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一种智能化低空交通无人机态势感知方法及系统
本发明公开了一种智能化低空交通无人机态势感知方法及系统,方法包括图像获取、感知增强越界样本生成、界际距析特征提取单元设计、动态越规格空情融合、空域抗变损失校准、无人机态势感知模型设计和低空交通无人机态势感知。本发明属于图像处理领域,具体是指...
风机叶片覆冰厚度监测系统、方法、设备、介质及产品
本发明涉及风机叶片监测技术领域,公开了风机叶片覆冰厚度监测系统、方法、设备、介质及产品,风机叶片覆冰厚度监测系统包括:地面控制平台及无人机系统;无人机系统包括无人机、影像采集模块、微气象探测模块及微处理器模块;地面控制平台,用于判断目标风机...
面向电力巡检无人机的多模态数据对齐方法、设备、介质
本发明公开了一种面向电力巡检无人机的多模态数据对齐方法、设备、介质,包括:获取可见光图像、热红外图像;将热红外图像投影至可见光视角;对可见光图像进行特征提取,得到可见光模态对应的第一特征;对投影后的热红外图像进行特征提取,得到热红外模态对应...
基于CNN及LSTM混合多模态模型的光伏故障诊断方法及系统
本发明提出了基于CNN及LSTM混合多模态模型的光伏故障诊断方法及系统,属于光伏故障诊断技术领域,包括:同步采集光伏阵列的无人机热成像数据、环境气象数据以及电站运行的电气数据;对所述多源数据进行时间同步和空间配准预处理,并建立图像像素坐标与...
基于无人机红外视觉的森林火灾智能检测算法
本发明提出一种基于无人机红外视觉的森林火灾智能检测算法,结合无人机技术与红外热成像,实现复杂森林环境下火源的高精度实时识别。包括:S100:利用无人机搭载的红外热成像相机实时采集森林红外图像数据;S200:对图像进行灰度校正、噪声抑制及增强...
基于无人机监测视频数据的管廊隧道巡检方法和系统
本发明提供基于无人机监测视频数据的管廊隧道巡检方法和系统,涉及人工智能与机器视觉技术领域,其中方法包括:控制无人机沿一第一巡检路径在管廊隧道内行进,并获取一第一视频数据流;实时分析第一视频数据流,以识别出管廊隧道内壁上的至少一个感兴趣区域,...
基于无人机的高压线区域危险行为识别方法及系统
本发明公开了基于无人机的高压线区域危险行为识别方法及系统,属于电力巡检安全监测技术领域,包括:通过注意力机制将历史纹理特征与历史温度特征进行融合获取历史融合特征;基于历史融合特征与历史融合特征对应的历史主体类型对基于YOLOv10‑L构建的...
一种基于云端协同的无人机智能探测与捕获系统
本发明公开了一种基于云端协同的无人机智能探测与捕获系统,包括:捕获无人机配置与数据采集模块,采集目标区域环境图像和姿态导航数据并上传云端协同平台;改进型RepPoints点集检测模块,输出候选目标二维点集;三维点集重建模块,根据二维点集和姿...
基于无人机的堆体动态变化监测方法、系统、设备及介质
本申请属于无人机监测领域,公开了一种基于无人机的堆体动态变化监测方法、系统、设备及介质。监测方法包括:通过在不同监测周期利用无人机获取预设堆体区域的多视角影像,生成稠密点云模型;随后提取特定监测周期及其上一周期的点云特征,实现两期点云模型在...
一种适用于巡检无人机端的双光信息融合火灾检测方法
本发明公开一种适用于巡检无人机端的双光信息融合火灾检测方法,通过收集现有的公开火灾数据资料,构建无人机巡检火灾数据集;通过改进YOLO11网络模型框架提高模型识别火灾能力;结合红外火灾能量特征,利用自适应阈值和最小联通区域的方式确定红外信息...
基于三维模型的路空协同路面病害数字化管控系统
本发明涉及图像处理技术领域,公开了基于三维模型的路空协同路面病害数字化管控系统,包括:数据采集模块对无人机影像进行灰度化和平滑处理以实现乘性去趋势,获得去趋势亮度图;窗口生成模块基于去趋势亮度图计算结构张量并确定轮迹主方向,沿其垂直方向按预...
基于大视场无人机视频的桥索多目标稳定检测、匹配跟踪与振动识别方法
本发明提出基于大视场无人机视频的桥索多目标稳定检测、匹配跟踪与振动识别方法。所述方法包括:步骤一:搭建嵌入桥索角度信息的细长旋转多目标检测神经网络模型;步骤二:设计基于细长旋转多目标检测结果匹配的桥索排序跟踪机制;步骤三:建立嵌入桥索角度信...
一种基于混合特征优选的土壤盐分遥感反演方法及系统
本发明公开了一种基于混合特征优选的土壤盐分遥感反演方法及系统。该方法包括:通过无人机获取可见光、多光谱与热红外遥感影像,提取波段原始值、光谱指数与纹理特征,构建初始特征变量集;采用随机森林重要性评估与递归特征消除相结合的混合策略,筛选各数据...
一种复合绝缘子无人机巡检方法、系统、装置及介质
本发明涉及复合绝缘子巡检技术领域,具体为一种复合绝缘子无人机巡检方法、系统、装置及介质,包括通过巡检数据库获取复合绝缘子的运行数据,结合高风险状态的复合绝缘子的故障风险指数,进行分析计算得出巡检频率的动态调整指数,并对高风险状态复合绝缘子的...
一种铁路客站金属屋面病害智能检测方法及装置
本发明提供一种铁路智能巡检方法及装置,属于短波通信技术领域,所述方法包括:通过获取无人机在金属屋面上方预设高度俯视巡航拍摄的图像数据,对图像数据进行预处理后输入目标检测模型,得到包含病害类别、病害在图像中的像素坐标及置信度评分的病害检测结果...
结合语义分割与空间推理的洪涝淹没面积识别方法与应用
本发明公开了一种结合语义分割与空间推理的洪涝淹没面积识别方法与应用,首先获取目标区域的遥感图像数据;随后通过语义分割提取初始洪水区域和植被区域;核心在于,根据植被与洪水区域的空间拓扑关系,将其分类为全包围、部分包围及未包围三类,并分别采用不...
光学遥感卫星图像融合方法、计算机设备和可读存储介质
本申请提出一种光学遥感卫星图像融合方法、计算机设备和可读存储介质,该方法包括:以第一待融合图像作为预定的分辨率优化模型的输入信息,通过分辨率优化模型输出第一中间图像;基于第一中间图像在每个波段的图像特征以及每个波段的权重,确定第二中间图像;...
一种输电通道可燃风险遥感反演方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种输电通道可燃风险遥感反演方法,包括:提取遥感影像和DEM数据的对应特征并进行校正;筛选满足第一预设条件的特征;将特征输入目标CNN分类模型中进行可燃物类型分类;计算光谱‑散射协同因子;筛选满足第二预设条件的特征;将特征划分为...
积雪信息提取方法、装置、电子设备及介质
本发明提供了一种积雪信息提取方法、装置、电子设备及介质,包括:获取待提取积雪信息的遥感影像,并对遥感影像进行预处理;计算预处理后的遥感影像的每个像素指定波段的积雪指数和卷云指数;基于积雪指数和卷云指数确定积雪区域。本发明可以有效地对应急减灾...
高分辨率遥感影像目标检测与智能解译系统
本发明公开了高分辨率遥感影像目标检测与智能解译系统, 属于遥感图像处理与计算机视觉技术领域,系统包括多尺度特征自适应提取模块、跨模态语义融合模块、上下文关联增强模块、动态权重闭环调整模块和目标精准定位与属性提取模块,通过构建多层闭环反馈机制...
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