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一种面向无人机集群的异质多智能体网络爆炸式同步控制方法及系统
本发明属于无人机集群协同控制、多智能体系统同步技术领域,具体为一种面向无人机集群的异质多智能体网络爆炸式同步控制方法及系统。基于Kuramoto模型对多智能体系统中具有不同自然频率的异质节点进行建模,并引入了加宽洛伦兹分布与双峰高斯分布等多...
一种废催化剂回收反应过程智能控制方法及系统
本发明公开了一种废催化剂回收反应过程智能控制方法及系统,涉及废催化剂回收技术领域,包括以下步骤,步骤一:在进行火法回收的过程中,先对温度的数据进行收集,当温度数据收集完成后,对气体成分动态进行分析,在分析完成后对物料的状态进行识别处理,步骤...
转向器跑合设备智能化负载优化控制方法及系统
本发明提供转向器跑合设备智能化负载优化控制方法及系统,涉及设备智能化技术领域,包括通过获取实时状态数据进行相空间重构,提取吸引子轨迹识别非线性演化模式,建立负载‑演化状态的动力学映射关系;基于该关系构建负载自适应调控策略,规划最优负载序列;...
转向器双驱动磨合设备智能化同步控制方法及系统
本发明提供转向器双驱动磨合设备智能化同步控制方法及系统,涉及汽车转向器制造技术领域,包括通过振动数据分析、子工况划分、多目标寻优及高斯混合获得全局调整参数,并采用自抗扰控制器结合二阶趋近律抑制模式切换同步精度偏差,使用同步控制算法进行补偿。...
基于知识图谱的光伏板拆解工艺参数优化控制系统
本发明涉及光伏板拆解及智能控制技术领域,具体为基于知识图谱的光伏板拆解工艺参数优化控制系统,包括:多模态状态感知单元用于实时采集待拆解光伏板的多源异构数据;状态量化分析单元用于解算出状态异构性指数;工艺路径评估单元用于解算出标准路径效用;触...
一种基于事件驱动模糊神经网络的城市污水处理过程模型预测控制方法
本发明提出了一种基于事件驱动模糊神经网络的城市污水处理过程模型预测控制方法,用于解决因采样数据中存在异常值而导致的建模误差大、控制精度下降的问题。该方法包括:首先,根据系统输出预测值与实际值之间的误差波动幅度,设计事件划分机制,将系统状态划...
一种粒子集成FFU控制系统
本发明涉及控制系统技术领域,具体为一种粒子集成FFU控制系统,系统包括:粒子传感模块,用于实时监测≥1nm、5nm、10nm、100nm、0.1μm、0.3μm、0.5μm、1.0μm和5μm、10μm的多个粒径通道的颗粒物浓度。本发明通过...
一种多传感器数据融合的驱动控制方法及系统
本发明涉及数据融合技术领域,揭露了一种多传感器数据融合的驱动控制方法及系统,所述方法包括:对传感器的多源数据进行特征提取,得到传感器的多模态特征集;根据多模态特征集中特征之间关联性,将多模态特征集中的特征映射到预设的时空坐标系中,得到传感器...
基于机组热效率和喷淋耗水的混合策略优化方法及系统
本发明公开了基于机组热效率和喷淋耗水的混合策略优化方法及系统,涉及动力工程技术领域,包括:将机组负荷运行范围划分为多个负荷区间;根据喷淋敏感度参数判断每个负荷区间所属的区间类型,并根据区间类型确定候选区间;在喷淋敏感区间中选择热效率参数值满...
用于确定调节机构的调节器输出变量的方法、转向系统
用于确定调节机构(100)的调节器输出变量(104)的方法(300),所述调节机构具有用于被控对象(200)、特别是用于转向系统(400)的齿条位置调节的调节器(102),所述转向系统例如是线控转向系统,所述方法包括:根据所述被控对象(20...
一种精密运动控制系统及其控制方法
本发明提供一种精密运动控制系统及其控制方法,涉及自动控制技术领域。该系统包括视觉轨迹采集与表征单元、多源工况感知与数据融合单元、谐振特征挖掘与参数映射单元以及在线参数注入与控制器重构单元。通过采集运动末端光学标记点图像并采用亚像素边缘提取算...
一种自适应环境的数据采集无人车及其控制方法
本发明公开了一种自适应环境的数据采集无人车及其控制方法,属于移动机器人及其控制技术领域,其用于危化品仓库及二类防爆场景下的巡检作业。本发明对多源环境数据进行实时采集与动态分析,并基于分析结果驱动硬件与运动参数的自适应调整,通过闭环反馈与持续...
一种基于多传感器融合的智能放风机控制方法
本发明公开了一种基于多传感器融合的智能放风机控制方法,属于农业自动化技术领域。该方法通过温度、湿度、二氧化碳浓度、光照强度和风速传感器采集多维环境数据;对采集数据进行滑动平均滤波和误差校准预处理;采用加权平均融合算法计算综合环境评估值;将评...
一种冗余电动舵机高保真建模与RBF-PID神经网络控制系统和方法
本发明属于弹载电动舵机智能控制领域领域,具体涉及一种冗余电动舵机高保真建模与RBF‑PID神经网络控制系统和方法。所述系统主要包括无刷直流电机、轴承、轴、正齿轮、斜齿轮、输出轴、舵面、主控制器、电机驱动器、逆变器。主控制器接收弹载计算机发出...
基于多模态传感融合的火电机组干湿转态智能调控系统
本发明涉及火电机组自动控制与状态监测技术领域,且公开了基于多模态传感融合的火电机组干湿转态智能调控系统,包括多模态传感监测模块、多模态数据传输模块、多模态传感融合模块、干湿状态智能识别模块、智能控制决策模块、自适应优化模块、控制执行模块、安...
一种火电机组深度调峰优化方法
本发明涉及火力发电自动控制技术领域,公开了一种火电机组深度调峰优化方法,构建包含辅机适配改造模块、三级控制架构模块、负荷映射模块、协同调节模块、燃烧环保模块、数据感知模块、状态监测模块与自适应优化模块的系统,通过LSTM神经网络建立动态负荷...
基于大数据学习的脱硫系统pH值智能预控反馈控制方法
本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了基于大数据学习的脱硫系统pH值智能预控反馈控制方法,包括以下步骤:S1:采集pH控制相关的全链条过程数据;S2:对原始数据进行预处理并构造特征向量;S3:采用无监督学习划分工况,并为各工况独立训练LS...
用于确定用于对技术系统进行调节的调节参数的方法和设备
本发明涉及用于确定用于对技术系统进行调节的调节参数的方法和设备。用于确定参数值的方法包括:提供基于数据的表示模型,其被训练,以便时间运行参量曲线分别分配给潜在表示向量;提供基于数据的分布模型,其被训练,以便将得出的潜在表示向量分配给参数集的...
一种电子机械制动的CAN通讯拓扑架构
本发明公开了一种电子机械制动的CAN通讯拓扑架构,包括:主控制器、冗余控制器和4个轮端控制器,所述主控制器和所述冗余控制器分别通过两路不同的主私有CAN与其中两个所述轮端控制器进行通信,并且所述主控制器和所述冗余控制器分别通过另外两路不同的...
一种全数字网络化容错计算的控制方法及系统
本发明提供了一种全数字网络化容错计算的控制方法及系统,涉及电站运行控制技术领域,方法包括:分别利用主控制单元和多个备用控制单元实时独立采集反应堆数据,并将对应输出的数据报文通过高速冗余通信总线进行同步;对数据报文进行校验,在检测到可纠正错误...
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