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最新专利技术
  • 一种多码协同的机器人抓取控制方法、装置、设备及介质
    一种多码协同的机器人抓取控制方法、装置、设备及介质_凯龙高科技股份有限公司_202511941659.1
    本申请公开了一种多码协同的机器人抓取控制方法、装置、设备及介质。该方法包括响应于使用方的物品抓取指令，从标定设备中获取从属二维码的当前从码位置，以及从视觉传感设备和视觉传感设备中目标相机的当前相机位置；根据当前从码位置和当前相机位置，从候选...
    2026-04-21
  • 人形机器人的遥操作方法、装置及人形机器人
    人形机器人的遥操作方法、装置及人形机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511937692.7
    本申请适用于人形机器人技术领域，提供了人形机器人的遥操作方法、装置及人形机器人，包括：获取VR动作控制器的位姿信息，得到VR位姿信息；根据所述VR位姿信息确定人形机器人的手臂末端的位姿信息，得到末端位姿信息；根据所述末端位姿信息对所述人形机...
    2026-04-21
  • 一种具身机器人的分层控制系统、方法、模组及机器人
    一种具身机器人的分层控制系统、方法、模组及机器人_清华大学深圳国际研究生院_202511927375.7
    本发明涉及一种具身机器人的分层控制系统，包括算法决策层、硬件抽象层以及实时控制层，硬件抽象层分别与算法决策层以及实时控制层通信连接，算法决策层被配置为执行强化学习算法并生成控制指令，硬件抽象层被配置为将实时控制层上报的硬件数据进行标准化格式...
    2026-04-21
  • 一种电子产品零件智能喷涂方法及系统
    一种电子产品零件智能喷涂方法及系统_广东铱美实业有限公司_202511911233.1
    本申请涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种电子产品零件智能喷涂方法及系统，方法包括：获取待喷涂零件表面各位置点的曲率特征，并规划包含多个控制点的喷涂轨迹；在当前优化窗口内的多个当前控制点进行局部寻优；将当前优化窗口的全局最优解转换为控制指令...
    2026-04-21
  • 用于具身智能训练场的数据采集方法及装置
    用于具身智能训练场的数据采集方法及装置_人形机器人(上海)有限公司_202511908555.0
    本申请实施例提供一种用于具身智能训练场的数据采集方法及装置。属于具身智能机器人技术领域。该方法包括：响应于检测到新的数据采集任务，获取数据采集人员对应的属性信息、机器人信息及所述数据采集任务的任务属性；根据所述任务属性、所述属性信息及所述机...
    2026-04-21
  • 对象的控制方法、机器人系统、设备、介质及产品
    对象的控制方法、机器人系统、设备、介质及产品_中移(杭州)信息技术有限公司_202511907439.7
    本申请公开了一种对象的控制方法、机器人系统、设备、介质及产品。该方法包括：拍摄目标场景的第一图像，其中，目标场景中包括至少一个对象，第一图像为目标场景的RGB图像；显示第一图像，以及在第一图像中标识各对象的对象识别结果；采集用户对显示的对象...
    2026-04-21
  • 一种可重构式勾臂装配科普操作平台及其控制方法
    一种可重构式勾臂装配科普操作平台及其控制方法_滕州市美辰环卫设备有限公司_202511895061.3
    本发明公开了一种可重构式勾臂装配科普操作平台，包括支撑平台、转动调节器、升降式调节支架、拆卸器和机械臂夹持更换机构，支撑平台的一侧开设有连接件存放槽且另一侧设置有机械臂摆放区，支撑平台的右侧开设有导向槽，导向槽的一端安装有驱动电机，驱动电机...
    2026-04-21
  • 一种基于端侧AI的情感陪伴机器人系统
    一种基于端侧AI的情感陪伴机器人系统_福建星网智慧科技有限公司_202511893054.X
    本发明公开了一种基于端侧AI的情感陪伴机器人系统，该系统包括主处理器单元、协处理器单元、多模态感知单元、交互执行单元、电源管理单元及内部通信总线。通过采用“主处理器+专用AI协处理器”的双芯协同架构，在端侧本地完成语音、视觉等多模态数据的采...
    2026-04-21
  • 一种基于模仿与强化学习融合的机器人技能传递方法
    一种基于模仿与强化学习融合的机器人技能传递方法_中科信控(北京)科技有限公司_202511877645.8
    本发明公开了一种基于模仿与强化学习融合的机器人技能传递方法，包括以下步骤：S1：采集已完成任务的成功示范轨迹数据，构成数据集，同时构建参数仿真环境，用于将数据集中的轨迹数据转换为一组可自由配置的动力学参数；S2：构建基于残差策略网络的强化学...
    2026-04-21
  • 物料放置位置确定方法、装置、设备及介质
    物料放置位置确定方法、装置、设备及介质_洪田科技(南通)有限公司_202511876158.X
    本申请公开了一种物料放置位置确定方法、装置、设备及介质，涉及机械臂搬运定位领域，包括控制机械臂带动吸盘吸取物料后，将物料搬运至检测区域；向测微仪组中的各测微仪发送检测指令；分别获取每一个测微仪反馈的测量数据后，确定当前所在位置对应的实际位置...
    2026-04-21
  • 基于强化学习的机器人灵巧操作合成数据生成方法及系统
    基于强化学习的机器人灵巧操作合成数据生成方法及系统_浙江灵巧智能科技有限公司_202511868875.8
    本申请公开了一种基于强化学习的机器人灵巧操作合成数据生成方法及系统，方法包括对包含手部关节角度和物体位姿的运动捕获数据进行预处理，将手部参数化模型的姿态参数转换为统一控制空间；通过累积残差动作控制策略生成动作指令；利用强化学习策略对动作指令...
    2026-04-21
  • 一种高效显存利用的端到端视觉强化学习自动插枪充电方法
    一种高效显存利用的端到端视觉强化学习自动插枪充电方法_万境千寻(北京)科技有限公司_202511849000.3
    本发明公开了一种高效显存利用的端到端视觉强化学习自动插枪充电方法，属于机器人自动充电技术领域。该方法包括：搭建由机械臂、末端RGB相机和本体传感器组成的系统架构；在Isaac Gym仿真平台中构建多样化充电场景，生成训练数据；采用基于PPO...
    2026-04-21
  • 一种轨道板精调机器人的机械臂引导方法及系统
    一种轨道板精调机器人的机械臂引导方法及系统_徐州徐工道金特种机器人技术有限公司_202511820803.6
    本发明公开了一种轨道板精调机器人的机械臂引导方法及系统，方法包括通过控制机械臂带动相机在拍摄标定板，基于采集的坐标数据建立像素坐标系到拧紧轴坐标系的全局视觉位姿映射关系；实际作业时，控制机械臂移动至预设理想位置拍摄目标图像，通过视觉识别算法...
    2026-04-21
  • 一种基于群体智能的注塑机械手姿态控制方法及系统
    一种基于群体智能的注塑机械手姿态控制方法及系统_东莞汇景塑胶制品有限公司_202511764469.7
    本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种基于群体智能的注塑机械手姿态控制方法及系统，包括：获取任意两注塑机械手末端执行器之间的欧式距离和相对速度，计算所述任意两注塑机械手的协同趋近因子和任务耦合度，基于所述协同趋近因子和任务耦合度对人工势...
    2026-04-21
  • 一种可穿戴式水陆两栖助力与控制系统
    一种可穿戴式水陆两栖助力与控制系统_北京精密机电控制设备研究所_202511754926.4
    本发明涉及一种可穿戴式水陆两栖助力与控制系统，外骨骼右结构组件固定在使用者右腿膝关节上下两侧，外骨骼左结构组件固定在使用者左腿膝关节上下两侧，右推进器组件固定在外骨骼右结构组件上部，左推进器组件固定在外骨骼左结构组件上部；多功能腰包固定在使...
    2026-04-21
  • 基于多模态数据融合的汽车车架焊接动态优化系统及方法
    基于多模态数据融合的汽车车架焊接动态优化系统及方法_北京华航唯实工业软件科技有限公司_202511722925.1
    本申请提供了基于多模态数据融合的汽车车架焊接动态优化方法及系统，涉及汽车制造领域，方法包括：获取目标车架对应的三维点云数据，并基于三维点云数据进行缺陷信息提取，得到缺陷信息集合；根据缺陷信息集合确定多个缺陷信息的修复焊接优先级，并基于缺陷信...
    2026-04-21
  • 一种中西医协同情绪调养管理系统及应用其的理疗机器人
    一种中西医协同情绪调养管理系统及应用其的理疗机器人_湖南现代寒湿干预研究院有限公司_202511704987.X
    本发明公开了一种中西医协同情绪调养管理系统及应用其的理疗机器人，以解决现有技术在中西医理论深度协同与动态个性化调养方面的技术问题。该系统通过以下步骤实现：采集用户的生理、行为及中医等多模态数据，构建统一的中西医协同情绪状态向量；利用中西医融...
    2026-04-21
  • 基于视觉机器人的图像处理方法、装置、设备和介质
    基于视觉机器人的图像处理方法、装置、设备和介质_江苏省农业科学院_202511695497.8
    本公开涉及一种基于视觉机器人的图像处理方法、装置、设备和介质，该方法包括获取由所述视觉机器人的相机输出的采样图像；确定所述采样图像中包含设定对象的多个第一图像区域以及所述设定对象在多个所述第一图像区域中的图像特征信息；筛选多个所述图像特征信...
    2026-04-21
  • 集群调度驱动的多智能体物料分拣协同执行方法
    集群调度驱动的多智能体物料分拣协同执行方法_深圳市埃西尔电子有限公司_202511687555.2
    本发明适用于物料分拣技术领域，提供了一种集群调度驱动的多智能体物料分拣协同执行方法，包括以下步骤：依据物料箱距离地面高度、物料箱与其余物料箱接触面积以及物料箱底面相对水平面的倾斜角度构建物料箱静态堆积状态稳定评估模型，并输出物料箱静态堆积状...
    2026-04-21
  • 人形机器人视觉系统自动标定方法、系统及介质
    人形机器人视觉系统自动标定方法、系统及介质_上海宝信软件股份有限公司_202511683290.9
    本发明提供了一种人形机器人视觉系统自动标定方法、系统及介质，包括：步骤S1：获取CSV配置文件，所述CSV配置文件包括预定义的满足预设要求的多组关节角度序列；其中，每组关节角度序列对应一个标定位姿；步骤S2：对获取的CSV配置文件进行完整性...
    2026-04-21
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