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最新专利技术
  • 一种基于前视单目的自适应车道线检测方法及装置
    一种基于前视单目的自适应车道线检测方法及装置_中国第一汽车股份有限公司_202610149054.7
    本申请提供了一种基于前视单目的自适应车道线检测方法及装置，该方法包括：先对前视单目摄像头采集的RGB图像进行光照自适应预处理，得到光照均衡的预处理图像，以解决光照不均导致的车道线提取不稳定问题；再将预处理图像输入轻量级分层特征提取模块，获取...
    2026-05-03
  • 一种路面箭头识别方法、装置、设备及存储介质
    一种路面箭头识别方法、装置、设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202610148781.1
    本申请提供了一种路面箭头识别方法、装置、设备及存储介质，其中，获取包含路面箭头标记的道路场景数据；基于所述道路场景数据确定出所述路面箭头标记的正射投影二值图像；从所述正射投影二值图像中提取出所述路面箭头标记的骨架线；基于所述骨架线确定出所述...
    2026-05-03
  • 集成视觉图像检测的清淤机器人探测方法及系统
    集成视觉图像检测的清淤机器人探测方法及系统_骏腾环境科技有限公司_202512038689.8
    本发明公开了集成视觉图像检测的清淤机器人探测方法及系统，涉及图像处理相关技术领域，包括：构建场景感知‑淤堵推断一体化模型；利用清淤机器人图像联合生成可见度分区图、结构连续性置信图和淤堵候选区域图；基于可见度分区图自适应调节视觉参数，形成分区...
    2026-05-03
  • 一种基于多模态大模型的机械臂巡检机器人自主巡检方法
    一种基于多模态大模型的机械臂巡检机器人自主巡检方法_七腾机器人有限公司_202512028522.3
    本发明属于工业机器人及人工智能应用技术领域，提供一种基于多模态大模型的机械臂巡检机器人自主巡检方法，在巡检过程中执行：S1，获取第一环境图像和第一深度图像；步骤S2，将第一环境图像和任务描述输入异常检测视觉语言模型输出异常目标检测结果；S3...
    2026-05-03
  • 一种面向恶劣天气的无人艇海面目标轻量化检测方法
    一种面向恶劣天气的无人艇海面目标轻量化检测方法_上海海洋大学_202512025602.3
    本发明公开了一种面向恶劣天气的无人艇海面目标轻量化检测方法，将海面目标数据集划分为晴天数据集与噪声训练集，构建教师模型与学生模型，利用晴天数据集对教师模型进行预训练并冻结权重，在第一阶段蒸馏训练中，基于混合编码器的融合特征构建特征相似性损失...
    2026-05-03
  • 一种车道线检测模型训练方法、设备、介质和程序产品
    一种车道线检测模型训练方法、设备、介质和程序产品_首都师范大学_202511972886.0
    本发明公开了一种车道线检测模型训练方法、设备、介质和程序产品，涉及计算机视觉与自动驾驶技术领域。通过生成包括自适应车道先验和位置‑形状车道先验组成的混合线级先验向量，自适应车道先验利用实例BEV激活图进行初始化，以更好地与车道实例对齐，位置...
    2026-05-03
  • 面向工厂狭长道路的双端对射式车路协同感知方法及系统
    面向工厂狭长道路的双端对射式车路协同感知方法及系统_上海交通大学_202511950159.4
    本发明涉及一种面向工厂狭长道路的双端对射式车路协同感知方法及系统，其中方法包括以下步骤：基于在狭长道路两端部署对称的感知节点并行采集数据并进行预处理；基于双端摄像机视频流数据，采用改进YOLOv5模型进行2D目标检测；基于双端激光雷达点云数...
    2026-05-03
  • 图像处理方法、车辆及计算机可读存储介质
    图像处理方法、车辆及计算机可读存储介质_安徽开阳科技有限公司_202511917136.3
    本申请实施例提供了一种图像处理方法、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标车辆对应的原始道路图像；利用目标路面分割网络模型对原始道路图像进行分割处理，得到路面分割结果，其中，路面分割结果用于确定以下至少一项道路元素：原始道路图像中的...
    2026-05-03
  • 车道线检测方法、装置、电子设备和存储介质
    车道线检测方法、装置、电子设备和存储介质_东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司_202511900364.X
    本发明提供了一种车道线检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法中，通过动态对抗学习优化和元学习泛化的双重机制，动态对抗学习优化强制模型学习域不变特征，元学习泛化模拟未知域场景，优化模型在极端分布偏移(即域偏移)下的鲁棒性，双分支特征解耦网...
    2026-05-03
  • 联合的道路边界感知方法、系统、设备和介质
    联合的道路边界感知方法、系统、设备和介质_北京铁木牛智能机器科技有限公司_202511852025.9
    本发明位于自动驾驶技术领域，公开了联合的道路边界感知方法、系统、设备和介质。方法包括：获取车道线与路沿的采样的输入图像，进行预处理，并输入预设的多任务联合检测架构模型；对输入图像进行卷积池化，得到特征信息，对特征信息进行聚合，得到包含车道线...
    2026-05-03
  • 一种面向特种场景的数据生成及立体匹配方法
    一种面向特种场景的数据生成及立体匹配方法_北京航空航天大学_202511748254.6
    本发明公开了一种面向特种场景的数据生成及立体匹配方法，属于计算机视觉与自动驾驶领域，具体为：首先，在Stereo Carla框架中构建专用的特种环境地图，并在虚拟车辆上配置双目相机系统的基线距离，进行参数优化；然后，改变特种环境中的环境参数...
    2026-05-03
  • 一种CUDT车道线检测方法
    一种CUDT车道线检测方法_淮阴工学院_202511731496.4
    本发明提供了一种CUDT车道线检测方法，采集道路场景图像，并将图像数据集整合形成训练数据集；使用边缘语义融合模块FFEStem，将初步下采样的特征分为两支，一支通过SobelConv提取边缘，另一支通过最大池化提取语义特征，将二者拼接融合，...
    2026-05-03
  • 分层不确定性估计与动态安全响应的端到端自动驾驶方法
    分层不确定性估计与动态安全响应的端到端自动驾驶方法_昆明理工大学_202511712116.2
    本发明公开了一种分层不确定性估计和动态安全响应的端到端自动驾驶方法，属于智能驾驶技术领域。该方法包括环境观测数据采集与预处理、感知信息增强、自适应时空注意力融合与轨迹预测、分层不确定性估计与动态安全响应、经验池存储以及端到端深度学习优化；通...
    2026-05-03
  • 非草区域通行方法、自动割草机及计算机可读存储介质
    非草区域通行方法、自动割草机及计算机可读存储介质_苏州宝时得电动工具有限公司_202511362883.5
    本申请公开了一种非草区域通行方法，应用于自动割草机，所述自动割草机被配置为在工作区域中移动和/或工作，所述方法包括：获取第一工作路径附近的目标图像；基于图像识别模型对所述目标图像进行目标识别，确定所述目标图像中非草区域的类型，其中，所述非草...
    2026-05-03
  • 在驾驶辅助系统中的目标选择方法
    在驾驶辅助系统中的目标选择方法_罗伯特·博世有限公司_202411393118.5
    本申请涉及一种在驾驶辅助系统中的目标选择方法，所述方法包括：利用视觉识别来确定自车行驶车道，其中在所述自车行驶车道上确定第一目标对象集合；基于自车运动状态来预测自车的行驶轨迹车道，其中，在所述行驶轨迹车道上确定第二目标对象集合；以及基于所述...
    2026-05-03
  • 船舶信息的识别方法、装置以及电子设备
    船舶信息的识别方法、装置以及电子设备_中国铁塔股份有限公司_202512038290.X
    本申请公开了一种船舶信息的识别方法、装置以及电子设备。涉及人工智能领域，该方法包括：在目标时刻下获取可见光相机采集的目标船舶的第一图像，并获取夜视相机采集的目标船舶的第二图像；确定第一图像的平均光照强度，并根据平均光照强度确定第一图像和第二...
    2026-05-03
  • 一种高鲁棒高泛化的智能汽车鸟瞰视角多源融合感知目标检测系统
    一种高鲁棒高泛化的智能汽车鸟瞰视角多源融合感知目标检测系统_吉林大学_202512037546.5
    本发明涉及一种智能汽车目标检测系统，特别是一种高鲁棒高泛化的智能汽车鸟瞰视角多源融合感知目标检测系统，包括：图像特征提取模块、点云特征提取模块、真值编码模块、扩散生成模块、特征融合模块、因果干预模块以及目标检测模块；通过卷积网络对相机图像与...
    2026-05-03
  • 一种基于深度学习模型的交通锥安全预警方法及装置
    一种基于深度学习模型的交通锥安全预警方法及装置_安徽交控工程集团有限公司_202511984364.2
    本发明公开了一种基于深度学习模型的交通锥安全预警方法及装置，涉及图像处理技术领域；方法包括按预设周期采集道路区域原始图像，提取主导颜色并与色彩空间中心构建参考直线，确定颜色中心，计算去噪后的角度分量得到去噪图像，输入风险评估模型得到风险分数...
    2026-05-03
  • 一种基于视频理解的交通事故检测方法及系统
    一种基于视频理解的交通事故检测方法及系统_成都西交智行科技有限公司_202511977671.8
    本发明公开了一种基于视频理解的交通事故检测方法及系统，包括采用改进的离线图像帧采样策略，从历史交通视频流中获取第一组合图像帧序列；根据第一组合图像帧序列，对基于视频理解的交通事故检测模型进行模型训练；利用在线图像帧采样策略，从交通视频流中实...
    2026-05-03
  • 基于YOLOv8算法的海关智能监控分析方法和系统
    基于YOLOv8算法的海关智能监控分析方法和系统_中华人民共和国日照海关_202511950735.5
    本发明公开了一种基于YOLOv8算法的海关智能监控分析方法和系统，方法包括以下步骤：S1：获取海关监控视频数据，并进行逐帧采集；S2：基于YOLOv8 网络进行目标特征提取；S3：基于时序遮挡感知注意力模块进行特征增强；S4：基于时序遮挡感...
    2026-05-03
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