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融合无人机遥感与地面传感的施工环境扰动场监测系统
本发明属于土木工程安全监测技术领域,具体公开提供的一种融合无人机遥感与地面传感的施工环境扰动场监测系统,包括控制主动标记无人机发射编码光学信号,生成移动空间基准,当地面传感器检测到超阈值振动时,同步捕捉该信号并计算多普勒频移;聚合多传感器数...
一种面向智慧教室的激光智慧黑板数据采集方法及平台
本发明适用于智慧教室信息采集与智慧黑板数据管理技术领域,提供了一种面向智慧教室的激光智慧黑板数据采集方法及平台,所述方法包括:若当前信噪比变化幅度不处于峰值区间内,则控制智慧黑板的投影模块调节其光输出亮度,使经调节后的信噪比变化幅度落入峰值...
一种搭载多模态传感器的无人机智能测绘系统及方法
本发明公开了一种搭载多模态传感器的无人机智能测绘系统及方法,属于无人机技术领域,其包括提取基准传感器数据场景特征,生成原子化子任务;依据传感器能力画像动态匹配并组建传感器执行组合;驱动组合采集多模态数据,经时空对齐与一致性校验,生成协同数据...
一种基于BIM与无人机点云的土方工程计量与验收方法
本发明公开了一种基于BIM与无人机点云的土方工程计量与验收方法,涉及工程施工监测技术领域。通过创建4D BIM,规划无人机飞行采集高分辨率影像,采用预训练分割模型识别并去除施工现场非地形目标,再通过图像修复模型恢复地形,重建无干扰3D点云。...
基于高斯-赫尔默特模型的摄影测量定向方法及装置
本说明书实施例提供了一种基于高斯‑赫尔默特模型的摄影测量定向方法及装置,其中,方法包括:基于非线性高斯‑赫尔默特的相对定向模型,采用整体最小二乘平差根据所述相对定向模型进行相对定向,求解坐标参数;基于基于非线性高斯‑赫尔默特的绝对定向模型,...
一种用于建筑施工的检测器及其使用方法
本发明涉及建筑施工检测领域,公开了一种用于建筑施工的检测器及其使用方法,包括检测架,所述检测架内安装有检测机构,所述检测机构用于检测建筑墙面的垂直度,所述检测机构安装在升降模块上,所述升降机构设置在所述检测架上,所述升降机构包括:丝杆,所述...
一种基于多维传感的输电线路杆塔姿态监测方法及系统
本发明属于姿态监测技术领域,具体涉及一种基于多维传感的输电线路杆塔姿态监测方法及系统,其方法包括:采集输电杆塔的原始倾斜角度时序数据与同步的环境状态数据,利用滑动窗口机制构建时变的环境湍流能量指标;基于该指标利用双曲正切函数构建非线性的自适...
一种矿用三维激光超声波巷道形变检测装置及检测方法
本发明为一种矿用三维激光超声波巷道形变检测装置及检测方法,装置由TOF激光测距传感器、超声波传感器、数据处理模块等构成。TOF激光测距传感器负责高精度测距,其数据经卡尔曼滤波以抑制噪声;超声波传感器负责大范围监控。数据处理模块通过比较两个传...
一种带高度检测的智能安全绳
本发明公开了一种带高度检测的智能安全绳,包括安全绳本体、控制模块、高度检测模块及预警模块。高度检测模块包含气压传感器和卫星定位模块,控制模块通过温度补偿修正气压数据,采用卡尔曼滤波处理卫星数据,并依据卫星信噪比动态加权融合双源数据以获得精确...
一种采煤沉陷区箱式变电站沉降监测装置及系统
本发明公开了一种采煤沉陷区箱式变电站沉降监测装置及系统,本发明涉及沉降测量技术领域。该沉降监测装置,通过在承载箱底部四个拐角均设置沉降监测机构,配合可旋转切换的检测点位,实现对箱式变电站全域、多方位的沉降监测,无监测盲区;其次,采用轮换切换...
一种基于CCD编解码的几何水准自动测量方法及系统
本发明提出一种基于CCD编解码的几何水准自动测量方法及系统,所述方法包括:通过CCD传感器扫描条码标尺,获取条码数字信号;获取当前测量距离生成对应的插值步长,并对条码数字信号进行亚像素线性插值,得到插值条码数字信号;提取插值条码数字信号的波...
一种基于光斑质心位置偏移的测距通信融合系统及方法
本发明公开了一种基于光斑质心位置偏移的测距通信融合系统及方法,属于光学测距与光通信一体化技术领域。该系统发射两路激光信号并进行PPM调制,调制后的信号经光学聚焦后在阵列探测器成像面形成空间上可区分的光斑;采集光斑空间位置信息与光子到达时间戳...
天空地一体化热红外成像的森林样地定位方法及装置
本发明公开了天空地一体化热红外成像的森林样地定位方法及装置,所述方法包括在待调查森林样地标记样点,并记录各个样点的距离,所述样点为待调查森林样地轮廓的顶点或中心点或边缘指定点;在样点处发射标记信号,该标记信号是远红外线;通过无人机在所述待调...
一种星载双偏置反射面天线的指向坐标变换方法
本发明公开了一种星载双偏置反射面天线的指向坐标变换方法,属于空间测量领域。该方法首先计算表征天线安装基准坐标系与卫星基准坐标系之间变换关系的安装参数矩阵;其次,在天线零位姿态下测量其偏置角,并构建表征其固有结构变换的电几何参数矩阵;然后,获...
一种交互式提取海洋大地电磁仪稳定姿态时间段的方法
本申请属于海洋大地电磁观测领域,具体一种交互式提取海洋大地电磁仪稳定姿态时间段的方法,该方法包括如下步骤:获取海洋大地电磁仪记录的姿态信息,姿态信息包括随时间变化的艏摇角、横摇角和纵摇角;根据艏摇角、横摇角和纵摇角的变化情况,计算得到随时间...
用于分析地下洞室围岩变形的方法及围岩变形监测系统
本发明涉及地下洞室围岩变形监测技术领域,公开了用于分析地下洞室围岩变形的方法及围岩变形监测系统,所述系统包括位移、温度及无应力应变三个测量单元。位移测量单元通过灌浆锚固的传递杆与传感器获取位移数据;温度测量单元通过沿传递杆布置的多点传感器获...
燃气管道局部应力评估装置
本发明公开了一种燃气管道局部应力评估装置,包括环形的壳体,壳体套在燃气管道上,壳体上沿着燃气管道的径向均布有至少两个变形检测装置,所述变形检测装置设置有力检测杆,力检测杆的内端与燃气管道的外壁抵接,力检测杆的外端沿着燃气管道的径向向外延伸,...
一种电子元器件表面铜条平整度检测设备
本发明涉及电子元器件铜条检测技术领域,且公开了一种电子元器件表面铜条平整度检测设备,包括检测箱、门板,门板靠近检测箱的一侧与检测箱铰接,检测箱内侧表面的顶部设置有电动推杆,电动推杆的底部固定连接有推板,推板的上表面固定连接有固定筒,固定筒的...
一种陶瓷插芯自动化同心度探针检测装置
本发明涉及陶瓷插芯检测技术领域,具体为一种陶瓷插芯自动化同心度探针检测装置,包括工作台、驱动座以及垂直悬臂,还包括固定杆、垂直移动座、传动座、传动组件、探针测试组件以及辅助支撑组件;本发明在通过细长探针对陶瓷长插芯的同心度检测时,在垂直移动...
一种飞机前轮转弯角度监控装置及方法
本发明属于飞机装配技术领域,公开了一种飞机前轮转弯角度监控装置及方法,包括:机械传感模块、信号处理模块和信号接收装置。机械传感模块可拆卸地安装于飞机前起落架减震支柱上,通过其内部的齿轮传动机构将减震支柱的旋转运动转换为线性位移信号;信号处理...
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