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  • 本发明还提供了一种熔铸深井铸造本质安全信息化管控系统及方法,包括依次数据交互的设备感知层、区域控制层、数据汇聚层、数据中心层及应用层;所述设备感知层部署多类型工业物联网传感器;区域控制层采用分布式PLC控制模式,承担生产区域设备运行控制及采...
  • 本发明涉及水上交通工具技术领域,且公开了基于人工智能路径规划的共享卡丁船控制方法及系统,S1、获取卡丁船的初始位置、目标位置和实时环境数据;S2、利用人工智能算法生成从初始位置到目标位置的初始路径;S3、根据实时环境数据对初始路径进行动态调...
  • 本发明属于四足机器人控制技术领域,具体涉及一种基于Youla参数化的四足机器人稳定性控制方法,显著提升了在未知环境下的自适应稳定性,解决了地面参数突变导致的失稳问题。传统控制方法在面对地面刚度、摩擦系数等物理参数未知或突然变化时,往往因模型...
  • 本发明公开了一种无人船狭窄航道动态通行控制系统及其控制方法,其系统包括无人船模块、物联网通信模块以及物联网调度平台模块。本发明通过物联网平台实现多无人船的集中式协同调度,结合虚拟电子围栏对狭窄航道资源进行虚拟化管理,通过精准的轨迹预测和科学...
  • 本发明公开基于机器视觉的安全套清洗烘干系统及控制方法,涉及安全套生产加工设备自动控制技术领域,基于预处理后的图像,通过多特征融合的污渍识别算法提取颜色特征、纹理特征和形态特征,输入至预先训练好的污渍等级判定模型,基于污渍覆盖面积计算结果分析...
  • 本发明涉及物料自动化处理技术领域,具体是一种物料智能处理系统及方法,包括多楼层处理单元、干燥单元、气固分离单元、输送单元、混料单元及智能控制单元;多楼层处理单元按三楼预处理、二楼砂磨、一楼暂存的功能划分,通过管路无缝衔接;智能控制单元采用M...
  • 本发明涉及一种板坯运输车自动化安全转运系统。本发明包括:相互通信的远程管控层、现场执行层及联动防护层构成,包括:远程操控与监控中心:部署于独立的安全操作室内,设有远程操作终端与核心控制器,用于生成并向现场下发高精度控制指令,并接收和整合全系...
  • 本发明公开了基于萃取自动化系统的数字孪生监控平台,包括数据采集层、数字孪生建模层、监控应用层及数据交互层。数据采集层通过边缘计算节点与传感器阵列采集多类数据,并采用融合设备拓扑与时空关联特征的算法进行预处理。数字孪生建模层集成几何、物理和数...
  • 本发明公开了一种无人机跨机巢补能控制系统及方法,涉及无人机补能调度技术领域,该系统包括:无人机端包括状态采集模块与请求生成模块:状态采集模块实时采集无人机的任务紧急度、剩余电量、任务能耗预估信息,请求生成模块根据状态采集模块的输出结果,生成...
  • 本申请涉及一种电子控制单元的休眠控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:将电子控制单元的工作模式从常规运行模式切换至准备睡眠模式,监测准备睡眠模式的第一持续时间,异步存储休眠待存储数据;响应于第一持续时间大于或等于第一持续时间阈...
  • 本申请公开了一种基于工业物联网的设备运行监测方法、装置、终端和介质,本申请涉及数据处理技术领域,所述方法包括:获取设备对应的状态指标数据集合,其中,所述状态指标数据集合包括至少一个状态指标数据,所述状态指标数据集合用于表征设备的当前设备运行...
  • 本发明公开了一种车辆VCU电路板,属于VCU电路板技术领域,包括电源输入输出模块、电源整流滤波模块、电源开关模块、低压驱动模块、高压驱动模块、低压模块、高压模块、DCDC模块、电容模块、电阻模块、芯片模块、LED指示模块、引脚引出模块、陀螺...
  • 本发明涉及海洋可再生能源技术领域,具体为融合波浪预测的WEC协同智能控制方法及系统,包括以下步骤:基于牛顿第二定律建立点吸收式自适应双稳态波浪能转换装置的动力学模型,动力学模型包含由斜弹簧和水平弹簧提供的自适应双稳态非线性刚度力;基于历史波...
  • 本申请涉及分析仪器的技术领域,尤其是涉及一种监控控制方法、装置、设备及计算机存储介质,其方法包括获取内部环境参数;将所述内部环境参数传输至上位机;所述内部环境参数包括当前温度值;获取温度预设范围;判断所述当前温度值是否处于所述温度预设范围之...
  • 本公开实施例提供一种晾衣机的运行检测方法、智能晾衣机、介质及程序产品,涉及设备控制领域。该方法包括:响应于第一操作,控制电机带动晾杆组件上升,并获取电机的第一电流值,第一操作用于触发晾杆组件上升至顶部;在确定晾杆组件距离顶部预设的第一距离时...
  • 本发明涉及户外无人物流运输设备技术领域,尤其涉及一种基于太阳能与优化反步控制的户外运输小车,即采用‘太阳能+动能回收’双能源供给、‘级联‑反步控制+GPS/视觉融合定位’的户外运输小车”。本发明的能源供给模块有太阳能板、锂电池及动能回收单元...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种座椅控制系统的参数调整方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取第一调整请求中的待调整接口变量和目标数值;在标定接口表中确定出待调整接口变量对应的目标功能模块,标定接口表中记载有多个接口变量和座椅控...
  • 本发明公开了一种自动确定DDC输出信号类型并实时监控的方法,MCU输出数字量信号VD,DAC单元电路转换为模拟信号VA,电压或电流输出单元将VA变为DDC默认的输出信号类型与数值大小;MCU确定下级设备是否短路,若不短路,侦探电压值不小于等...
  • 本发明属于门机自动控制技术领域,具体公开一种门机一对多远程自动化作业系统、方法、终端及介质,包括视频联动切换平台、远控操作台控制单元、门机智能化管控平台、中控中央处理单元及多个门机远控执行单元。中控中央处理单元与各模块之间建立双向通信连接,...
  • 本发明公开了一种低功耗的汽车电子控制器休眠控制方法及汽车,方法包括汽车电子域控制器在正常的RUN模式下进行设定时间的睡眠进入条件轮询判断,进入睡眠前将保持寄存器REGFILE置上标志位、改变系统时基、并使用low‑power‑timer的1...
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