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最新专利技术
  • 一种基于RGB图像的孔位检测方法、系统和机器人
    一种基于RGB图像的孔位检测方法、系统和机器人_湖州丽天智能科技有限公司_202511899267.3
    本申请公开了一种基于RGB图像的孔位检测方法、系统和机器人，其中方法包括：获取目标立体结构的RGB图像，并使用机器学习模型进行处理；机器学习模型被配置为：对目标立体结构上的N个特征区域进行分割，获取特征区域的分割信息，提取特征区域的若干特征...
    2026-03-13
  • 一种集成电路引脚数量及几何坐标解析方法
    一种集成电路引脚数量及几何坐标解析方法_上海交通大学_202511860589.7
    本发明涉及一种集成电路引脚数量及几何坐标解析方法，该方法采用多智能体框架，通过图表智能体、规划智能体和参数智能体的协作工作流实现，包括以下步骤：图表智能体接收集成电路数据手册图像，并精准识别和定位出所述图像中的芯片封装图表区域，输出裁剪后的...
    2026-03-13
  • 一种为建筑构件分配塔机的方法、装置、设备及存储介质
    一种为建筑构件分配塔机的方法、装置、设备及存储介质_广联达科技股份有限公司_202511819712.0
    本发明公开了一种为建筑构件分配塔机的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过获取与建筑施工现场对应的设计图纸；根据多个预设的固定参照对象分别在设计图纸中的图纸坐标位置和在建筑施工现场中的地理坐标位置，计算出坐标变换矩阵，并利用坐标变换...
    2026-03-13
  • 一种基于三目视觉的医疗床运动追踪系统及方法
    一种基于三目视觉的医疗床运动追踪系统及方法_西南科技大学_202511815431.8
    本发明公开了一种基于三目视觉的医疗床运动追踪系统及方法。该系统采用非等间距的紧凑型三相机布局，左中基线约30cm，左右基线约40cm，配合医用球形反光标记点，实现了全角度无死角的医疗床位姿捕捉。针对临床环境中的遮挡问题，本发明采用双重抗遮挡...
    2026-03-13
  • 一种基于部件分割的三维物体位姿估计方法
    一种基于部件分割的三维物体位姿估计方法_电子科技大学_202511792147.3
    本发明涉及计算机视觉领域，公开了一种基于部件分割的三维物体位姿估计方法，对RGB‑D图像进行预处理，获取彩色图像和深度信息；基于对三维物体进行多层次部件分割，获得物体的部件级表示；将分割的部件信息与RGB‑D图像融合，并获得物体的多尺度RG...
    2026-03-13
  • 适用于端侧部署的轻量化双目视觉里程计系统
    适用于端侧部署的轻量化双目视觉里程计系统_杭州慧视诺宝智能科技有限公司_202511785943.4
    本发明公开了一种适用于端侧部署的轻量化双目视觉里程计系统，包括双目相机模块：采集左右目图像序列；定位线程：用于对每一帧图像进行光流跟踪与位姿估计，得到每一帧的相机相对位姿，并在完成位姿估计后，基于当前帧的特征点信息进行关键帧插入检测；建图线...
    2026-03-13
  • 飞机位姿检测方法、装置和设备
    飞机位姿检测方法、装置和设备_中国东方航空股份有限公司_202511784666.5
    本公开提供了一种飞机位姿检测方法、装置和设备。所述飞机位姿检测方法包括：获取参考对象在全局坐标系下的第一位姿信息；获取参考飞机的参考点云，并基于所述参考对象与所述参考飞机之间的预设位姿关系确定所述参考飞机相对于所述参考对象的第二位姿信息；获...
    2026-03-13
  • 一种基于样本选择的重定义3D点云法向估计方法
    一种基于样本选择的重定义3D点云法向估计方法_大连东软信息学院_202511763752.8
    本发明公开了一种基于样本选择的重定义3D点云法向估计方法，包括：采集三维点云数据，通过置信度估计策略对三维点云数据进行评估和筛选；通过k近邻算法和基于概率的采样策略对筛选后的三维点云数据进行随机采样，得到局部点云块和全局点云块；引入PCA算...
    2026-03-13
  • 一种视觉定位方法装置及相关设备
    一种视觉定位方法装置及相关设备_北京数原数字化城市研究中心_202511705512.2
    本申请提供了一种视觉定位方法装置及相关设备，涉及计算机视觉技术领域，所述方法包括：获取第一对象的定位信息以及所述第一对象输入的第一图像；基于所述定位信息在预设的多个区域标识中确定目标区域标识；基于所述第一图像在所述目标区域标识关联的多个空间...
    2026-03-13
  • 一种具有矿井弱纹理感知增强的视觉里程计方法及相关装置
    一种具有矿井弱纹理感知增强的视觉里程计方法及相关装置_西安建筑科技大学_202511703954.3
    本发明公开了一种具有矿井弱纹理感知增强的视觉里程计方法及相关装置，获取矿井帧流图像；对矿井帧流图像的亮度进行评价，筛选出需要或不需要进行图像复原处理的矿井帧流图像；采用多阶段图像照度复原方法对需要进行图像复原处理的矿井帧流图像进行处理；采用...
    2026-03-13
  • 一种基于动静态物体几何约束的大视角视觉定位方法
    一种基于动静态物体几何约束的大视角视觉定位方法_浙江工业大学_202511680235.4
    本发明公开了一种基于动静态物体几何约束的大视角视觉定位方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法旨在解决现有基于特征点的定位技术在大视角变化下因特征匹配失败导致的位姿估计精度下降问题。其步骤包括：从多相机系统同步采集的图像对中识别物体并将轮廓拟合...
    2026-03-13
  • 一种跨视图地理定位系统及其构建方法
    一种跨视图地理定位系统及其构建方法_华中科技大学_202511672910.9
    本发明公开了一种跨视图地理定位系统，属于计算机视觉技术领域，双流特征提取模块含GeoMamba分支与GeoCNN分支；GeoMamba分支提取两个视角地理图像的全局上下文信息，GeoCNN分支提取两个视角地理图像的局部细节特征，可以使得特征...
    2026-03-13
  • 一种位移的视觉检测方法
    一种位移的视觉检测方法_宁波大学_202511606999.9
    本发明公开了一种位移的视觉检测方法，将标识物预先固定在检测目标的监测部位，在进行检测时，先拍摄包括标识物的图像，并根据当前拍摄的包括标识物的图像得到标识物的边缘图像，然后基于标识物的边缘图像得到像素偏移值，最后将像素偏移值通过比例因子法换算...
    2026-03-13
  • 一种动态SLAM位姿解算方法及系统
    一种动态SLAM位姿解算方法及系统_上海船舶研究设计院_202511580914.4
    本发明提供一种动态SLAM位姿解算方法及系统，包括以下步骤：对输入的相机拍摄的图像进行预处理，并提取预处理后的图像中的特征点，然后使用光流法对特征点进行跟踪；并根据实时获取的上一帧光流法跟踪到的特征点数量与当前帧跟踪到的特征点数量确定丢失率...
    2026-03-13
  • 一种基于特征筛选的动物三维姿态估计方法
    一种基于特征筛选的动物三维姿态估计方法_中国地质大学(武汉)_202511542219.9
    本发明公开了一种基于特征筛选的动物三维姿态估计方法，涉及计算机视觉与智能感知领域，本发明包括以下步骤：获取动物活动多视角视频帧，并生成三维体积网格；构建改进的具有编码器‑解码器结构的3D U‑Net网络，并进行预先训练；将三维体积网格输入至...
    2026-03-13
  • 一种通过特征点筛选优化视觉定位位姿结果的方法
    一种通过特征点筛选优化视觉定位位姿结果的方法_中电万维信息技术有限责任公司_202511526824.7
    本发明涉及计算机视觉和图像处理技术领域，为一种通过特征点筛选优化视觉定位位姿结果的方法，具体是基于视觉的位姿求解过程中通过特征点筛选优化位姿结果的方法。通过特征点评分、图像网格化以及网格内特征点选取，有效降低了局部可能变化的物体对定位结果的...
    2026-03-13
  • 基于靶标互参考与相关性分析的视觉位移校正方法与系统
    基于靶标互参考与相关性分析的视觉位移校正方法与系统_湖南迅瞳科技有限公司_202610144112.7
    本发明涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种基于靶标互参考与相关性分析的视觉位移校正方法与系统。该方法在目标位移计算时，通过计算任意两个所述靶标之间的位移相关性，先选取位移相关性最高的两个靶标，认为其稳定性最佳；由于位移相关性越高，表明其位...
    2026-03-13
  • 一种基于自然资源的遥感测绘影像定位方法
    一种基于自然资源的遥感测绘影像定位方法_重庆市规划和自然资源调查监测院_202511850520.6
    本发明涉及遥感测绘影像定位领域，公开了一种基于自然资源的遥感测绘影像定位方法，首先获取待测量区域的基准采集画面，建立待测量区域三维空间坐标系，选取多个第一基准参照点并垂直向上延伸，得到第一基准参照线，建立待测量区域空间模型，得到第一待测量区...
    2026-03-13
  • 基于场景尺寸自适应的三维摄像机自动定位方法和装置
    基于场景尺寸自适应的三维摄像机自动定位方法和装置_珠海派诺科技股份有限公司_202511763704.9
    本发明涉及三维建模软件技术领域，具体公开了一种基于场景尺寸自适应的三维摄像机自动定位方法和装置。其中，该基于场景尺寸自适应的三维摄像机自动定位方法包括如下步骤：获取用户在三维场景中指定的物体；读取用户所指定物体的轴对齐边界框的顶点数据，并将...
    2026-03-13
  • 角膜映光点计算方法、装置、电子设备和存储介质
    角膜映光点计算方法、装置、电子设备和存储介质_执鼎医疗科技有限公司_202511747638.6
    本发明提供了一种角膜映光点计算方法、装置、电子设备和存储介质，包括：将三圈同心的LED灯系统发出的入射光线投影到角膜上，角膜的反射光线在相机设备上形成反射点的图像；LED灯系统的圆心为光轴的位置；基于反射点的图像确定切面上经过2个反射点的圆...
    2026-03-13
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