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最新专利技术
  • 机械臂控制方法、装置、存储介质及复合运输设备
    机械臂控制方法、装置、存储介质及复合运输设备_歌尔股份有限公司_202411375007.1
    本申请涉及金属加工技术领域，公开了一种机械臂控制方法、装置、存储介质及复合运输设备，该方法应用于带有机械臂的复合运输设备，该方法包括：在控制机械臂运行时，对预设范围内进行扫描，并根据扫描结果判断预设范围内是否存在人员；若是，则确定与人员之间...
    2026-04-11
  • 一种扭绳驱动的连续体机器人
    一种扭绳驱动的连续体机器人_南京工程学院_202610118186.3
    本发明公开了一种扭绳驱动的连续体机器人，包括底座、数个连续体主体和数组驱动传动机构，每个连续体主体包括两个通过球窝相铰接的球关节，顶部球关节上设有两组相对齿轮组，齿轮组中一齿轮连接扭绳，扭绳向下连接底部球关节，底座顶部向上堆叠数个连续体主体...
    2026-04-11
  • 力反馈丝传动关节装置、主操作手及其手术机器人
    力反馈丝传动关节装置、主操作手及其手术机器人_核动医疗机器人(深圳)有限公司_202512060133.9
    本申请涉及一种力反馈丝传动关节装置、主操作手及其手术机器人，力反馈丝传动关节装置，包括无框电机；多级传动单元，包括输入轴、减速机构、输出轴、第一传动丝以及第二传动丝，输入轴与无框电机连接，第一传动丝缠绕在输入轴及减速机构上，第二传动丝缠绕在...
    2026-04-11
  • 一种六杆张拉整体机器人折叠控制形态智能方法及装置
    一种六杆张拉整体机器人折叠控制形态智能方法及装置_北京理工大学_202511939186.1
    本发明属于柔性可变形结构与张拉整体机器人折叠控制技术领域，具体涉及一种六杆张拉整体机器人折叠控制的形态智能方法及装置。该方法具体过程为：将六杆张拉整体机器人的折叠视为端点的聚拢，利用折叠状态下每组平行杆位置标记该组方向，当每组平行杆同一侧的...
    2026-04-11
  • 跨机器人的饮品组装控制方法及系统
    跨机器人的饮品组装控制方法及系统_深圳市创界智联科技有限公司_202610184866.5
    本公开的实施方式涉及饮品制备管理技术领域，更具体地，本公开的实施方式涉及一种跨机器人的饮品组装控制方法及系统，获取饮品订单，并对饮品订单进行子任务拆解，得到对应饮品订单的若干子任务，将各项子任务分配至对应的机器人，并根据机器人的性能监督信息...
    2026-04-11
  • 工业机器人的仿真控制方法、装置、电子设备及存储介质
    工业机器人的仿真控制方法、装置、电子设备及存储介质_节卡机器人股份有限公司_202511817383.6
    本申请提供一种工业机器人的仿真控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工业机器人技术领域。该方法包括：创建末端执行器的数模工具；根据预先创建的工业机器人模型的机器人法兰位姿，确定所述数模工具的执行器法兰位姿；根据所述机器人法兰位姿和所述执行...
    2026-04-11
  • 一种基于力矩前馈的堆垛机器人高负载升降方法
    一种基于力矩前馈的堆垛机器人高负载升降方法_远峰高端装备(苏州)有限公司_202512032388.4
    本发明公开了基于力矩前馈的堆垛机器人高负载升降方法，包括：根据起始升降位置和设定目标升降位置，通过力矩前馈模型生成机械臂的移动轨迹控制信息。基于轨迹控制信息生成伺服闭环控制系统的驱动信息，以使伺服闭环控制系统驱动机械臂根据轨迹控制信息移动。...
    2026-04-11
  • 一种配电线路的四臂仿生带电作业机器人系统
    一种配电线路的四臂仿生带电作业机器人系统_国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司_202511614406.3
    本发明涉及电力系统输电线路维护技术领域。一种配电线路的四臂仿生带电作业机器人系统，其特征在于包括电气箱(1)、智能控制单元模块、动力电池组、机器手、固定支架、深度相机、4个吊臂；智能控制单元模块和动力电池组安装在所述电气箱内；4个吊臂安装在...
    2026-04-11
  • 一种具有精度监测功能的六自由度机械臂
    一种具有精度监测功能的六自由度机械臂_新疆大学_202411373883.0
    本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种具有精度监测功能的六自由度机械臂，包括大臂座部和安装在所述大臂座部上端的小腕臂部，大臂座部和小腕臂部上均设置有伸缩臂杆，其中，小腕臂部用于安装效应器的一端设置有精度监测单元，将精度监测单元设置在小腕臂部用...
    2026-04-11
  • 一种无损伤取书的图书机器人
    一种无损伤取书的图书机器人_南京理工大学_202610243485.X
    本发明公开了一种无损伤取书的图书机器人，图书机器人包括：驱动底座，以及设置于驱动底座顶面的支撑架以及储书架；支撑架的顶端设置检测摄像头；支撑架的一侧面设置升降板；升降板的外平面的下部对称设置两个夹书臂；夹书臂之间连接有修正板；夹书臂的上方设...
    2026-04-11
  • 基于改进多目标海鸥算法的增减材机器人轨迹规划方法
    基于改进多目标海鸥算法的增减材机器人轨迹规划方法_吉林大学_202512024521.1
    本发明涉及增减材制造技术领域，具体是基于改进多目标海鸥算法的增减材机器人轨迹规划方法，该方法以六自由度增减材机器人关节空间运动为对象，通过高阶样条曲线构建轨迹模型，统一描述关节位移、速度、加速度及跃度；构建含运动时间、关节负载水平及轨迹平滑...
    2026-04-11
  • 一种三自由度一平移两转动位置正解符号化并联机器人
    一种三自由度一平移两转动位置正解符号化并联机器人_常州大学_202610233683.8
    本发明属于并联机器人技术领域，具体涉及一种三自由度一平移两转动位置正解符号化并联机器人。常规钻孔机器人只能实现简单的直线运动或单一方向的旋转调整，难以满足多角度、多方位的复杂钻孔作业需求。针对上述问题，本发明提供一种三自由度一平移两转动位置...
    2026-04-11
  • 一种穿戴式外骨骼
    一种穿戴式外骨骼_深圳赛博格机器人有限公司_202610138819.7
    本申请提供一种穿戴式外骨骼，涉及机器人领域，其包括：背板、肩部、手臂和手部；背板用于供使用者背负；肩部连接于背板，肩部为伸缩型结构；手臂转动连接于肩部；手部转动连接于手臂；其中，肩部通过伸缩型结构能够调整自身的高度。
    2026-04-11
  • 一种可折叠的套臂式作业机械手
    一种可折叠的套臂式作业机械手_盐城市金巨石油机械制造有限公司_202610106169.8
    本发明公开了一种可折叠的套臂式作业机械手，涉及机械手技术领域，包括基座、关节部、套臂部和执行器，还包括扩展部；套臂部设置于关节部输出端，套臂部包括轴线共线设置的外臂本体、内臂本体、传动轴本体；扩展部包括延长臂、沉头孔和紧固螺钉；该可折叠的套...
    2026-04-11
  • 一种基于快换夹板结构的纸箱吸盘码垛机械手
    一种基于快换夹板结构的纸箱吸盘码垛机械手_广东万尔芯智能科技有限公司_202610061034.4
    本发明涉及机械手技术领域，并公开了一种基于快换夹板结构的纸箱吸盘码垛机械手，包括设置基座、机械臂、驱动机组、夹持机构，驱动机组包括支撑架，支撑架的下端面设置有电磁块，支撑架上还设置有保护组件，其中，夹持机构包括上端面与电磁块磁吸连接的安装座...
    2026-04-11
  • 一种闭环定位协同调度双镀锌线自适应拆捆机器人系统
    一种闭环定位协同调度双镀锌线自适应拆捆机器人系统_广西钢铁集团有限公司_202512042281.8
    本发明公开了一种闭环定位协同调度双镀锌线自适应拆捆机器人系统，包括跨线可移动单滑台桁架模块，所述跨线可移动单滑台桁架模块横跨第一镀锌线钢卷小车通道且平行于第二镀锌线拆捆步进梁，为机器人跨双线作业提供物理支撑，所述第二镀锌线拆捆步进梁的侧壁设...
    2026-04-11
  • 一种多功能机械臂组件及机器人及其使用方法
    一种多功能机械臂组件及机器人及其使用方法_江苏安全技术职业学院_202511997882.8
    本发明属于机械臂技术领域，尤其是一种多功能机械臂组件及机器人及其使用方法，针对现有的相邻两个转动臂之间的转轴更换繁琐以及转动臂长度无法调控的问题，现提出如下方案，包括安装座，所述安装座的顶部转动连接有转动座，所述转动座的顶部焊接有转动基座，...
    2026-04-11
  • 一种基于运动服的便携式助力辅助装置
    一种基于运动服的便携式助力辅助装置_北京精密机电控制设备研究所_202511754951.2
    本发明涉及一种基于运动服的便携式助力辅助装置，包括运动服套装、助力结构组件、大腿绑缚组件、小腿绑缚组件、上快速锁紧组件和下快速锁紧组件；大腿绑缚组件固定在运动服套装裤子大腿腿筒内，收紧固定于人体大腿，小腿绑缚组件固定在运动服套装裤子小腿腿筒...
    2026-04-11
  • 一种搬运机器人的机械结构及其控制系统
    一种搬运机器人的机械结构及其控制系统_湖北理工学院_202411376691.5
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及搬运机器人的机械结构及其控制系统，所述机械结构包括机身结构、腰部结构、横臂结构、夹持结构，所述机身结构包括底座和由电机带动正反结构，所述腰部结构主要为液压驱动的四对可上下运动导杆配导套结构，所述横臂结构...
    2026-04-11
  • 一种工件抓取机械臂及其使用方法
    一种工件抓取机械臂及其使用方法_新疆大学_202411373837.0
    本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种工件抓取机械臂及其使用方法，包括升降座台和安装在升降座台上端的摆臂台，以及伸缩臂，将伸缩臂可拆卸的安装在所述摆臂台上，摆臂台上设置有用于安装伸缩臂的驱动部和用于对伸缩臂的转动角度进行监测的角度监测部，在需...
    2026-04-11
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