的刮板和设置于所述罩壳两侧的滚轮;清扫组件,包括设置于所述罩壳内壁的导向筒、设...
一种法兰盘焊接辅助装置
本发明涉及辅助焊接技术领域,公开了一种法兰盘焊接辅助装置,通过扭簧驱动转动板外张,配合限位杆形成倒八形入口,法兰盘放入时自重自动收拢四只托轮二完成定心;挡圈限制法兰盘端面,使其保持竖直,该过程无需额外动力与复杂控制,即可快速实现法兰盘与管体...
一种吸收式制冷机芯组件焊接工装
本发明公开了一种吸收式制冷机芯组件焊接工装,属于冰箱制冷系统技术领域,包括基架,翻转组件与基架连接;冷凝支撑定位机构、蒸发部支撑定位机构、吸收部支撑定位机构和旁管支撑机构从左到右依次安装在翻转组件上。通过上述方式,使得装置可对具有复杂管路结...
一种非金属石墨与金属铜的焊接装置及方法
本发明公开了一种非金属石墨与金属铜的焊接装置及方法,涉及异种材料焊接技术领域,本发明包括固定板,所述固定板顶部设置有焊接机构,用于焊接非金属石墨与金属铜,本发明通过焊接臂对非金属石墨和金属铜进行焊接,所述焊接机构包括支撑架,固定于固定板的外...
一种汽车零部件焊接设备及方法
本发明涉及汽车零部件焊接技术领域,具体涉及一种汽车零部件焊接设备及方法,包括夹持调节单元和焊接组件;焊接组件包括安装筒、内部伸缩单元、微型焊接枪、三个外部折叠单元和三个外部焊接枪,将微型焊接枪移动到汽车零部件的内部进行内壁缝隙的焊接;外部折...
一种桥梁施工用钢筋笼内焊接设备
本发明涉及钢筋笼焊接技术领域,具体是一种桥梁施工用钢筋笼内焊接设备,包括:底座;旋转支撑单元,所述旋转支撑单元设置在底座两端外侧,与底座相连;箍筋限位单元,所述箍筋限位单元设置在两侧旋转支撑单元之间,与底座滑动连接,且与旋转支撑单元相连;焊...
适用于拉茎辊的加工装置及拉茎辊加工方法
本公开提供了一种适用于拉茎辊的加工装置及拉茎辊加工方法,其中,加工装置包括:机架,设置有工作面;支撑机构,安装于工作面,以支撑筒体并允许筒体绕自身轴线旋转;限位机构,安装于工作面,被构造为对刀片限位,使得刀片与筒体背离工作面的周向面相切;角...
基于PLC的灯管焊接用加强筋自动上料机构
本发明涉及加强筋焊接上料设备技术领域,公开了基于PLC的灯管焊接用加强筋自动上料机构,包括两个底座,两个所述底座上均设置有滑动件和驱动滑动件移动的X轴向驱动组件;本发明通过设置X轴向驱动组件、Y轴向驱动组件以及升降组件能够将堆叠加强筋的升降...
一种多源异构伺服焊接数据采集与协同控制方法、系统及可读存储介质
本发明涉及一种多源异构伺服焊接数据采集与协同控制方法、系统及可读存储介质,所述系统包括多源异构数据采集模块、关联存储模块、交互决策模块、边缘协同控制模块;所述方法的步骤为:S1、数据采集与融合;S2、数据切片与建模;S3、协同决策与控制;S...
一种焊接设备
本发明涉及汽车型材焊接技术领域,提供了一种焊接设备,包括定位机构和焊接机构;定位机构包括变位座、拆装框架以及设置在拆装框架上的多个压料组件,拆装框架旋转装配在变位座上,压料组件上设有可相对拆装框架升降的第一压合模块;焊接机构包括轨道座、移动...
一种自动焊接装置
本发明公开了焊接技术领域的一种自动焊接装置,包括上料系统、输送系统、焊接系统和下料系统;所述上料系统由机械臂通过识别待焊接陶瓷片的位置,从陶瓷片物料盘抓取待焊接陶瓷片放置到焊接定位平台;所述输送系统将定位夹具进行推进,定位夹具上安装设置有用...
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