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一种目标尾流场诱发声场的等效目标强度评估方法
本申请涉及水声探测技术领域,特别涉及一种目标尾流场诱发声场的等效目标强度评估方法,所述方法包括:建立水声环境,在水声环境下,分别计算目标入侵前后的接收端声场,并基于目标入侵前后的接收端声场计算接收端声场异常分量;将接收端声场异常分量回推至距...
一种基于三次B样条拟合的拖曳阵阵形估计方法
一种基于三次B样条拟合的拖曳阵阵形估计方法,涉及水声工程技术领域。本发明是为了解决现有水下定位方法对拖曳阵定位时存在拖曳阵受干扰部分发散而导致的拖曳阵阵形估计失准的问题。本发明包括:在海底部署和标定基准信标,基准信标广播信号至拖曳阵列各阵元...
一种三维声纳相位自校正方法
本发明公开了一种三维声纳相位自校正方法,涉及水声工程与阵列信号处理的技术领域,该方法先利用声纳原始多通道信号生成三维声纳图像,从该三维声纳图像中提取出多个距离上可分且信噪比高于阈值的强显示点目标,再对各个强显示点目标的回波信号进行声程差相位...
传感器接口电路、域控制器及距离测量方法
本发明提供了一种传感器接口电路、域控制器及距离测量方法,该传感器接口电路包括主控单元和数据接口控制模块,主控单元与至少一个数据接口控制模块连接,每个数据接口控制模块具有至少一个数据信号接口,数据接口控制模块的各个数据信号接口经数据信号支路连...
一种隧道内列车车载激光雷达外参标定方法及装置
本发明公开一种隧道内列车车载激光雷达外参标定方法及装置,所述激光雷达外参标定方法包括:使列车位于隧道内长直轨道段的铁轨上;所述长直轨道段为沿直线延伸的轨道段;利用所述列车上的激光雷达采集所述列车前方预设距离范围内的点云数据;在预设角度范围内...
一种激光测照器外场检验方法
本发明涉及一种激光测照器外场检验方法,属于光学设备检验技术领域,解决了现有技术中激光测照器外场检验需要频繁更换瞄准设备,导致检验效率低,瞄准设备调试校准精度低以及对瞄准设备易发生光轴偏移的问题之一。本发明的激光测照器外场检验方法,采用外场检...
一种轻量化相干合成相位误差快速计算方法及系统
本发明公开了一种轻量化相干合成相位误差快速计算方法及系统;所述系统包括分束器、N个相位调制器、合束器、耦合器、相位数据采集模块、数据交互模块、轻量化计算模块;所述方法包括通过采集合束后的反馈相位图,得到相位数据,相位数据处理,轻量化特征提取...
感知设备的外参标定方法、装置、设备及存储介质
一种感知设备的外参标定方法、装置、设备及存储介质。其方法包括:确定车辆中的相机采集到的当前时刻的相机图像对应的相机图像掩码集合中的各相机图像掩码对应的第一归一化面积和第一Hu矩,以及确定车辆中的激光雷达采集到的当前时刻的点云数据对应的前视图...
一种低线束多激光雷达自动标定方法
本公开是关于一种低线束多激光雷达自动标定方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:对预设数量的低线束雷达采集的静态点云数据进行预处理后,基于改进的RANSAC算法分别进行地面点云提取,生成地面平面;基于由预设数量的低线束雷达的点云...
雷达通道角度误差的标定方法、控制器、标定装置及系统
本申请提供了一种雷达通道角度误差的标定方法,标定方法应用于标定装置,标定装置与靶标相对设置,标定装置用于对激光雷达光机的各个通道进行标定,标定方法包括:控制移动组件移动以使激光雷达光机的探测中心对准靶标中心;选择一个或者多个通道作为待标定通...
检测方法及装置、光学探测装置及载具
检测方法及装置、光学探测装置及载具被公开。该检测方法用于检测光学探测装置的探测能力,光学探测装置的探测通道包括第一部分和第二部分。该检测方法包括:获取第一检测的第一数据,第一检测用于检测由于第一部分造成的光学探测装置的探测能力衰减;获取第二...
一种激光测照器编码生成与识别一体化电路系统
本申请公开了一种激光测照器编码生成与识别一体化电路系统,涉及激光编码技术领域,该系统包括:光电二极管模块、差分转TTL模块、ARM模块、FPGA模块和TTL转差分模块,光电二极管模块将激光脉冲信号转换为电脉冲信号并将其作为主波信号;差分转T...
高帧率可重构单光子传感器集成电路
本发明公开了一种高帧率可重构单光子传感器集成电路,包括:可重构光电探测器宏像素阵列和高带宽可重构前端电路;该宏像素阵列用于被配置为不同宏像素规模的宏像素阵列,并对宏像素阵列输出的电流进行处理得到输出电流;该前端电路用于被配置为电流减法与比较...
一种激光雷达系统
本发明公开了一种激光雷达系统,属于激光雷达技术领域,包括发射模块、双面摆镜扫描模块和接收模块;其通过将发射模块和接收模块分设在双面摆镜扫描模块的两侧,将发射和接收光路完全分离,规避了因光路重叠而造成的内部杂散光串扰问题,提升了光学收集效率与...
激光发射组件以及激光发射装置
本发明公开激光发射组件,激光模组的连接头包括前连接部和后连接部,前连接部和后连接部均呈圆弧面,前盖体上还设有呈圆弧面的第一连接面,后盖体上设有呈圆弧面的第二连接面,前盖体与后盖体固定连接而使得连接头被第一连接面和第二连接面前后夹持,连接头与...
一种涡旋光激光雷达
本发明涉及激光雷达技术领域,尤其涉及一种涡旋光激光雷达,该系统包括激光发射单元、光学接收单元、光学调制单元、信号探测单元、信号采集与处理单元和系统结构单元。光学接收与调制模块通过偏振分束将回波光分为涡旋通道和参考通道。涡旋通道利用接收调制单...
多面镜旋转装置及激光雷达
本申请提供了一种多面镜旋转装置,应用于具有多面镜的激光雷达,多面镜旋转装置包括轴承支撑件、电机和多面镜,轴承支撑件包括相对设置的第一轴承支撑件和第二轴承支撑件;电机连接于第一轴承支撑件朝向第二轴承支撑件的一面,电机背离第一轴承支撑件的一端面...
激光雷达及车辆
本申请提供了一种激光雷达,激光雷达包括定子和转子,定子包括定子底壳和定子侧壁,定子底壳设有液冷管路,液冷管路环绕于定子侧壁的内壁且穿设出定子侧壁的外壁,以连接外部供冷装置;转子固定于定子,包括第一电路板、转子底壳和转子侧壁,第一电路板固定于...
一种激光测风雷达及其数据处理与同化方法
本发明公开了一种激光测风雷达及其数据处理与同化方法,包括:获取激光测风雷达观测数据、大气稳定度参数和地形起伏特征数据;基于上述参数构建三维空间权重分布函数,表征观测点对周围网格的初始影响权重;根据地形成杂程度和大气垂直层结变化信息,动态调整...
测距仪的控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种测距仪的控制方法、装置、电子设备及存储介质,该测距仪的控制方法包括控制测距仪在常态下处于第二基准测量模式;控制第一基准检测装置检测并发出检测信号,检测信号包括检测到第一基准切换信号和未检测到第一基准切换信号;若接收到第一基准切...
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