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  • 本申请提供了一种可移动设备的控制方法、装置、可移动设备和存储介质,涉及智能家居领域。可移动设备包括设备本体、机械臂、设置于设备本体的第一摄像头以及设置于机械臂的第二摄像头,机械臂设置于设备本体,可移动设备的控制方法包括:获取可移动设备的巡航...
  • 本发明提供电动工具用控制模块以及电动工具,能够充分地对由罩和壳体形成的空间进行防尘或者防水。控制模块(10)具有:一面呈开口的箱状的壳体(60)、和收容于壳体(60)的电路基板(50)。在电路基板(50)搭载有:用于电动工具的无刷马达的控制...
  • 提供了一种电池诊断装置和电池诊断方法。该电池诊断装置包括:数据获得单元,其被配置为获得在第一电刺激被施加到目标单体的同时的第一目标全电池单体曲线,该第一目标全电池单体曲线表示目标单体的电压与容量因子之间的对应关系;以及控制电路,其被配置为基...
  • 提供了一种电池诊断装置和电池诊断方法。该电池诊断装置包括:数据获得单元,其被配置为获得在第一电刺激被施加到目标单体的同时的第一目标全电池单体曲线和目标单体的阻抗信息,该第一目标全电池单体曲线表示目标单体的电压与容量因子之间的对应关系;以及控...
  • 一种半导体器件,包括:第一阱区,在衬底中并且掺杂有第一导电类型的杂质;第二阱区,在衬底中并且掺杂有第二导电类型的杂质,其中,第二阱区在与衬底的上表面平行的第一方向上位于第一阱区的内侧;第一杂质区,在第一阱区中并且掺杂有第一导电类型的杂质;多...
  • 本申请提供了一种清洁机器人的控制方法和装置、清洁机器人及存储介质,涉及智能清洁技术领域。该方法检测清洁机器人当前所在区域;若检测到清洁机器人当前所在区域是预先标记区域,则控制清洁机器人的悬崖传感器按照预先标记区域对应的目标触发阈值进行工作。...
  • 本发明属于以太网报文抓包技术,具体涉及一种基于FPGA的以太网抓包装置、以太网仿真测试系统和方法,其中基于FPGA的以太网抓包装置包括:第一PHY收发器,被配置为接收来自第一通信设备发送的第一以太网信号,并将第一以太网信号经第二PHY收发器...
  • 提供了一种封装基底和包括封装基底的半导体封装件。所述封装基底可包括:芯层;第一线层,在芯层的下表面上并且包括多层第一线;以及第二线层,在芯层的上表面上并且包括多层第二线。芯层可包括芯体和芯过孔。芯过孔可穿透芯体并且在竖直方向上延伸。第一线中...
  • 本申请提供了一种可移动设备的控制方法、装置、可移动设备和存储介质,涉及智能家居领域。该方法包括:在待搬运的目标物体上确定至少两个夹取点;同步控制至少两个可移动设备中每个可移动设备的机械臂,对应抓取一个夹取点,并在竖直方向将目标物体抬升;在将...
  • 一种显示装置包括:基板;第一外涂层,其在基板上;第二外涂层,其在第一外涂层上,第二外涂层限定不存在第二外涂层的至少一个开口区域;阳极,其在第二外涂层上;有机层,其在第一外涂层、第二外涂层和阳极上;以及辅助电极,其在至少一个开口区域中并且在第...
  • 本申请公开了一种电流检测模块、控制器和车辆,电流检测模块包括:导电件、第一壳体、磁轭和检测组件;磁轭至少部分地围绕导电件;检测组件至少部分设置于磁轭的磁场内;第一壳体分别连接于导电件、磁轭的至少部分、检测组件的至少部分。这样,通过将检测组件...
  • 本公开涉及电池模块组件及其组装方法。电池模块组件包括:电池模块,通过堆叠分别包括电极片的多个电池单元而形成;冷却板,定位成邻近于电池模块;以及至少一个汇流条,定位在电池模块的侧表面上并且将多个电池单元彼此电连接。并且电池模块还包括感测盖,该...
  • 在天线模块(10)中,支承构件(20)具有构成收容槽(22)的外壁(24)和内壁(26)。线圈(40)的主体部(42)至少局部被收容在支承构件(20)的收容槽(22)。线圈(40)的端部(44)连接在FPC(50)上。FPC(50)的引出部...
  • 本公开涉及使用开关系统250来控制从DC链路210到负载260的电力供应的方法300,该开关系统250包括在DC链路210和负载260之间的可切换电流路径201,该可切换电流路径201包括可控开关T1,该方法300包括执行转换过程310、3...
  • 本发明涉及二氧化碳捕集技术领域,公开了一种核壳结构复合材料及其制备方法和应用。制备方法包括:(1)在引发剂和分散剂存在下,将含单体、致孔剂和水的反应体系进行第一反应,得到球形大孔树脂;(2)将所述球形大孔树脂与第一有机胺进行第二反应,得到改...
  • 提供了一种用于控制功率转换器的控制电路。该控制电路被配置为使用一组激活的PFM功能块在PFM模式下操作功率转换器,同时用于在PWM模式下操作功率转换器的一组PWM功能块未激活。此外,该控制电路被配置为在准备从在PFM模式下操作功率转换器转换...
  • 本发明涉及控制柜技术领域,公开了一种控制柜温度检测控制系统,包括控制柜本体,固定安装在所述控制柜本体底部的垫板,以及设置在所述控制柜本体侧壁位置的加工组件,所述加工组件包括安装在控制柜本体侧壁位置的调节机构,所述调节机构位于控制柜本体的内壁...
  • 一种连接器组件包括连接器本体和密封件。连接器本体限定腔体和与腔体流体连通的端子槽。密封件可移除地设置在腔体内。密封件包括限定端子孔口的本体、从本体延伸的第一肋和第二肋以及从本体延伸的翼部。在组装构造中,第一肋和第二肋与连接器本体的多个部分接...
  • 一种连接器组件,包括连接器本体、锁定构件和内壳体。连接器本体包括多个壁和内部分。多个壁限定构造成接收端子的腔体。内部分设置在腔体内。锁定构件可移除地设置在腔体内,并限定构造成接收端子的孔口。内壳体可移除地设置在腔体内,并限定构造成接收端子的...
  • 本发明提供能够削减由基板处理装置过量消耗的能量的基板处理装置、基板处理方法、半导体器件的制造方法及记录介质。具有:(a)第1处理室,其在内部进行使基板成为第1温度的处理;(b)第2处理室,其在内部进行使上述基板成为比上述第1温度高的第2温度...
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