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  • 本发明公开了一种电杆钢筋骨架焊接定位工艺调控方法,涉及电杆钢筋骨架智能焊接定位技术领域,包括生成定位偏差数据;在动态调节过程中同步锁定节点;动态优化焊接工艺参数策略;完成定位焊接协同参数的协同闭环调控;对焊接后的几何尺寸进行评估。本发明实现...
  • 本发明公开了一种具有高安全性能的数控机床、系统及控制方法,所述数控机床系统包括一数控机床以及一控制终端,所述数控机床包括一控制芯片,所述控制芯片用于:获取系统时间以及序列号信息;利用系统时间、序列号信息以及预设加密算法判断输入的密码是否合法...
  • 本发明涉及工业视觉自动化技术领域,具体为一种基于特征提取的曲面雕刻自适应路径规划方法,包括:采集曲面视觉数据,构建包含纹理复杂度权重与几何公差约束的复合加工图谱;解析结构张量提取拓扑骨架,在构建的黎曼度量场中形成进给势能导向场;执行受控波前...
  • 本发明提供一种基于PLC的多级扶梯自动清洗控制方法及系统,属于多级扶梯清洗技术领域;该方法包括基于表面图像和负载电流计算得到综合污垢等级;根据综合污垢等级,为当前梯级匹配界定清洗强度和资源范围的初始清洗策略标识;根据初始清洗策略标识控制梯级...
  • 本发明公开了一种电动执行器的终端控制方法及系统。该方法应用于电动执行器的终端控制系统,系统包括上位机、智能终端以及电动执行器;电动执行器包括微型处理器和执行部件;方法包括:通过上位机,为每个任务流程编写任务脚本以及配置自定义字典,并生成可运...
  • 本发明公开了一种基于蚁群优化算法的PLC程序自动调试方法,解析信息并构建多PLC控制器调试动作协同作业图与约束集合;生成离散调试动作序列;生成第一候选并行调试方案;执行基于时间轴的调试动作交换、调试端口重排与网络带宽再分配操作;将第二候选并...
  • 本申请涉及工业自动化领域,公开了一种PLC替换系统及方法,包括:新PLC系统,包括第一I/O模块;原PLC系统,包括第二I/O模块,用于在新PLC系统与外部系统未建立通讯链路时,作为新PLC系统与外部系统的数据转发网关;程序转换单元,用于对...
  • 本发明公开了一种基于WinCC的实验数据采集与分析系统,包括实验室自动化设备、PLC控制系统、WinCC控制平台、数据智能分析模块、报警与异常检测模块及数据存储与管理模块。本发明所述的系统通过WinCC控制平台与数据智能分析模块间的双向数据...
  • 本申请公开了一种可编程逻辑控制器程序的生成方法、装置、设备及存储介质,属于工业控制程序设计技术领域,该可编程逻辑控制器程序的生成方法包括:获取目标控制需求信息,目标控制需求信息为自然语言表达的需求信息;根据预设神经符号推理模型和目标控制需求...
  • 本申请公开了一种无极性无线通信IO模块、通信方法、主控单元及存储介质。本申请无极性无线通信IO模块通过主控单元、采集电路、输出驱动电路和无线通信单元构成对等无线通信系统,实现多路IO输入信号的同步采集与双向实时传输。采集电路利用并行加载端一...
  • 本发明属于工业控制技术领域,本发明公开了选矿厂阶段破碎‑干选联动智能负荷调控系统及方法;包括:采集设备运行状态信息并进行数据清洗;状态识别模块,进行实时变化分析,同时执行波动统计和数值差异平衡计算,对运行状态进行分类;进行趋势延伸计算,输出...
  • 本发明公开了用于电力设备巡检无人机的智能控制系统及方法,涉及巡检无人机技术领域,包括:调取巡检无人机的巡检记录,提取目标记录,调取对应的监控片段,建立目标物种的神经网络模型并训练,划分每一种类对应的,管控场景内的聚类区域;调取激光装置发射激...
  • 本发明公开了一种用于电磁发射装置的控制电路及其工作方法。控制电路包括:微控制器,具有模数转换端、至少两个控制信号输出端及一个脉冲宽度调制信号输出端;电压检测模块,充电控制模块,放电控制模块,装填驱动模块。方法包括:当电压低于第一阈值时启动充...
  • 本发明公开了一种基于物联网的智能泵站远程监控与自适应调控系统,涉及工业自动化的技术领域,包括现场感知与执行单元、边缘计算模块、场景态势感知模块、动态策略匹配模块、多约束优化模块和策略演进模块。本发明能够克服传统系统智能化水平一旦部署即固化的...
  • 本申请涉及半导体技术领域,提供一种静电吸附装置及其控制方法、控制器,其中控制方法包括:在电源放电完成时或电源的电压极性切换完成时,检测电源的采样信号以及电源的控制信号是否存在异常;在采样信号异常时,对采样配置参数进行校验,并根据校验结果更新...
  • 本发明公开了一种电火花机多机协同加工控制方法及系统,涉及电火花机技术领域,建立映射表,生成对准状态,设介质污染阈值并监测,生成候选调度并用放电参数模板仿真,结合监测更新间隙,写入电极磨耗补偿,移交前核验,复测生成回执,本发明通过统一工单解析...
  • 本发明公开了一种考虑细观骨架传荷机制的压实轮振动控制方法及系统,该方法包括如下步骤:基于室内试验构建集料运动参数与细观结构参数间的拟合模型;基于施工现场试验路段确定压实轮初始振动参数;对实际压实过程进行监测,输入初始振动参数,实时获取集料运...
  • 本发明涉及自动控制及精密检测技术领域,公开了一种面向非稳态工况的音频设备姿态解算与应急响应控制系统,包括:音频换能单元、音频采集单元、姿态解算处理器以及应急控制模块;音频换能单元向受控部件间的耦合间隙发射中心频率不低于20kHz的超声脉冲;...
  • 本发明公开了一种全固态电源的功率调制方法及系统,属于脉冲功率技术领域。该方法包括:将目标波形转化为多电平离散波形,并将多电平离散波形根据极性分割为若干个连续的子波形;针对每个子波形,识别所有电平切换时刻,得到时间‑电级数对应关系,生成对应的...
  • 本发明公开了基于机器学习的蒽油加工自动化控制方法及系统,通过构建DRL深度强化学习模型,以工艺质量指标和能耗目标为奖励函数,动态调整蒸馏温度梯度、萃取剂配比和反应时间,得到初始控制指令,基于所述初始控制指令进行实时控制,采集来自生产装置的多...
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