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  • 本发明提出一种立体视觉‑惯性 SLAM 实现方法及其系统,为室内机器人定位与建图技术领域,用以提升构图精度,先获取目标区域的立体灰度图像和载体运动数据;对各帧图像进行点特征提取和线特征提取,在相邻帧之间进行匹配;基于载体运动数据以及点特征和...
  • 本发明提供一种基于遥感影像的城市土地利用功能区识别方法;其中,所述方法通过构建影像对应的初始特征集合、空间邻近图和语义相似图,并结合影像的功能区信息来构建与影像对应的样本数据,通过利用样本数据对预设模型进行训练,获得训练后的功能区识别模型,...
  • 本发明涉及一种基于改进型YOLOv11模型的杜仲存活状态检测方法及系统。该包括:获取目标杜仲苗的航拍图像,对航拍图像进行预处理,生成RGB图像;将RGB图像输入预训练好的识别模型进行图像识别,获得目标杜仲苗的存活状态特征;统计存活状态特征并...
  • 本发明公开了一种轻量化跨区域的松材线虫病害检测方法、系统、装置及存储介质,属于森林病虫害监测技术领域。方法包括获取原始松材图像;将原始松材图像输入预先训练好的线虫病害检测模型中,得到线虫病害检测结果;其中,线虫病害检测模型包括特征提取层、特...
  • 一种用于城市扩张监测的遥感变化检测方法,包括以下步骤:步骤1:采集并整理包含城市扩张变化的图像样本;步骤2:对数据集中的图像进行图像预处理,以增强数据多样性并提高模型在测模型在复杂场景下的鲁棒性;步骤3:采用LabelImg标注工具对预处理...
  • 一种基于多源数据融合和静态沙源先验的沙尘暴预测方法,属于沙尘暴预测技术领域,该方法将沙尘暴预测任务建模为多源驱动的序列生成问题,利用历史卫星云图、分组气象再分析数据及静态沙源先验进行推演;通过双分支架构,分别利用三维U‑Net提取卫星时空特...
  • 本发明属于铀矿地质勘查技术领域,具体涉及一种基于重力梯度深部约束的砂岩铀矿排泄构造真伪判别方法,包括:步骤一:基于重力数据的深部断裂脊线提取;步骤二:构建“深部‑地表”构造投影缓冲区;步骤三:基于DEM的微地貌汇水区剔除;步骤四:地表遥感异...
  • 本发明公开了一种基于多源遥感数据的地质灾害自动识别系统,包括数据存储单元、核心控制单元和用户交互终端,还包括数据获取模块,用于采集多源遥感数据,所述多源遥感数据包括光学遥感数据、合成孔径雷达数据。一种基于多源遥感数据的地质灾害自动识别方法,...
  • 本发明公开了一种行车场景下的路面材质识别方法,包括:S10,采集图像数据构建路面材质语义分割数据集;S20,利用分割数据集训练路面材质分割模型;S30,将待检测的视频流中图片输入,得到当前图像帧的可行驶区域分割掩膜和路面材质分割掩膜;将可行...
  • 本发明公开了一种基于反距离加权插值的原地面线提取方法,涉及道路工程地形测绘技术领域。本发明包括如下步骤:获取目标道路区域的机载LiDAR原始点云数据和CAD设计线数据;依次进行统计滤波去噪、体素网格下采样精简、布料模拟滤波地面点提取;基于C...
  • 本申请提供一种滑坡区域提取方法、装置、电子设备及存储介质,属于图像数据处理技术领域,所述方法包括:将滑坡发生前时相的第一遥感影像、滑坡发生后时相的第二遥感影像和坡度图分别输入至滑坡提取深度模型的第一特征提取网络、第二特征提取网络和第三特征提...
  • 本发明公开了一种遥感图像抽油机设施识别方法,涉及图像识别技术领域,所述方法包括:获取高光谱遥感图像像元光谱;根据波普库和波普库管理系统设定可行参考光谱;对像元光谱和可行参考光谱进行数据预处理;最佳匹配光谱识别得到光谱识别信息成图:光谱匹配过...
  • 本发明公开了一种基于多模态自适应特征融合网络的多源遥感图像分类方法,包括获取多源遥感图像,对其进行空间配准和尺度统一处理;构建双分支卷积层和卷积块,提取预处理图像数据的多模态基础特征表达;通过自适应融合机制、门控单元依次设计多源自适应融合网...
  • 本发明涉及高光谱图像技术领域,公开了一种高光谱图像特征波长筛选方法、装置、系统及可读介质。其具体包括构建波长集W、识别对象类别集H和样本集X,对于任意第a类待识别对象类别,获取其所包含的全部待识别对象在波长值I下的反射光谱强度的方差值,作为...
  • 本发明涉及植被覆盖度测量技术领域,具体为一种基于无人机遥感的植被覆盖度测量系统及方法;本发明通过第一覆盖度测量模型对路面的测量图像进行识别,获得存在植物落叶的区域,计算得到路面落叶覆盖度,再结合多方面影响因素得到路面落叶清扫指数;通过第二覆...
  • 本发明涉及农作物光谱信息提取技术领域,具体为一种影像光谱信息提取方法及系统。本发明提供一种农作物识别模型对获取的农作物高光谱影像进行识别分类,该模型通过引入农作物光谱注意力层对农作物的叶片特征和果实特征着重学习,提高了分类的准确度;此外,本...
  • 本发明公开一种基于图像重建融合的声纳图像连续帧目标检测方法及系统,属于图像处理技术领域。该方法包括:基于t时刻与历史时刻的声纳图像,生成t时刻的多通道输入图像;通过并行的频域低通处理、局部细节特征提取、中程上下文信息提取和全局语义提取,生成...
  • 一种基于海洋环境的轻量化实时目标检测方法和相关设备,涉及图像识别领域。实施本方法,改进后的检测模型融合MobileNetV3‑small网络与多尺度特征融合检测头,精准破解了传统海洋目标检测中“环境干扰大,看不清”和“算力受限,跑不动”的关...
  • 本发明公开了一种基于双频侧扫声纳图像的海底目标检测方法及系统,该方法包括:通过双频侧扫声呐对海底目标区域进行成像,得到高低频海底图像数据;引入单模态建模模块、跨模态建模模块以及阴影高亮匹配建模模块,构建双频侧扫声呐图像目标检测模型;基于双频...
  • 本发明公开了一种混合域自适应桥梁水下病害检测方法及系统,涉及结构水下检测技术领域。本发明包括:基于物理引擎构建水下桥梁检测的高保真虚拟仿真环境,利用物理渲染技术模拟水下复杂光学效应及病害几何特征;设置摄像机导轨在仿真环境中沿预设路径运动,自...
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