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最新专利技术
  • 紧急制动辅助控制方法、系统、电子设备及可读介质
    紧急制动辅助控制方法、系统、电子设备及可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511779412.4
    本发明提供的紧急制动辅助控制方法，属于智能驾驶领域，当处于近距离跟车环境时，识别前车四周的紧急场景；基于所述紧急场景预测前车的运动状态；根据预测的前车运动状态进行制动辅助控制，针对近距离跟车场景，能够在前车紧急减速的情况下，实现紧急制动刹停...
    2026-04-21
  • 车辆控制方法、车辆和存储介质
    车辆控制方法、车辆和存储介质_比亚迪股份有限公司_202511528475.2
    本公开涉及一种车辆控制方法、车辆和存储介质，该方法包括：响应于确定车辆的辅助驾驶系统异常，控制辅助驾驶系统进入协同接管模式；响应于确定辅助驾驶系统进入协同接管模式，若车辆存在碰撞风险，则利用车辆的目标控制系统主动控制车辆动作，以避免发生碰撞...
    2026-04-21
  • 控制车辆避障的方法、电子设备、存储介质和车辆
    控制车辆避障的方法、电子设备、存储介质和车辆_比亚迪股份有限公司_202510439897.6
    本发明公开了一种控制车辆避障的方法、电子设备、存储介质和车辆，控制车辆避障的方法包括：基于转向控制信息，调整车辆的后轮转角，以控制车辆避障。该方法可以对具备独立后轮转向能力的车辆在躲避障碍物时，根据转向控制信息，控制车辆的两个后轮以辅助车辆...
    2026-04-21
  • 车辆控制方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆
    车辆控制方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202411899355.9
    本申请涉及一种车辆控制方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆，该车辆控制方法包括：在到达目标物之前的目标时间段内，连续调整车辆悬架的作动力，以调整车辆的高度。本申请实施例在到达目标物之前的目标时间段内，连续调整车辆悬架的作动力，也即车辆的...
    2026-04-21
  • 用于碰撞的车身姿态控制方法、车身和车辆
    用于碰撞的车身姿态控制方法、车身和车辆_比亚迪股份有限公司_202610129811.4
    本发明公开了用于碰撞的车身姿态控制方法、车身和车辆，用于碰撞的车身姿态控制方法包括：当车辆的位移量达到第一预设条件时，控制摆臂与车轮断开连接，控制摆臂与副车架保持连接状态；当车辆的转向拉杆处于摆臂的纵向前侧时，控制转向拉杆与车轮断开连接。由...
    2026-04-21
  • 辅助泊车控制方法及系统
    辅助泊车控制方法及系统_智己汽车科技有限公司_202610234049.6
    本发明涉及智能驾驶辅助技术领域，具体涉及一种辅助泊车控制方法及系统，所述辅助泊车方法包括在车辆进入自动泊车功能，通过布置在车辆上的碰撞传感器获取碰撞发生位置，并获取车辆当前的行驶路径；判断所述碰撞发生位置是否处于所述行驶路径上；若所述碰撞发...
    2026-04-21
  • 一种基于双向多层级搜索的泊车路径规划方法及系统
    一种基于双向多层级搜索的泊车路径规划方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511693127.0
    本发明公开一种基于双向多层级搜索的泊车路径规划方法及系统，涉及智能车规划技术领域，包括：从泊车起始点开始搜索得到正向搜索节点集合，从泊车目标点开始搜索得到逆向搜索节点集合；若搜索节点总数或搜索层级未满足要求时，启动多层级双向搜索；遍历两个集...
    2026-04-21
  • 泊车策略确定方法、泊车系统、电子设备、介质及车辆
    泊车策略确定方法、泊车系统、电子设备、介质及车辆_比亚迪股份有限公司_202510544757.5
    本申请涉及一种泊车策略确定方法、泊车系统、电子设备、介质及车辆，其中所述方法包括：根据对目标车位所处环境的车位参照物感知结果，确定目标停车策略，所述目标停车策略包括车辆完成泊车时与车位参照物之间满足的相对位置条件。由于目标车位所处环境的车位...
    2026-04-21
  • 车辆控制系统、方法、装置、设备、存储介质、程序产品和车辆
    车辆控制系统、方法、装置、设备、存储介质、程序产品和车辆_比亚迪股份有限公司_202510121281.4
    本申请涉及一种车辆控制系统、方法、装置、设备、存储介质、程序产品和车辆，所述车辆控制系统包括泊车控制器和车辆控制器，所述车辆控制器，用于根据车辆采集的传感数据，生成泊车信息；所述泊车控制器，用于接收所述泊车信息，并基于所述泊车信息控制所述车...
    2026-04-21
  • 一种用于多轴分布式电驱动车辆的双预瞄多模式转向控制方法
    一种用于多轴分布式电驱动车辆的双预瞄多模式转向控制方法_江苏大学_202610198897.6
    本发明公开了一种用于多轴分布式电驱动车辆的双预瞄多模式转向控制方法，采用两种策略分别从曲率适配、角度适配两个方面考虑计算期望车速，利用双目标车速决策模型，并从中确定期望车速；利用现有的路径规划算法获得理想车辆坐标、理想航角；将期望车速、理想...
    2026-04-21
  • 一种车辆控制方法、存储介质、程序产品、控制器及车辆
    一种车辆控制方法、存储介质、程序产品、控制器及车辆_比亚迪股份有限公司_202511903024.2
    本申请公开了一种车辆控制方法、存储介质、程序产品、控制器及车辆，通过根据车辆的行驶信息，以及车辆在行驶过程中的感知数据和导航路径的路径信息，确定车辆的目标控制信息；基于目标控制信息，对车辆进行控制。如此，通过结合感知数据和导航路径的路径信息...
    2026-04-21
  • 转向控制方法、存储介质、程序产品、控制器及车辆
    转向控制方法、存储介质、程序产品、控制器及车辆_比亚迪股份有限公司_202511224630.1
    本申请涉及一种转向控制方法、存储介质、程序产品、控制器及车辆，通过确定对车辆的目标后轮控制信息，其中，车辆包括高载荷后轮和低载荷后轮，目标后轮控制信息包括对高载荷后轮所需施加的目标第一转角和对低载荷后轮所需施加的目标第二转角，目标第一转角和...
    2026-04-21
  • 一种两轮车辆辅助支撑装置的参与判定与独立控制方法
    一种两轮车辆辅助支撑装置的参与判定与独立控制方法_北京凌云智能科技有限公司_202610256613.4
    本发明公开了一种两轮车辆辅助支撑装置的参与判定与独立控制方法，属于两轮车辆智能控制技术领域，包括采集车辆运行参数与环境/支撑参数，所述车辆运行参数至少包括车速参数、车辆姿态参数以及转向/制动参数，所述环境/支撑参数至少包括路面坡度信息和/或...
    2026-04-21
  • 一种车辆控制的方法和车辆
    一种车辆控制的方法和车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202610106287.9
    本公开提供了一种车辆控制的方法和车辆。方法包括：确定驾驶员的驾驶水平等级；根据驾驶员的驾驶水平等级，确定驾驶水平等级对应的初始车辆参考状态；根据场景约束数据，对初始车辆参考状态进行修正，确定目标车辆参考状态；场景约束数据用于表征在当前驾驶环...
    2026-04-21
  • 一种电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆
    一种电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆_华为技术有限公司_202512060610.1
    本申请提供了一种电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆，应用于电动汽车技术领域。控制方法用于通过调整电动车辆的车速提高电动车辆行驶的稳定性。在电动车辆行驶过程中，控制电动车辆的车速随加速踏板的开度或制动踏板的开度的变化而变化；当电动车辆前方预...
    2026-04-21
  • 车辆的控制方法、电子设备、储存介质和程序产品
    车辆的控制方法、电子设备、储存介质和程序产品_比亚迪股份有限公司_202510398869.4
    本发明提出一种车辆的控制方法、电子设备、储存介质和程序产品，方法包括：根据车辆的车身姿态信息和车辆的行驶参数确定车辆的车速阶段；根据车速阶段和车辆所处的行驶模式控制车辆运行。本发明通过根据车辆的车身姿态信息和车辆的行驶参数来确定车辆所处的车...
    2026-04-21
  • 车辆控制方法、系统、车辆及可读存储介质
    车辆控制方法、系统、车辆及可读存储介质_比亚迪股份有限公司_202510372979.3
    本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及可读存储介质，该方法包括：确定车辆满足侧碰防失稳条件时，控制所述车辆进入防失稳模式；在所述防失稳模式下，获取转移扭矩；按照所述转移扭矩增加车辆前轴的需求扭矩，按照所述转移扭矩调节车辆后轴的需求扭矩。...
    2026-04-21
  • 一种HEV车型混合动力汽车变速箱串并联和换挡控制方法
    一种HEV车型混合动力汽车变速箱串并联和换挡控制方法_北京汽车股份有限公司_202610160882.0
    本申请公开了一种HEV车型混合动力汽车变速箱串并联和换挡控制方法。该方法可以包括：P1/P3架构的驱动状态包括纯电驱动、串联驱动、并联1档驱动和并联2档驱动；根据当前驱动状态与目标驱动状态，确定对应的驱动转换控制策略。本发明能够满足小电池的...
    2026-04-21
  • 扭矩控制方法、装置、控制单元和混动车辆
    扭矩控制方法、装置、控制单元和混动车辆_极光湾(宁波)智能科技有限公司_202610220825.7
    本申请涉及一种扭矩控制方法、装置、控制单元和混动车辆，该方法包括：基于车辆的当前运行工况信号，确定高挡位和低挡位分别对应的基础扭矩限制值；根据发动机的实时扭矩请求与基础扭矩限制值的比较结果，计算并更新过载系数；基于当前运行工况信号，判断是否...
    2026-04-21
  • 一种插电式混合动力汽车的自适应能量管理方法及系统
    一种插电式混合动力汽车的自适应能量管理方法及系统_中国汽车工程研究院股份有限公司_202610198153.4
    本公开涉及一种插电式混合动力汽车的自适应能量管理方法及系统。基于插电式混合动力汽车的历史运行参数确定至少两种驾驶行为特征，基于所有驾驶行为特征计算两种驾驶风格评分，并基于所有驾驶风格评分确定目标驾驶风格，以基于多种驾驶行为特征的融合来自动识...
    2026-04-21
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