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  • 本申请公开了一种界面显示方法、装置、设备及介质,属于人机交互领域。上述方法包括:在话题互动界面中,显示出彼此独立的多个内容区域,多个内容区域中各个内容区域的面积占比呈现出第一分布情况,多个内容区域与多个观点一一对应,多个观点是针对同一话题的...
  • 本申请提供一种挖掘机的控制方法、系统、挖掘机、装置及存储介质,涉及挖掘机技术领域。该方法包括获取挖掘机的作业臂上多个关节的液压缸的油路压强;根据多个关节的液压缸的油路压强,分别计算多个关节的输出力矩;根据多个关节的输出力矩,计算作业臂的末端...
  • 本申请实施例提供一种多装置协同控制方法、装置、系统及存储介质,涉及自主移动装置。通过响应于被确定为是队列的主车且收到协同任务,根据所述协同任务规划任务轨迹,其中,所述队列包括一个所述主车和至少一个从车;将所述任务轨迹以及所述协同任务的开始执...
  • 本申请实施例提供一种轨迹跟踪方法、装置、自主移动装置及存储介质,涉及自主移动装置技术领域。通过获取传感器采集到的感知数据;根据所述感知数据,确定障碍物的目标点,所述目标点为所述障碍物轮廓中最靠近自主移动装置的点;根据障碍物的目标点,确定动态...
  • 本发明提出了一种自主移动装置的控制方法、控制装置和自主移动装置,其中,自主移动装置的控制方法包括:在自主移动装置移动的过程中,通过自主移动装置的摄像装置获取第一图像和第二图像;其中,第一图像和第二图像的内容为在自主移动装置移动过程中与自主移...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,具体地说,涉及一种基于遥控控制车辆急停的方法。其方法包括如下步骤;S1、获取车辆失控信息;该步骤中,获取车辆行驶过程中电机的实时扭矩;S2、根据车辆失控信息判断车辆是否失控;该步骤中,将电机的实时扭矩与实际需求扭...
  • 本申请公开了一种电路通断控制装置、电性参数测试系统及测试方法。电路通断控制装置包括至少一个继电器模块、以及依次连接的主控模块、译码模块和驱动模块;所述继电器模块包括第一接线端子、第二接线端子、与所述第一接线端子连接的两条接线、与所述第二接线...
  • 本发明提供一种喷墨型纳米压印胶、制备方法及其应用,按照喷墨型纳米压印胶的质量百分比计,喷墨型纳米压印胶包括6wt%~13wt%的功能低聚物、5wt%~8wt%的功能单体和79wt%~87wt%的稀释剂。本发明采用稀释剂调整粘度,通过功能低聚...
  • 本申请公开一种可卷曲投影屏幕及投影装置,涉及投影显示技术领域,用于解决投影屏幕卷曲再展开无法恢复至平整状态的问题。该可卷曲投影屏幕包括至少一层功能层和弹性恢复层。至少一层功能层具有弹性。弹性恢复层与至少一层功能层层叠设置。其中,弹性恢复层的...
  • 本申请提供实施例属于投影技术,提供一种激光投影设备及控制方法,激光投影设备包括:镜头、镜头盖、检测模块,以及,控制模块,检测模块包括传感单元;传感单元,用于响应于镜头盖是否遮挡镜头,向控制模块输出镜头盖与镜头的状态指令;状态指令用于指示镜头...
  • 本发明公开了一种稳定运行的滤光装置及电视摄像机,以解决现有的电视摄像机内滤光装置运行不稳定,影响像质的问题,具体包括机架、设置在机架上的箱体、设置在箱体外且安装在机架上的滤光轮电机,以及设置在箱体内的滤光轮组件等;箱体的箱本体与机架固连,箱...
  • 本发明提供一种电致变色器件及电子设备,该电致变色器件包括至少两个电致变色模组,两个所述电致变色模组相邻,且分别为第一电致变色模组和第二电致变色模组,所述第一电致变色模组包括依次层叠设置的第一电极层、第一电致变色层和第二电极层,所述第二电致变...
  • 本发明涉及镀膜光学技术领域,尤其涉及一种多层膜表面的横向位移和相位漂移的补偿方法,具体包括:S1、根据入射光线在入射位置x处的入射场确定对应的空间频率,再以散射矩阵计算得到空间频率对应的反射系数;S2、根据反射系数对应的相位,得到入射光线在...
  • 本申请涉及医疗器械技术领域,具体公开了一种变焦机构,包括:安装镜筒,具有内腔和与内腔的轴线平行设置的安装部;移动镜筒,至少部分结构容置于内腔,并可沿内腔的轴向滑动;牵引部件,与移动镜筒固定连接,以带动移动镜筒沿内腔的轴向移动;轴向限位部件,...
  • 带Z轴滑台的医学检测用数字显微成像装置,丝杆固定支撑组件包括固定支撑框架、减速电机、丝杆、滑台;滑台可在丝杆上滑动;滑台组件包括移动支撑框架、显微成像组件、滑台连接组件;滑台连接组件与移动支撑框架机械连接,移动支撑框架与滑轨机械连接;丝杆固...
  • 显微成像设备Z轴位置工厂校准方法中调节Z轴位置,记录不同Z轴位置图像特性参数,形成目标位置与图像特性参数的关系数据。显微成像设备Z轴位置校准方法中,查找校准目标位置与图像特性参数关系数据,获得校准目标位置图像特性参数K1;不断调节Z轴位置到...
  • 本发明公开了一种透镜驱动装置、摄像装置及电子设备,在底座上设置移动透镜组件和驱动组件,由驱动组件驱动移动透镜组件在光轴方向上滑动,并将磁性单元设置为与移动透镜组件同步运动,将位移传感器设置为与底座相对固定;将磁性单元设置为其光轴方向上的两端...
  • 本发明提供了一种电机相电流的相位延迟诊断方法、电机控制系统、电子设备和存储介质。相位延迟诊断方法,包括:在每一个电周期,对电机的至少两路待诊断相电流分别进行采样,得到第一电流值采样序列和第二电流值采样序列;按照预设相位延迟诊断规则,确定第一...
  • 本发明公开了一种电机相电流采样方法及装置、芯片、电机控制器,其中方法包括:在一个脉冲调制周期中,获取多相桥臂的占空比;根据占空比确定待采样桥臂;在待采样桥臂对应的目标采样时段内,采样待采样桥臂对应的电机相电压,并确定相应的电机中性点电压;其...
  • 本发明提供了一种浪涌测试装置,涉及半导体器件测试技术领域,该浪涌测试装置中的高压发生器的第一端与窗口期模块的第一端连接,窗口期模块的第二端与受试设备的第一端连接,受试设备的第二端与高压发生器的第二端连接;窗口期模块在高压发生器输出浪涌脉冲时...
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