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  • 一种时钟频率调节电路,包含一存储电路、一频率检测电路与一时钟管理电路。该存储电路用来根据一输入时钟储存数据,并根据一输出时钟输出该数据。该频率检测电路耦接该存储电路,用来检测该存储电路的储存空间的改变量,并据以产生一频率检测结果。该时钟管理...
  • 本发明公开了多机协同无人机安全监测控制系统,包括协同控制模块:负责生成多机协同飞行策略,确保各架无人机在监测任务中能够高效协作。该模块基于深度学习算法,通过对无人机集群的状态、环境信息等进行实时分析,动态调整飞行策略。
  • 本发明提供了一种自主水下航行器的李雅普诺夫模型预测控制方法,包括:对自主水下航行器进行受力分析,并结合执行器饱和模型,建立执行器饱和下的自主水下航行器动力学模型;根据自主水下航行器自身信息和饱和信息,建立抗饱和的滑模辅助控制器和自适应更新律...
  • 本发明涉及一种搬运机器人移动控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法应用于搬运机器人的控制器,包括:确定主移动组件电机的目标运行速度以确定第一驱动电流,控制主移动组件电机生成第一驱动电流以驱动主移动组件移动;获取主移动组件电机与第一驱动电...
  • 本发明提供一种基于双向长短时记忆神经网络的无人船安全控制方法,包括:当无人船受到扰动以及混合攻击时,利用双向长短时记忆神经网络设计预测器,构造检测、补偿机制;基于混合攻击补偿机制,将数据驱动控制与滑模控制相结合设计一个安全有效的弹性控制策略...
  • 本发明提供一种光刻胶去胶方法及半导体器件制造方法,在需要去除衬底上的光刻胶时,先在等离子体处理腔室中通入相应的无氧气体并进行等离子体激发,以产生相应的射线并作用在光刻胶表面,使光刻胶表面发生重融,进而去除光刻胶表面的硬壳,由此可以有效提高后...
  • 本申请提供实施例属于激光显示技术,提供一种激光光源及激光投影设备,激光光源包括:激光器,包括第一激光器阵列、第二激光器阵列和第三激光器阵列;合光镜组包括第一合光镜片、第二合光镜片和第三合光镜片;第二合光镜片包括第一表面和与第一表面相对的第二...
  • 本申请提供实施例属于激光显示技术,提供一种激光投影设备,所述激光投影设备包括:激光光源,包括多个激光器阵列,激光器阵列包含多个激光器,多个激光器出射相同颜色的激光;合光组件,位于激光光源的出光侧,用于对多个激光器阵列出射的激光进行合束;相位...
  • 本申请提供实施例属于激光技术,提供一种激光投影设备,包括光源、光机、镜头和壳体;壳体为一体件,壳体具有光导通的至少两个开口,光机和镜头均位于壳体内,光机相对于其中一个开口靠近另外一个开口,镜头相对另外一个开口靠近其中一个开口,光源朝向靠近光...
  • 本申请实施例提供一种显示面板及显示装置,涉及显示技术领域,可以抑制显示面板的漏光现象。显示面板包括:衬底层、第一导电层、第二导电层和公共电极层。第一导电层包括多个栅极部和多条栅极信号线;第二导电层包括源极部、漏极部和数据信号线;公共电极层包...
  • 本申请实施例涉提供一种显示装置,涉及显示装置领域。旨在提高显示装置的兼容性。具体方案包括:该显示装置包括基座、显示主体以及VR显示模组。该基座具有第一连接部;显示主体与该基座连接;该VR显示模组具有VR出光面和第二连接部;当该显示装置处于第...
  • 本发明提供了一种叠合盆地剥蚀厚度、热历史演化过程的恢复方法及装置,一种叠合盆地剥蚀厚度、热历史演化过程的恢复方法包括:选取目标工区的岩石样品;其中,所述岩石样品为含有磷灰石、锆石矿物颗粒的砂岩样品、火山岩样品以及变质岩样品中的至少之一;对所...
  • 本发明公开了一种基于船舶螺旋桨噪音进行海底检波器定位的方法,包括以下步骤:获取航行路线与水下检波器测线方向满足预设条件的多个船舶的航行信息;在检波器连续记录中拾取螺旋桨转速最大振幅对应的时间,结合航行信息计算船舶螺旋桨噪声的水下旅行时间;基...
  • 本发明公开了一种脉冲雷达的信号采样方法:基于固定的采样频率f,在规定的采样时间T内进行采样,所述采样包括时间间隔相等的N个采样时间点,在进行所述采样时,针对第一目标距离,将在N个所述采样时间点中选择的时间间隔不相等的n个所述采样时间点设为与...
  • 一种UWB测距方法、装置和系统,所述UWB测距方法包括:在一个测距轮次中用于接收测距结束信息帧的测距报告时隙,UWB装置接收所述测距结束信息帧;当确认接收到所述测距结束信息帧时,在所述测距报告时隙之后,所述UWB装置转发所述测距结束信息帧;...
  • 本发明公开了一种提高液面监测精度的方法、系统、设备及存储介质,对第一回波信号的输出序列A及第二回波信号的输出序列B进行归一化处理,得到归一化输出向量;计算归一化输出向量的标准差和方差,将方差与标准差做比,将结果取绝对值,得到归一化输出向量的...
  • 本发明涉及激光技术领域,提供一种激光雷达,包括壳体和气流散热元件,壳体限定出一容置腔,壳体设有贯通的进风槽和贯通的出风槽,气流散热元件设于容置腔,并具有相对设置的散热面与进风面、以及位于散热面与进风面之间的出风面,进风面设有进风部,出风面具...
  • 本发明公开了一种传感器故障检测方法、储能系统及光伏发电系统,其中,传感器故障检测方法应用于储能系统,储能系统包括电池模组、逆变器模组和传感器,传感器用于检测电池模组的电信号,电池模组和逆变器模组通信连接,方法包括:根据逆变器模组检测得到的第...
  • 本申请公开了直流输电系统换流阀桥臂短路的故障诊断方法和系统,属于直流输电系统故障诊断技术领域,本申请的直流输电系统换流阀桥臂短路的故障诊断方法在直流故障瞬间确认对应的脉冲信号字为第一脉冲信号字,并基于三相电流的换相顺序,确认与第一脉冲信号字...
  • 本公开提供一种本公开提出的电池状态的预估方法,该方法包括获取云端服务器存储的目标充电阶段的电池充电数据及电池充电温度数据,将电池充电数据及电池充电温度数据输入预先训练好的分析模型,得到电池的电池状态预估值,其中,由预先训练好的分析模型在对电...
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