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  • 本发明涉及一种真空交互的镜片载运系统, 包括载台、载具和机械臂,载台包括基座,基座顶壁设有定位坑,定位坑一侧边缘设有避空缺口,基座可滑动地连接有夹紧杆,基座固接有夹紧气缸,夹紧杆与夹紧气缸的活塞杆固接,夹紧杆末端折弯,形成折弯段,折弯段设于...
  • 本申请涉及一种全柔性供料设备,包括机架;上料机构设于机架;上料机构包括直振送料器和柔性振动盘,柔性振动盘设于直振送料器的出料端,用于存放并输出工件;供料机构包括支撑件、取料组件和转料组件;支撑件设于机架;转料组件靠近柔性振动盘设置,用于将工...
  • 本申请涉及一种自动分选上料设备,包括机架、转盘、旋转驱动件、治具、送料组件、废料收集装置及真空控制系统。治具设于转盘上并具有真空吸附孔,真空控制系统包括真空发生装置和检测装置。旋转驱动件根据真空检测装置实时监测的吸附真空压力值,驱动转盘选择...
  • 本发明公开了一种用于光伏组件铺装的智能端拾器及其控制方法,适用于机器人末端执行器,该方法包括:采集光伏组件的三维空间点云数据以生成其位姿信息,据此控制末端执行器进行自适应姿态调整;控制端拾器下压,通过监测吸盘压缩行程判断贴合到位后,启动真空...
  • 本发明公开了一种电池盖板组件CCD全检收料设备,属于新能源设备检测技术领域,包括主工作台,主工作台一侧安装有侧工作台,还包括:上料机构,安装于所述侧工作台顶部,用于将侧工作台上料的电池盖板输送至主工作台,输送导轨,三个输送导轨沿上料机构运动...
  • 本发明公开了一种取料机构及移载设备,属于物料搬运技术领域。其中,取料机构包括基板、第一驱动组件和两个吸附组件,两个吸附组件与第一驱动器分别设于基板沿其厚度方向上相背离的两侧,两个吸附组件沿第一方向间隔设于基板,每个吸附组件包括驱动件、吸附杆...
  • 本发明公开了一种PCB板水平MAGAZINE式收放板机,通过PCB板输送机构、PCB板搬运机构、至少一个PCB板收板机构的配合设置,通过PCB板输送机构输送PCB板,通过PCB板搬运机构将PCB板输送机构上的PCB板放置在PCB板收板机构上...
  • 本发明公开了一种袋装产品用抱夹式输送机构,涉及袋装产品输送技术领域,包括输送平台,以及固定安装于输送平台外端对称分布的承载立柱;还包括:所述输送平台的内部设置有输送机构,且输送机构包含有输送履带,并且输送履带的中部套设安装有扶持支架;所述输...
  • 一种同时适用自动与人工收发的箱体夹持装置与夹持方法,箱体夹持装置包括夹持架和相对设置在夹持架的固定抱夹与活动抱夹,箱体具有相对布置的两夹持槽,固定抱夹与活动抱夹分别与两夹持槽相对;活动抱夹可转动设置在夹持架一端,包括可转动设置在夹持架一端的...
  • 本发明公开了一种周转箱抱夹装置,涉及烟草物流设备技术领域,包括第一承载板,第一承载板沿自身长度方向设有第一驱动丝杆,驱动丝杆上可滑动设有第二承载板,第二承载板沿自身长度方向设有第二驱动丝杆,第二驱动丝杆可滑动连接有支撑板,第二承载板的滑动方...
  • 本发明涉及物料搬运领域,具体为一种复合搬运机器人,复合搬运组件包括第一搬运单元和与所述第一搬运单元设置在不同高度层上的第二搬运单元,以及高度调节单元、缓存机构和控制器;其中,所述第一搬运单元具备多种物理交互形态,能够通过变换其结构构型以执行...
  • 本申请涉及堆垛设备技术领域,尤其是涉及一种用于抓棉机的原料智能输送堆垛装置,包括工作区、输送机构、堆垛机构和承载机构,所述工作区由抓棉机本体,以及设置在抓棉机正面和背面的第一堆棉台和第二堆棉台构成,所述输送机构包括输送架,分别转动安装在输送...
  • 本发明属于锂电池生产转运技术领域,具体的说是一种软包锂电池独立控制抓取系统及执行装置,系统包括至少一个模块化独立控制单元,集成复合动力储能机构、自适应联锁自锁机构、协同夹紧调节机构及多参数耦合传感闭环模块;执行装置对应配置硬件组合,实现横向...
  • 本申请提供了一种定子性能测试机,运用于电机设备加工技术领域,通过机台,机台的顶面为加工面,定子在加工面上进行搬运和加工;定子上料搬运组件,定子上料搬运组件设于加工面上,定子上料搬运组件对定子进行搬运;定子性能测试组件,定子性能测试组件设于加...
  • 本申请提供了一种工件多工序加工输运方法及运输系统,该方法采用具有至少两个作业面的移动抓取组件并配合中转承载台,先由第一作业面将呈第一姿态的工件放置并固定于中转承载台,再由第二作业面从相反方向抓取并翻转所述工件,使其转变为第二姿态,随后由第二...
  • 本申请涉及汽车零部件转运领域,提供一种汽车零部件转运输送装置,包括夹持固定组件和输送组件;夹持固定组件包括第一驱动单元和夹持单元,夹持单元包括第一驱动件、外管、内管、夹持模块和传动模块;第一驱动单元用于驱动外管穿入安装孔内;多组夹持模块沿周...
  • 本申请涉及电压端子的技术领域,公开一种电压端子的上料机构,包括移动模块和夹取模块,夹取模块包括转动结构和夹取结构,转动结构包括竖向移动组件和横向移动组件,竖向移动组件包括伺服电机和伺服杆,伺服杆设置于伺服电机上,伺服杆上设有固定座,伺服电机...
  • 本发明公开了一种适用于重载荷卧式多级推送机构,机构包括移动平台、主传动装置、从动装置、推送基座、推送连接座、推送延长装置和载荷连接装置;主传动装置和从动装置安装在移动平台上,推送基座安装在主传动装置至从动装置之间的链条上,主传动装置和从动装...
  • 本发明提出一种计算机软件自动化测试装置,涉及软件测试技术领域,包括测试平台、动力总成和测试组件,测试平台的表面用于放置待测计算机,测试平台的中间搭建有测试组件,测试平台的底部连接有动力总成,动力总成用于将待测计算机推送到测试组件的侧边,且动...
  • 本发明公开了一种棉纺布料生产用上料机,包括底座、对称竖直固定在底座两侧的侧板以及设置于两侧板之间的升降机构,所述升降机构上安装有承托板,所述承托板上设有限位调节组件,所述侧板在承托板一侧设有扒布机构;所述扒布机构包括固定在侧板上的侧支架,所...
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