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一种墨水灌装装置及其定量分批输送方法
本发明公开了一种墨水灌装装置及其定量分批输送方法,涉及墨水灌装技术领域,包括灌装机主体和用于将墨水承载瓶体进行整理输送的辅助部件,所述灌装机主体前侧设置有输送机,所述输送机横向贯穿所述灌装机主体,所述辅助部件设置于所述输送机左端,所述输送机...
一种隐形眼镜护理液生产用高稳定性泵液装置
本发明公开了一种隐形眼镜护理液生产用高稳定性泵液装置,涉及护理液泵液技术领域,包括多个运输组件,多个所述运输组件上均设有排液组件,其中一个所述排液组件上设有泵送组件,所述运输组件包括两个对称设置的支撑支架。本发明所述的一种隐形眼镜护理液生产...
一种临床配药装置
本发明涉临床配药技术领域,具体为一种临床配药装置,包括安装座,还包括操作台,操作台设置在安装座上;敲击杆,敲击杆设置在操作台上;破碎腔,破碎腔设置在安装座上;挤压板,挤压板滑动设置在破碎腔内,此临床配药装置,在使用时,区别于现有技术,医护人...
基于视觉定位的桶体自动拧盖控制方法
本发明公开了基于视觉定位的桶体自动拧盖控制方法,具体涉及工业自动化控制技术领域;通过工业相机采集桶盖图像,提取桶盖特征点,计算其空间坐标及偏转角度;控制机械臂的X轴、Y轴及旋转轴对准桶盖位置后,Z轴下降并由夹爪夹持桶盖;随后Z轴上升同时旋转...
一种样本处理装置
本发明提供了一种样本处理装置,包括:物料转移机构、工位流转机构、夹持机构和开盖机构,物料转移机构将管体转移至初始工位的工位流转机构上,工位流转机构用于管体转移至各个工位,夹持机构用于配合开盖机构进行开盖;工位上设置有多个用于装载不同尺寸管体...
一种用于电力工程的辅助安装设备
本发明公开了一种用于电力工程的辅助安装设备,包括辅助支架,所述辅助支架包括辅助铅板,辅助铅板的底面上固定安装有自锁万向轮,辅助铅板的顶面上固定安装有位于其右端的偏移机构,所述偏移机构包括偏移底座,偏移底座固定连接在辅助铅板的顶面上;通过旋转...
吊篮提升装置
本发明公开了一种吊篮提升装置,包括壳体、转盘、压轮、限重传感器、第一弹性件和摆动件,壳体被配置为与吊篮连接,壳体上设有旋转驱动机构和定位轮;转盘能够转动地连接于壳体上,定位轮和转盘被配置为供缆绳依次绕设,缆绳处于定位轮和转盘之间的区域为压力...
叉车安全控制系统和叉车
本发明公开叉车安全控制系统和叉车。叉车安全控制系统包括:传感器,安装在叉车的货叉上,用于检测货叉和障碍物之间的距离;无线通信装置,安装在货叉上并包括与传感器相连的第一无线通信模块,用于接收传感器检测到的距离信号;和安全监控装置,安装在叉车的...
一种燃气轮机检修平台
本发明涉及燃气轮机检修领域,公开了一种燃气轮机检修平台,包括行走单元和设置在行走单元上端的升降台,还包括:升降单元,设置在所述行走单元与升降台之间,用于调节升降台的安装高度;防护栏,设置在所述升降台的上端,用于对升降台上的工作人员进行防护;...
一种雷达通信维护用多功能维护升降装置
本发明涉及雷达通信设备维护技术领域,公开了一种雷达通信维护用多功能维护升降装置,包括移动底座、升降结构与维护平台,所述升降结构安装在移动底座顶端,所述维护平台安装在升降结构顶端,所述维护平台顶端安装有防护栏框,所述防护栏框一侧设置有可以用于...
用于叉车举升油缸的防爆装置、货叉门架及工作方法
本发明属于流体压力执行机构技术领域,涉及一种用于叉车举升油缸的防爆装置、货叉门架及工作方法,包括:三通接头的第一端与对应油路连接,第二端与分配阀连接,并且两个三通接头的第三端之间连接有连通机构;连通机构包括:外套筒;外套筒的两端均开设有通孔...
一种玩具生产用的双向伸缩式移载设备及避障搬运系统
本发明公开了一种玩具生产用的双向伸缩式移载设备,包括双向伸缩式机构,设置在纵向调节机构的前端,能够调节承载区域,并通过承载区域承载装有玩具的箱体;纵向纵向调节机构设置在载具连接组件的前端,用于对所述双向伸缩式机构进行上下调节;载具连接组件用...
一种可快速拆装与多向调节的升降式断路器转运车
本发明涉及一种可快速拆装与多向调节的升降式断路器转运车,属于断路器转运车技术领域,通过在转运车的基础结构之上,引入以控制终端为核心的控制系统,控制终端预设目标对接高度、允许左右高度差阈值、允许倾角阈值,状态检测模块分别对托盘左右高度、托盘倾...
一种具有调节结构的运输机器人
本发明涉及一种具有调节结构的运输机器人,涉及运输机器人技术领域,包括两个对称设置的第一承力底座和第二承力底座,第一承力底座和第二承力底座的连接处分别设置有连接插板和滑动凹槽,并且连接插板和滑动凹槽相互插接配合,而第一承力底座侧面的连接插板和...
一种无人卸货叉车的控制方法、系统及电子设备
本发明涉及一种无人卸货叉车的控制方法、系统及电子设备,属于智能运输技术领域,该方法包括:通过激光雷达扫描料框的卸货面得到料框点云图,将料框点云图投影到无人叉车正对的立面形成二维平面图,依据二维平面图得到料框种类、每个料框的位置及每个料框的插...
一种适用于复杂地形的越野式货物运输用叉装车
本发明涉及货物运输车技术领域,具体涉及一种适用于复杂地形的越野式货物运输用叉装车,其包括叉装车主体,所述叉装车主体前端固定连接有转接中框,所述转接中框内壁固定连接有两个多模态固定组件。本发明可主动式地实现抵接固定板多方向和多模态的位置调节,...
无人叉车换氢装置及系统
本申请涉及无人叉车技术领域,尤其是涉及无人叉车换氢装置及系统,包括无人叉车车体,无人叉车车体的一侧固定连接有叉车升降架,叉车升降架的一侧滑动连接有伸缩式货叉,无人叉车车体的顶部固定连接有叉车控制主机,叉车控制主机的顶部固定连接有雷达导航模块...
潜伏叉车机器人及叉腿组件的运动方法
本申请实施例提供了一种潜伏叉车机器人及叉腿组件的运动方法,潜伏叉车机器人包括车架、叉腿组件和至少一个第一挂架;车架具有用于容纳叉腿组件的容纳槽,第一挂架设于容纳槽的周侧,叉腿组件能够挂接或解除挂接于第一挂架;叉腿组件与车架连接,叉腿组件包括...
一种搬运机器人及货物搬运方法
本申请实施例提供了一种搬运机器人及货物搬运方法,该搬运机器人包括:车架和叉臂,车架内具有用于容纳叉臂的容纳槽,叉臂和车架均设有行走装置,叉臂包括升降机构,顶板设有挂接槽和引导部件,引导部件沿顶板的厚度方向贯穿设置;车架设有与挂接槽适配的第一...
一种稳定型货物转运车装置
本发明涉及仓储物流转运设备领域,公开一种稳定型货物转运车装置,旨在解决现有转运车承接货物不稳定、转运易移位倾倒、适配堆垛高度能力差等技术问题。本发明包括自适应承载模块、升降驱动模块、稳定行走模块及智能控制模块,所述升降驱动模块固定于行走模块...
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