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  • 本发明公开了一种基于道路施工坡度的带式输送机自适应控制方法,涉及带式输送机控制技术领域;本发明通过构建耦合数字孪生模型,结合气象数据动态修正坡度变化速率和物料输送偏移量,当降雨强度超过5mm/h时,模型自动提升坡度变化速率修正幅度15%‑2...
  • 本申请涉及一种电路板板料的上料方法和上料装置,上料方法包括:控制所述机械臂将所述末端执行器移动至板料堆垛上方,所述板料堆垛包括自下向上堆叠的多层板料;基于所述第一视觉传感器对当前处于最上层的目标板料的识别结果,控制所述执行器主体拾取所述目标...
  • 本发明涉及环形输送技术领域,且公开了一种咪头环形输送装置,该咪头环形输送装置主要由基板、支撑架、齿链条及带清洁刷的安装架等构成。其核心在于三大协同机构:环形输送机构驱动齿链条循环运转,带动其上的第一与第二框板移动,实现逐个分拣与输送咪头。焊...
  • 本发明属于烟草加工设备技术领域,涉及一种移动式二维码条件关联、条缺盒检测系统及检测方法,传动模块、检测模块均设置于操作平台上,传动模块的传送带贯穿检测模块,控制模块设置于检测模块的内腔;传动模块、检测模块分别电连接至控制模块;控制模块检测传...
  • 本申请提供一种基于机器视觉的烟草加工输送设备及方法,从每个输送节点的烟草物料图像中提取出每个输送节点上烟草物料的视觉特征;由所有视觉特征确定烟草物料在烟草加工输送带上的时空分布状态,根据时空分布状态确定各个输送节点烟草物料加工的动态阻滞指数...
  • 本发明公开了一种大型带式输送机用激光扫描成像检测系统,涉及激光扫描成像技术领域,其中,激光扫描模块用于对输送带运行表面进行全幅激光扫描,数据采集模块获取连续点云数据帧并缓存形成滑动点云序列;基准建模模块对点云序列进行曲面拟合,建立带体基准模...
  • 本发明属于漏料检测方法技术领域。犁式卸料器与皮带间漏料检测方法,包括犁式卸料器、调节执行机构,犁式卸料器包括犁刀、托盘,犁刀包括主犁刀、副犁刀,调节执行机构用于同步带动所述犁刀、托盘相靠近或相分离,其特征是:犁式卸料器上设置视觉传感器,用于...
  • 本发明提供一种基于机器视觉的刮板输送机链条异常检测装置,包括:缓震支撑组件,固定安装于刮板输送机机尾挡煤板;视觉采集单元、灯光补偿单元均固定设置于缓震支撑组件上,且均与边缘处理器通信连接;边缘盒子,固定安装于刮板机端侧;边缘处理器,设置于边...
  • 本发明公开了一种装载机自主卸料控制方法、装置及系统,包括基于装料车厢尺寸信息,计算出装载机的目标动臂角度;基于所述目标动臂角度,装载机与装料车厢之间的实时距离,预设的距离区间,以及不同距离区间所对应的控制策略,以装载机到指定位置时的装载机车...
  • 本发明涉及一种电芯上料装置,包括:上料机构,其包括:第一升降组件、第二升降组件、传输组件、第一输送线、升降平台以及第二输送线,所述传输组件连接于第一升降组件的输出端,升降平台连接于第二升降组件的输出端,所述传输组件能够对接于第一输送线的输入...
  • 本发明涉及环形流水线技术加工领域,公开了一种环形流水线尾料快速清理方法,包括以下步骤:S1:电池盖上料机;S2:DECO内支架组装机;S3:DECO点胶机;S4:DECO组装机;S5:电池盖点胶机;S6:电池盖组装机;S7:载具回流置换机;...
  • 本发明涉及一种模组入箱装置及方法,包括:上料组件,容纳空间位于相邻两个顶升机构之间,顶升机构位于相邻两个第一输送件之间,容纳空间用于容纳运输待入箱模组的第一运输件,第一输送件能够驱动待入箱模组移动至上料位置;移载组件,第一活动板与第一支撑架...
  • 本发明提供一种物流装卸输送机,属于物流输送设备技术领域,该物流装卸输送机,包括第一输送机,第一输送机的一侧安装有第二输送机,第二输送机的顶端固定连接有物料检测设备,分装装卸机构,包括摆臂杆、第二电机、转动杆与滑动杆等组件,第二电机驱动摆臂杆...
  • 本发明公开了一种推丝车转向设备,涉及化纤生产制造领域。该设备包括地面旋转台、设置于旋转台一侧的输送机构、位于旋转台上的输送装置及位于输送装置上的支撑滚轮,输送机构的出口与输送装置的入口之间保持有水平间隔。水平间隔内设置有顶升滚轮与顶升机构,...
  • 本发明公开了一种具有翻转高稳定性的车架智能悬挂输送系统,包括有行车动力组件、升降吊装部件、整体翻转机构、微调适配套件与夹持定位机构。该发明装置主要是利用微调适配套件上的开口球舱外边侧设置三组环形阵列分布的凸基座、驱动机箱、贴合导轮使得贴合导...
  • 本申请涉及一种带料盘供料设备,带料盘供料设备包括AGV小车、主体、料盘输送机构、料盘提升机构、接送料盘机构、空盘堆垛机构和空料盘回流机构,所述料盘输送机构、所述料盘提升机构、所述接送料盘机构、所述空盘堆垛机构和所述空料盘回流机构均设置在所述...
  • 本发明公开了一种吊挂流水线吊架、系统及其控制方法,吊架包括吊架主体、复位弹簧、上顶装置、自锁装置、自锁打开装置和解锁装置,还包括主轨道、吊架轮、旋转定位器、吊架杆和连接杆。本发明实现了吊架直接在上线站自动装载物料,在流水线驱动下进入加工站点...
  • 本说明书一个或多个实施例提供一种行车架组件和环线分拣机。行车架组件应用于环线分拣机,所述行车架组件包括:车架;多个行走轮,多个行走轮的第一转动轴线平行设置;多个安装座,每一所述安装座包括座体和与所述座体转动连接的支架,所述支架与所述行走轮一...
  • 本发明涉及多轮台车换向技术领域,具体涉及一种多轮台车组整体换向的偏置平衡梁顶升结构及方法,包括大梁和偏置平衡梁,所述大梁的两端均固定设置有顶升支座,所述偏置平衡梁的顶部设有与顶升支座上下相互对应的上支座,所述顶升支座与上支座之间设有顶升支梁...
  • 本发明属于工业自动化检测领域,更具体地说,特别涉及一种高精度定位双工位升降切换机构,包括:气动滚子滑台单元,以及设置于该气动滚子滑台单元作业工位下方的气动举升单元。本专利所提供的高精度定位双工位升降切换机构,通过采用纯气动驱动的水平切换与垂...
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