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  • 本发明涉及光纤传感器技术领域,具体公开了一种光纤光栅的中心波长解调方法,包括:获取第一光谱序列;基于第一光谱序列,确定至少一个目标解调算法;基于至少一个目标解调算法,得到并输出光纤光栅的中心波长;其中,上述至少一个目标解调算法中的每个目标解...
  • 本发明提供了一种光栅信号采集与处理方法及系统,涉及光栅信号采集与处理技术领域,方法包括:通过所述信号采集模块采集光栅编码器输出的正交模拟信号,并将正交模拟信号转换为数字信号;将所述数字信号输入至所述强化学习卡尔曼滤波器;利用强化学习卡尔曼滤...
  • 本发明提供的是一种基于多材料码道的电感式编码器系统。其特征是:激励信号源(1)、多线圈排布单元(2)、金属码道(3)、信号处理模块(4)组成,其中金属码道(3)由增量码道(31)和绝对码道(32)组成。本发明采用了单一线圈单元同时实现增量与...
  • 本发明涉及交互传感器技术领域,具体为一种多电极串联式动态监测装置,包括传感器,传感器一侧设置有感应端,传感器的感应端内部设置有电极板,电极板上设置有多个透明导电电极片,本发明通过将矩形排列的透明导电电极片串联,串联的透明导电电极片拓展了电极...
  • 本发明公开一种分体式电容传感装置,装置包括感应模块、连接模块和处理模块;感应模块包括传感单元和前置信号处理单元,传感单元进行电容感知并输出第一电信号至前置信号处理单元,前置信号处理单元将第一电信号转换为信号强度大于第一电信号强度的第二电信号...
  • 本申请提供了一种角度传感器,涉及传感器技术领域。角度传感器包括:定子PCB板以及转子PCB板;定子PCB板与转子PCB板均呈圆环状,二者呈同轴式设计并在二者之间布置有预设气隙;定子PCB板上集成有第一激磁线圈、正弦绕组以及余弦绕组;转子PC...
  • 本发明涉及编码器技术领域,具体涉及一种电感式多圈编码器。包括主体、动力轴、单圈角度测量模块、多圈角度测量模块和信号处理单元,所述单圈角度测量模块和多圈角度测量模块均设于所述主体的筒体内部,所述动力轴一端用于与外部驱动源连接,另一端与所述单圈...
  • 本发明涉及电子测量与传感技术领域,提供一种航空发动机用真空陶瓷隔热多物理场测量传感器,解决现有磁阻式传感测量装置在航空发动机高温振动极端工况下易失效、无法实现多物理场参数长期稳定可靠测量的问题。本发明包括外壳防护组件;梯度隔热封装组件,其包...
  • 本发明公开了一种基于自适应动态标定的磁致伸缩传感器及其标定方法,包括传感探头、信号处理单元、环境参数监测模块、数据存储单元和特征参数自学习模块;所述传感探头包含波导丝、激励线圈以及检测装置,所述检测装置为检波线圈或光纤光栅;所述信号处理单元...
  • 本发明公开了一种基于自适应增益的无线无源传感系统及方法,该无线无源传感系统包括读取谐振器和两个传感谐振器。读取谐振器包括电容、电感和负电阻。两个传感谐振器均包括电容、电感和电阻。两个传感谐振器的固有频率相对于读取谐振器的固有频率保持对称偏移...
  • 本发明涉及一种用于检测可旋转的轴的位置和/或运动信息的旋转编码器。旋转编码器包括空心轴,空心轴构成用于,容纳可旋转的轴的自由端部并且紧固在可旋转的轴上,使得空心轴与可旋转的轴一起旋转。旋转编码器还包括:壳体,壳体在轴向方向上径向地围绕空心轴...
  • 本发明提供一种无人车路径规划质量测评方法及系统,涉及车辆路径规划技术领域,本发明通过将行驶路径解析为按行驶方向排列的道路节点序列,为每一道路节点配置目标行驶状态参数及最大容忍误差;控制无人车按序列行驶生成动态数据序列,并提取节点级行驶记录;...
  • 本申请涉及测量技术领域,尤其涉及星载宽刈幅干涉测高仪跨轨误差标定方法,包括:获取原始海面高度观测数据;重定义跨轨坐标;建立参数化跨轨误差模型;获取交叉点海面高度差;获取重叠区域海面高度差;建立交叉点差分约束方程;建立重叠区域差分约束方程;基...
  • 本申请实施例提供了一种车辆里程信息的校准方法、装置、存储介质和电子设备,其中,该方法包括:获取电动两轮车骑行产生的多个车辆状态信息和基础里程值;多个车辆状态信息和基础里程值时间同步;基础里程值是通过电动两轮车的里程传感器检测得到的电动两轮车...
  • 本发明提出了一种用于视觉惯性里程计的双时间尺度自适应滤波方法,属于机器人导航定位领域。解决了现有方法仍局限于单帧时间尺度进行分析与决策,缺乏对一个时间窗口内统计特性的显式、闭环的一致性维护的问题。方法包括:在标准MSCKF的更新框架中,将基...
  • 本发明公开了一种基于时空对齐的多传感器多模态标定方法、装置及电子设备,包括:对获取的多源传感器数据进行时间对齐处理;对处理后的数据进行动态三维坐标变换修正、姿态补偿修正,获得移动平台车体中心的修正位置信息和反映前方地面高低变化的修正距离信息...
  • 一种激光惯组开关电源漏电流检测方法,通过硬件电路结构布局设计,以及FPGA控制程序编写,能够解决激光惯组漏电流检测精度低、检测范围窄的问题,实现对开关电源中微小漏电流的高精度测量,并能够覆盖从微安级到毫安级的漏电流检测范围,当漏电流幅值跨越...
  • 本发明公开了一种基于几何模型推算的间接测量方法及系统,属于测量技术领域,其包括获取目标区域的多个视角图像数据,基于多个视角图像数据构建初始几何模型;获取惯性测量数据,利用惯性测量数据驱动初始几何模型,生成动态预测模型;获取实时图像数据,并将...
  • 本申请涉及定位技术领域,提供一种定位方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标IMU定位模型中的当前陀螺零偏值、在第一时刻与当前时刻之间待定位装置的静止时长、待定位装置中温度传感器在当前时刻的第一温度值和待定位装置中温度传感器在第...
  • 一种异源异构传感器相对位姿标定方法,步骤如下:均匀布设多个目标点,获取目标点在世界坐标系下的坐标;建立相机坐标系,统计目标点在相机坐标系下的坐标;拍摄一幅包含所有目标点的靶标图像,识别每个目标点的图像坐标,读取目标点的两个方位角;建立微波测...
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