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基于电周期区间优化的虚电流谐波重构SRM转矩控制方法
本发明为基于电周期区间优化的虚电流谐波重构SRM转矩控制方法,包括:采集转子位置与相电流,通过转速环PI控制得到总转矩参考值;依据转子位置将电周期划分为两种控制区间;在第一种控制区间,采用转矩分配函数等传统策略进行电流跟踪以稳定输出平均转矩...
一种磁悬浮平面电机系统及其动子位姿测量方法
本发明涉及一种磁悬浮平面电机系统及其动子位姿测量方法,其中,方法包括:动子,动子包括永磁体阵列,永磁体阵列适于产生工作磁场;定子,定子包括驱动单元阵列,驱动单元阵列包括多个驱动单元,每一驱动单元均包括线圈和驱动电路板,线圈适于通电以产生驱动...
一种全关断单相异步电机驱动模块
本发明公开了一种全关断单相异步电机驱动模块,包括光耦Q81、光耦Q89、光耦Q92、可控硅QD5、可控硅QD8、可控硅QD6;光耦Q81的输出端与可控硅QD5的控制端电连接;可控硅QD5的T1端、T2端分别连接外部的电源零线N与外部的电机的...
一种提高南极磷虾计量器精度的装置和方法
本发明属于食品工业自动化领域,涉及一种提高南极磷虾计量器精度的装置及方法。采用自适应加加速度控制器抑制系统中外部扰动、摩擦力等不确定性因素,自适应律使鲁棒增益收敛于有界范围内,提高系统的鲁棒性;自适应加加速度控制器的输出信号积分后形成了反馈...
一种用于船舶动力电控系统的电磁干扰抑制方法
本发明涉及数据处理技术领域,更具体地,本发明涉及一种用于船舶动力电控系统的电磁干扰抑制方法,该方法包括,根据推进电机的电流信号离散度,并结合目标指令值的变化情况,获取每个时刻下推进电机的动力响应匹配度;根据动力响应匹配度,获取每个时刻下电流...
用于冗余旋转变压器的解码方法及解码装置
本发明公开了一种用于冗余旋转变压器的解码方法及解码装置,解码方法包括:利用励磁矩阵对旋变输出的电压感应信号进行解调,得到电压解调信号;通过线性神经网络对电压解调信号进行误差补偿,得到电压结果信号;根据电压结果信号获取冗余旋转变压器的转子角位...
一种自适应电涡流传感器的电机位置软解码方法及系统
本发明公开了一种自适应电涡流传感器的电机位置软解码方法及系统,其方法采集差分处理传感器信号得到预处理正余弦信号;根据该信号获取电涡流磁场角速度,判断其是否小于等于预设阈值以区分低速与高速阶段;低速时,利用预设默认幅值及软解码公式计算电机角速...
一种电机转子角度确定方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种电机转子角度确定方法、系统、设备及介质,涉及电机检测技术领域,该方法包括:通过磁编码器实时对电动助力转向电机的转子进行角度采集,得到实时检测角度;获取上一次角度采集后零偏补偿自适应陷波器输出的历史幅值、历史角度跟踪误差和历史...
一种基于多源信号的永磁同步电机断齿故障诊断与容错控制系统
本发明公开了自动控制与调节技术领域内的一种基于多源信号的永磁同步电机断齿故障诊断与容错控制系统,包括多源信号采集模块、故障诊断模块、扰动估计模块和容错控制律模块;多源信号采集模块采集实时运行信号;故障诊断模块对实时运行信号进行处理提取故障特...
控制方法、控制装置、家用电器和存储介质
本申请公开了一种单相永磁同步电机的控制方法及装置、家用电器和计算机可读存储介质。控制方法包括:获取施加给单相永磁同步电机的工频电压的电压特性;获取单相永磁同步电机的转子的位置趋势;根据电压趋势和转子的位置趋势控制开关的通断,以使转子的位置趋...
一种基于模糊权重调节的开关磁阻电机模型预测控制方法
本发明公开了一种基于模糊权重调节的开关磁阻电机模型预测控制方法,该方法在传统模型预测控制的基础上引入模糊逻辑权重调节机制,通过实时采集电机转速、相电流、电压及负载转矩信息,构建离散时间预测模型,实现对电流与转矩的联合预测。根据预测结果建立多...
用于电机台架测试的初始角度自动标定方法及装置
本发明提供一种用于电机台架测试的初始角度自动标定方法及装置,属于电机控制领域,包括:根据被测电机在多组测试轮次中计算的初始角度,得到被测电机的标定角度;其中,在每组测试轮次中,初始角度通过以下步骤得到:在负载电机的目标扭矩为零时,向被测电机...
基于神经网络的电动车用PMSM无传感器速度控制系统
本发明涉及电机驱动与智能控制技术领域,且公开了基于神经网络的电动车用PMSM无传感器速度控制系统,包括永磁同步电机、矢量控制单元、模型参考自适应系统速度估算单元以及人工神经网络控制器,所述矢量控制单元用于对所述永磁同步电机进行磁场定向控制,...
一种基于有效电流回归的电机状态跌落补偿控制器的设计方法及系统
本发明属于电机控制与电力电子技术领域,公开了一种基于有效电流回归的电机状态跌落补偿控制器的设计方法及系统,方法包括:使用低通滤波器作用于真实q轴电流信号得到有效q轴电流;对有效q轴电流进行线性回归得到有效q轴电流变化率;设定一个阈值e,当有...
一种用于双三相永磁电机的基于扩展矢量集的模型预测电流控制方法
本发明公开一种用于双三相永磁电机的基于扩展矢量集的模型预测电流控制方法。首先,根据脉冲移相和矢量合成原理,将传统虚拟矢量扩展出在α‑β平面均匀分布的72个虚拟矢量,这些矢量对应的六相脉冲上升沿或下降沿是对齐的。在此基础上,将这些矢量作为控制...
一种永磁同步电机电流环的多目标优化控制方法及装置
本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机电流环的多目标优化控制方法及装置,方法包括:基于温度漂移补偿项、磁饱和修正系数和dq轴电感修正系数,构建永磁同步电机的扩展数学模型;根据工况参数确定多个优化目标的权重;构建双环嵌套预测模型;...
驱动装置
驱动装置具备:马达;逆变器,其驱动马达;及控制装置,其根据马达的扭矩指令及转速和逆变器的直流侧电压来设定有效电流指令,并使用用于消除有效电流指令与有效电流之差的反馈控制来设定电压相位指令并利用矩形波控制来控制逆变器。控制装置以容许下限功率因...
基于电流环解耦误差抑制的电机转矩波动抑制方法
本发明公开了基于电流环解耦误差抑制的电机转矩波动抑制方法,属于电机技术领域。本发明解决了现有磁场定向控制方法在高速及动态工况下因电流环解耦不完善导致的转矩波动显著、控制精度下降的问题,本发明将预测控制、智能优化与在线学习相结合,通过动态权重...
压缩机转矩补偿方法、装置及空调系统
本发明涉及空调技术领域,提供一种压缩机转矩补偿方法、装置及空调系统,该方法包括:获取压缩机的当前管路压差,获取电机运行的当前频率;基于当前管路压差,确定目标需求转矩;基于电机的目标频率和当前频率,确定当前输出转矩;将目标需求转矩和当前输出转...
永磁同步电机电压饱和抑制方法、系统及存储介质
本公开提供了一种永磁同步电机电压饱和抑制方法、系统及存储介质,涉及电机控制技术领域,其中方法包括:在永磁同步电机进入电压饱和状态时,获取当前的q轴电压;基于q轴电压判断当前的电压饱和点落在电压极限椭圆的左半圆还是右半圆;在电压饱和点落在右半...
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