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  • 一种基于任务提示的多任务自动驾驶感知方法,通过在离线阶段构造包含分割一切模型(SAM)编码器的多任务自动驾驶感知网络,采用包含车辆检测、交通标识检测、交通灯检测、车道线分割的多源数据集样本进行训练;在在线阶段采用训练后的网络进行实时图像检测...
  • 本申请公开了一种基于小样本库驱动的油田排放设施识别方法及装置。包括:获取对目标油田进行采集得到的不同类型的卫星遥感影像,并对卫星遥感影像进行融合,得到融合影像;将融合影像输入至预先训练好的排放设施识别模型,通过排放设施识别方法模型按照预设滑...
  • 一种获取刻蚀偏差预测模型的方法及系统、设备及存储介质,方法包括:获取第一图形的第一训练数据集,第一训练数据集包括第一图形的宽度、相邻第一图形之间的间距、以及第一图形的分布密度;获取离子注入区域的第二训练数据集,第二训练数据集包括离子注入区域...
  • 本申请公开了一种模型改进方法及装置。该方法包括:获取多个第一图像样本;将第二图像样本输入至图像处理模型,得到图像处理模型包括的多个中间层分别对应的输出结果;分别对多个中间层的输出结果进行梯度分析,得到目标梯度热力图;减小目标梯度热力图对应的...
  • 本发明提供一种训练数据分割方法及电子装置。所述方法包括下列步骤。获取包括多张训练图像的训练数据。利用预训练模型的编码器获取多张训练图像的多个特征向量。评估多个特征向量其中任意两者之间的特征相似度。根据关联于各个特征向量的特征相似度,自多张训...
  • 本公开涉及一种模型训练、图像识别方法、装置、设备、介质及车辆,其中,模型训练方法,包括:获取训练样本集及其标注结果;将训练样本集输入至预设的图像识别模型中,基于预设的图像识别模型中的特征提取分支得到训练样本集分别对应的目标特征向量;将目标特...
  • 本公开涉及智能驾驶技术领域,尤其涉及一种场景还原方法、装置、计算机设备及存储介质,本发明分别对获取到的至少两帧第一图像进行解码,得到至少两帧第一解码图像,通过对至少两帧第一解码图像进行拼接,得到拼接图像;然后将拼接图像输入至图像处理器中,得...
  • 本公开涉及图像生成技术领域,公开了图像生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品,该方法包括:获取提示文本;从包括多个原始图像的目标图像数据集中检索出与提示文本相关的至少一目标原始图像;基于提示文本对各个目标原始图像进行加噪处理并对加噪处理得...
  • 本公开涉及计算机技术领域,公开一种图像生成方法、系统、设备和存储介质,方法包括获取第一图像,并对第一图像进行噪声化处理,得到第二图像;将第二图像输入训练好的图像生成模型,以通过图像生成模型将第二图像转换为第三图像,其中,第一图像和第三图像在...
  • 本公开的实施例提供了一种用于调整图像生成模型的方法、装置、电子设备和程序产品。该方法包括由图像生成模型基于第一条件图像来生成第一图像,并且第一条件图像用于控制第一图像的生成。该方法还包括由条件提取模型基于第一图像来生成第二条件图像。此外,该...
  • 本说明书实施例提供视觉数据及图像处理方法、视觉及图像处理模型训练方法,其中视觉数据处理方法,包括:确定目标视觉数据,将目标视觉数据输入视觉处理模型;利用视觉处理模型,获得目标视觉数据的深度图以及入射光线集,其中,入射光线集中的入射光线,为所...
  • 本公开是关于一种位姿估计方法、装置及存储介质。位姿估计方法包括:获取第一图像,所述第一图像中包括待估计位姿的目标物体图像,所述目标物体中包括至少两个孔位;基于所述第一图像,确定所述孔位的轮廓;基于所述孔位的轮廓,确定预设数量的关键点,并确定...
  • 本公开是关于一种位姿检测方法、位姿检测装置、电子设备及存储介质。位姿检测方法包括:响应于获取到待处理图像和对应于待处理图像的深度图像,确定待处理图像中对应于目标物体的目标图像,并确定深度图像中对应于所述目标物体的第一深度点云数据,所述第一深...
  • 本申请涉及一种标记检测方法、装置和存储介质。通过获取模体的参考图像,基于参考图像,利用分割算法对模体中的一个或多个标记进行分割,得到一个或多个标记的分割结果,基于分割结果,确定一个或多个标记的检测信息。本申请实施例中在获取模体的参考图像后,...
  • 本发明公开一种基于改进EnlightenGAN的低光环境下水面漂浮物图像增强方法,其目的在于提供低光环境下质量更好的水面漂浮物图像的方法。该方法改进的网络包含特征提取子网和细节保留子网两条并行网络。其中,特征提取子网采用了编码器‑解码器架构...
  • 本发明公开了一种基于轻量级网络的提高OCT图像分辨率的方法,主要包括获取待处理OCT图像、构建训练数据集、构建图像超分辨模型、基于构建的图像超分辨模型实现待处理OCT图像分辨率的提高四个步骤。在图像超分辨模型构建中,本发明利用轻量级卷积网络...
  • 本公开实施例涉及一种图像处理方法、装置、设备及介质,其中该方法包括:获取待处理的第一图像,并确定所述第一图像中目标对象所需的目标发型;获取所述目标对象的对象信息,并基于所述对象信息和所述目标发型,确定所述目标对象对应的待处理区域;基于所述第...
  • 根据本公开的实施例,提供了用于图像处理的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取目标输入图像和对目标编辑区域的指示信息,目标编辑区域位于输入图像内部或外部;基于目标输入图像和指示信息,确定用于图像编辑的目标输入;以及基于目标输入,利用图...
  • 本发明涉及一种基于FPGA实现的红外图像转置模块及红外探测设备。模块包括:打包模块,用于将接收到的待转置红外图像的像素依次以AXI接口位宽、DDR3_SDRAM控制器的突发传输长度为单位,分级打包为突发传输数据包;DDR3_SDRAM读写控...
  • 本申请提供了一种用于高精度自动光学检测设备的图像处理方法及装置,该方法包括:获取目标输入图像;基于所述目标输入图像,确定出像素信息;基于所述像素信息,确定出目标处理结果信息。
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