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  • 本申请涉及图像处理技术领域,提供了一种障碍识别方法、机器人及存储介质,应用于机器人,旨在解决旨在解决现有技术中,部分方案尝试通过视觉与激光雷达的融合提升环境适应性,但大多仅停留在单帧数据的简单叠加,未考虑历史帧点云的时序利用,导致深度信息稀...
  • 本发明涉及一种基于改进ST‑YOLO模型的配电不停电作业现场安全检测方法,该方法包括:通过视频监控或高清相机采集配电不停电作业现场视频或图像,整理形成配电作业现场安全图像数据集;利用图像标注软件对数据集中的图像进行标注,并按一定比例划分为训...
  • 本发明公开了基于流模型特征嵌入的矿井提升机钢丝绳视频缺陷检测方法,具体步骤为:采集钢丝绳运行视频,将视频转化为视频帧图像集合,接着将视频帧图像集合中每帧图像依次输入到搭建好的流模型视频缺陷检测网络中,输出每帧图像的缺陷检测结果。本发明通过亮...
  • 本发明公开了一种井盖状态检测方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括:获取待检测井盖区域的待检测图像;基于状态检测模型对待检测图像进行状态检测,得到井盖状态检测结果;状态检测模型包括多尺度特征提取模块、特征融合模块和结果判定模块;多尺度特征...
  • 一种用于输电铁塔的鸟类小目标检测方法,包括:以输电铁塔为中心,基于预设的拍摄规则拍摄输电铁塔周侧的实时图像;利用预先训练好的检测模型对实时图像进行鸟类小目标检测得到检测结果;若检测结果中包含鸟类小目标则对拍摄规则进行调整,否则保持拍摄规则不...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了基于空间细粒度上下文交互特征融合的人物交互检测方法,其首先对输入图像进行目标检测,获得目标检测结果集合及人‑物配对特征;对图像进行网格化投影得到图像全局特征,将其输入空间细粒度特征学习模块获取空间细粒度特...
  • 本发明涉及一种汽车零部件和托盘数据的视觉采集方法及系统,涉及汽车零部件技术领域,其包括获取零部件表面图像和将零部件放入至托盘内时的渗透水位,所述托盘在汽车零部件未放入前内部盛满液体;对零部件表面图像进行识别并分析以得到零部件特征;基于零部件...
  • 本发明公开了一种基于多模型协同技术的列车车顶异物检测方法和系统,包括:基于列车车顶全景图像训练关键区域检测模型,以分割出多个关键部件区域;针对每个关键部件区域,基于已知异常标注图像分别有监督训练独立的已知异常检测模型;基于正常图像无监督训练...
  • 本发明提供一种基于改进YOLOv8‑pose的溺水检测方法、装置、设备、介质及产品,涉及图像识别技术领域。该方法包括:基于目标游泳场所的监控视频,确定目标游泳场所的实时监控图像;将目标游泳场所的实时监控图像输入至改进的YOLOv8‑pose...
  • 本申请公开了一种垃圾检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:每间隔预设时长获取监控视频流中的视频帧图像;分析视频帧图像,对视频帧图像划分植被区域和非植被区域;根据植被区域和非植被区域的色彩参数,得到视频帧图像的图像质量评分;在图像质量评...
  • 本发明公开了一种多源遥感图像变化检测方法及系统,包括:通过共享权重视觉状态空间编码器提取多尺度特征;基于拼接特征预测空间偏移场与不确定性图,采用自适应边界约束机制生成有界偏移,并利用grid_sample函数执行可变形采样;根据不确定性图自...
  • 本申请提供的基于数据分析的入侵检测方法和设备,涉及数据分析技术领域。在本申请中,首先,从待分析图像数据中提取出疑似入侵区域数据,以及,基于疑似入侵区域数据分别确定出入侵对象轮廓数据和入侵对象运动数据;其次,对疑似入侵区域数据、入侵对象轮廓数...
  • 本发明公开了一种目标检测与姿态估计的攀爬行为智能识别方法,该方法首先获取训练图像数据集并进行标注,分别训练目标检测模型和人体姿态估计模型;然后将待识别的视频帧图像同步输入至训练好的两个模型,获取包含行为类别信息的人体目标检测框以及人体关键点...
  • 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种核电人员安全智能管控系统及方法。本公开提取核电现场视频中时序连贯多帧图像,结合人员的人体关键点检测技术,构建基于多帧融合的多任务人员穿戴检测算法模型,实现人员外观精准自动检测,多针图像输入到多任务检测模型...
  • 本申请公开了分布式相机的动物采集识别方法及分布式相机系统,涉及相机识别技术领域。方法包括:各相机通过PIR传感器分别检测各自目标区域的红外辐射强度变化。当任一PIR传感器检测到对应目标区域的红外辐射强度变化超过预设阈值时,对应的相机通过图像...
  • 本发明公开了字典学习和域特征对齐的跨域无监督人群密度估计方法,包括从人群密度估计数据集网站下载源域及目标域人群密度估计图像数据集和对应的人头位置真值标签集,并分别划分为训练集和测试集;制作源域训练样本人群密度图真值集和目标域测试样本人群密度...
  • 本发明涉及水面污染监测技术领域,尤其涉及一种水面漂浮物智能识别与路径规划方法,包括:首先基于实时时间与地理位置计算太阳高度角,并结合季节模型确定环境光照档位,据此自适应加载图像处理参数与检测模型进行初始目标识别。随后,通过特性分析器提取目标...
  • 本发明公开了一种基于身份保留跨视角相互学习框架的行人重识别方法,属于图像识别技术领域,步骤如下:得到若干弱增强行人图像样本和强增强行人图像样本;构建第一卷积神经网络和第二卷积神经网络,对应生成第一时间平均模型和第二时间平均模型;基于卷积神经...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种基于图像处理的港口装卸风险识别方法及系统。该方法包括:通过多光谱图像采集和海风扰动补偿处理获取标准化图像数据,提取吊臂摆动、货物偏移和人员违规的多维风险特征,进行碰撞轨迹预测和违规行为检测的双重评估,采...
  • 本发明提供了一种面向电力工业场站监控的自适应感知检测方法及系统,包括如下步骤:S1:采集电力工业场站现场数据,对数据进行初步处理、控制和特征提取;S2:对预处理后的数据进行深度处理和特征增强;S3:多尺度特征进行小目标检测与边界框回归,得到...
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