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  • 本申请涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法及车辆。方法包括:在车辆行驶过程中,采集车辆的行驶数据;提取行驶数据中扰动车辆行驶的扰动特征,并根据扰动特征进行分类,确定扰动类别结果;将行驶数据和扰动类别结果结合,确定车辆中动力域控制单...
  • 本申请提供一种车辆横向控制方法、电子设备、存储介质和程序产品,可用于车辆控制技术领域。该方法包括:基于车辆实际状态,构建车辆动力学模型;基于车辆动力学模型,分别构建状态观测器和MPC控制器;基于状态观测器和车辆实际状态,获取车辆估计状态;基...
  • 本发明属于车辆稳定控制技术领域,具体涉及一种基于模糊逻辑理论的车辆稳定控制策略优选方法。首先,根据预设目标确定控制策略备选方案、评价准则和决策者,计算各属性评估值并构建初始评价矩阵;其次,将决策者给出的语言评价转换为直觉模糊值;然后,基于信...
  • 本发明涉及液压行走车辆的转速排量协调控制方法及系统,获取来自坡度传感器的第一坡度值、发动机当前转速、液压泵当前排量、液压泵进出口压差以及车辆当前车速;根据液压泵的当前排量、进出口压差以及预存的平路基准泵压计算出第二坡度值;对第一坡度值和第二...
  • 本申请公开了一种发动机故障模式下的安全控制方法、系统、车辆及设备。发动机故障模式下的安全控制方法,包括:根据发动机故障码,确定出所述发动机的故障等级;根据所述故障等级、动力电池的荷电状态以及车辆行驶状态进行决策,以确定出相应的保护模式,其中...
  • 本发明的课题在于,当在马达用控制装置中的微型计算机中发生异常时,通过集成电路更适当地进行异常时控制。马达用控制装置具有基于来自主控制装置的指令来控制马达的马达用微型计算机及在马达用微型计算机发生异常时进行异常时控制的集成电路。集成电路在马达...
  • 本发明属于混动电动轮自卸车控制技术领域,提供了一种混动电动轮自卸车吨公里能耗最小控制方法及系统,其技术方案为根据载重信息和坡度信息,判断整车当前所处的行驶工况模式,根据当前行驶工况模式确定可激活的混动模式,根据电池SOC值、发动机不同油门开...
  • 本发明提出了一种适用于低温工况的混合动力汽车能量管理方法及系统,属于车辆热管理技术领域;包括:当车辆处于低温工况时,激活并加载预置的电热损耗耦合模型;基于实时获取的导航路况信息,预测车辆未来一段行程的平均车速与需求功率曲线;结合电热损耗耦合...
  • 公开了一种扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括:在车辆处于运动状态下,若车辆满足预设条件,则获取车辆的目标驾驶模式、目标电量模式和目标动力驱动模式和车辆的当前实际电量;根据目标电量模式和车辆的当前实际电量确定车辆...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,具体提供了一种车辆增程器启动的方法、装置、存储介质及电子设备,该方法可以应用于增程器备用启动模块,包括:确认电子控制单元是否存在异常,在确认电子控制单元存在异常时由增程器的启动控制模式调整为备用模式;其中,所述备...
  • 本发明适用于混合动力车辆控制技术领域,提供了一种基于状态自识别的混动工程车辆工作模式控制方法,所述方法包括:采集车辆的实时需求功率、车速及电池荷电状态SOC;将上述参数模糊化处理后,与预设模糊规则库匹配,筛选出规则强度最高的规则,得到发动机...
  • 本公开是关于一种增程车辆控制方法、装置、计算机装置。涉及增程汽车整车制造技术,解决了频繁启停增程器影响驾驶稳定性和用户体验的问题。该方法包括:实时获取动力电池剩余电量和/或整车需求功率;在所述动力电池剩余电量低于电池剩余电量下限和/或所述整...
  • 本申请公开了一种在制动电子踏板失效时对车辆的控制方法、装置、设备及介质,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:在制动电子踏板处于失效状态的情况下,生成第一制动提示信息,所述第一制动提示信息用于提示驾驶员通过踩下制动电子踏板和加速踏板进行减速控制...
  • 本申请涉及一种车辆制动盘温度监测单元,包括:温度采集模块,其采集在车辆制动过程中随着时间变化而不断变化的制动盘附近的温度值;温度估算模块,其基于所述温度采集模块所采集的温度值和对制动盘实际温度值的预估值采用观测模型和状态估计模型通过卡尔曼滤...
  • 本发明涉及液压控制技术领域,尤其涉及一种带失压防护的马达制动液压控制系统,包括平衡阀组、手动阀、制动器和行走马达,行走马达开设有进油口A和回油口B, 平衡阀组中的第一工作油口A1和第二工作油口B1分别连接至行走马达的第一油口A和第二油口B,...
  • 本公开涉及制动装置以及制动装置的控制方法。根据本公开的一个方面的制动装置包括与车辆的第一车轴的右车轮和左车轮中的每一个的制动相关联的制动模块、与车辆的第二车轴的右车轮和左车轮中的每一个的制动相关联的制动模块以及配置成基于与制动踏板的移动相关...
  • 本发明公开了一种新型ABS注油结构及其注油方式,注油结构主体为对接后内部封闭的控制器和型腔体,型腔体内设置三通喷嘴,三通喷嘴内设有可控伸缩的顶针,顶针在三通喷嘴其中一个油口处抵住被弹簧顶住的钢球;保持钢球所在的油路封闭,先注油将型腔体内部空...
  • 本发明涉及氢燃料电池的技术领域,尤其涉及一种机车氢燃料电池和空气制动系统及其集中供气方法。包括缓冲风缸一、缓冲风缸二位于系统中心,缓冲风缸一的一端与缓冲风缸二的一端连接、并且连接管路上设有止回阀二,在该连接管路的延伸端端部设有压力传感器,所...
  • 本发明公开了一种汽车制动系统用主动增压装置,涉及增压装置技术领域,包括腔室,所述腔室的内部设置有隔板,所述腔室的上连通设置有进气管,所述腔室的一侧连通设置有出气管,所述隔板上转动连接有转轴,所述转轴的一端固定连接有第一涡轮,且转轴的另一端固...
  • 本发明公开了一种用于欧标商用车电子驻车的控制系统及方法,该系统包括:电子驻车控制器、电子稳定性控制器、第一驻车电机、第二驻车电机、第三驻车电机和第四驻车电机;第一驻车电机和第三驻车电机分别与设置在左后轮侧的双缸盘式制动器所对应的活塞缸传动连...
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