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最新专利技术
  • 吹气撕膜装置及其方法
    吹气撕膜装置及其方法_志圣科技(广州)有限公司_202410214178.X
    本发明提供一种吹气撕膜装置及其方法。吹气撕膜装置包括输送模组、检测模组、吹气模组和控制模组。输送模组将基板输送至作业区。基板具有孔洞邻设于前端缘，基板上覆盖薄膜，且薄膜部分覆盖至孔洞。检测模组于空间上相对作业区，于基板的前端缘输入至作业区时...
    2025-09-22
  • 一种热压成型的模具结构
    一种热压成型的模具结构_汉达精密电子(昆山)有限公司_202410213839.7
    本发明是一种热压成型的模具结构，包括：母模仁，在与成型板材的转角或弧度的对应处设有扣位槽，扣位槽内设有缓冲件，缓冲件在板材被热压成型时起到缓冲作用；公模仁，与远离板材转角或弧度的一侧仿形，公模仁与母模仁配合成型板材，本发明的有益效果是，本发...
    2025-09-22
  • 发动机活塞的安装系统及安装方法
    发动机活塞的安装系统及安装方法_北京福田康明斯发动机有限公司_202410214768.2
    本发明实施例提供一种发动机活塞的安装系统及安装方法，属于自动控制领域。所述安装系统包括：机器人；多个夹爪；以及活塞识别模块，用于识别所述发动机活塞的型号信息，并将所述发动机活塞的型号信息发送至所述机器人；所述机器人用于，根据接收到的所述发动...
    2025-09-22
  • 拣货机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    拣货机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410218541.5
    本公开实施例提供了一种拣货机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：在拣货机器人接收到多个拣货任务的情况下，根据多个拣货任务确定出至少两条供拣货机器人在仓库的多个货架之间进行移动的候选通行路径；分别根据每条候选通行路径对...
    2025-09-22
  • 训练神经网络模型以及控制机械手的方法及装置
    训练神经网络模型以及控制机械手的方法及装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410218396.0
    本公开的实施例提供了一种用于训练神经网络模型的方法、装置、计算机程序产品和存储介质。所述方法包括：获取仿真环境下的机械手在执行任务时的状态信息，其中，状态信息包括：反映机械手周围环境的图像、机械手的受力反馈信号、以及机械手接触物体时的触觉反...
    2025-09-22
  • 机械臂姿态控制方法及电子设备
    机械臂姿态控制方法及电子设备_深圳华大智造云影医疗科技有限公司_202410211934.3
    本公开涉及远程机器控制领域，提供一种机械臂姿态控制方法及电子设备，所述方法确定机械臂的可达工作空间中的多个参考点；获取所述机械臂在每个参考点处的近似可达姿态范围；获取用户对所述机械臂的控制指令中的目标位置值与目标姿态值；从所述多个参考点中选...
    2025-09-22
  • 一种基于示教枪的机械臂示教方法
    一种基于示教枪的机械臂示教方法_上海优复博智能科技有限公司_202410215479.4
    本发明涉及一种基于示教枪的机械臂示教方法，包括以下步骤：获取示教枪的CAD模型；基于CAD模型中的参数测得到针尖到2D标定板的转换关系，同时得到针尖到3D标定物的转换关系，并获取相机在基坐标系下的位姿；移动示教枪到指定位置i时，获取2D标定...
    2025-09-22
  • 一种暂存装置和化学机械抛光系统
    一种暂存装置和化学机械抛光系统_华为技术有限公司_202410218770.7
    本申请实施例属于半导体技术领域，具体涉及一种暂存装置和化学机械抛光系统。本申请实施例旨在解决暂存装置对晶圆的清洗效果不佳的问题。本实施例提供的暂存装置和化学机械抛光系统，托架用于抵顶在晶圆的第一表面上，清洗刷用于面向第一表面设置，清洗刷上设...
    2025-09-22
  • 焊接系统
    焊接系统_成都辰显光电有限公司_202410214548.X
    本申请提供一种焊接系统，包括显示面板和焊接装置，显示面板包括背板、发光元件及焊料，发光元件设置在背板上，焊料设置于背板和发光元件之间；焊接装置包括加热件和压合件，加热件用于加热焊料，使焊料熔融，从而实现发光元件和背板的焊接，并且，至少部分压...
    2025-09-22
  • 自行车配件焊接设备及方法
    自行车配件焊接设备及方法_广州市银三环机械有限公司_202410219997.3
    本申请公开了自行车配件焊接设备及方法，涉及自行车组装技术领域，其中焊接设备包括多关节机器人、激光焊接装置、变位机、治具装置以及送丝装置；激光焊接装置包括激光焊接头以及激光焊机；激光焊接头安装于多关节机器人末端上；送丝装置安装于多关节机器人上...
    2025-09-22
  • 基于聚硅氮烷的氧化硅包覆金属粉体及其制备方法和应用
    基于聚硅氮烷的氧化硅包覆金属粉体及其制备方法和应用_中国科学院化学研究所_202410214406.3
    本发明涉及一种基于聚硅氮烷的氧化硅包覆金属粉体及其制备方法和应用，属于功能材料制备技术领域，解决了现有技术中氧化硅包覆金属粉体制备方法存在的至少以下问题之一：(1)需要高温转化；(2)低温转化方法存在设备依赖性或环境依赖性；(3)粉体包覆后...
    2025-09-22
  • 挤压铸造成型装置
    挤压铸造成型装置_佛山亦虎同质汽车零部件有限公司_202410215779.2
    本发明公开了一种挤压铸造成型装置，包括相对布置的定模组件和动模组件，还包括受压后可塑性变形的预置组件，所述预置组件设于所述定模组件与所述动模组件之间，所述定模组件的定模、所述动模组件的动模以及所述预置组件合围构成型腔。本发明在定模与动模之间...
    2025-09-22
  • 一种混胶管枪头自动清洁机构及其方法
    一种混胶管枪头自动清洁机构及其方法_联合汽车电子有限公司_202410211479.7
    本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种混胶管枪头自动清洁机构及其方法，包括旋转机构、无纺布驱动底座、无纺布、压辊、张紧辊，旋转机构的顶部安装有两个无纺布驱动底座，两个无纺布驱动底座之间设有可横向移动的压辊一、压辊二，压辊一与压辊二之间设有可...
    2025-09-22
  • 一种氨基改性MIL-125-NH2@ZIF-67复合光催化剂及其制备方法和应用
    一种氨基改性MIL-125-NH<Sub>2</Sub>@ZIF-67复合光催化剂及其制备方法和应用_中国科学院上海硅酸盐研究所_202410214023.6
    本发明涉及一种氨基改性MIL‑125‑NH2@ZIF‑67复合光催化剂及其制备方法和应用。所述氨基改性MIL‑125‑NH2@ZIF‑67复合光催化剂以MIL‑125‑NH2...
    2025-09-22
  • 二甲苯异构化催化剂及其制备方法和应用
    二甲苯异构化催化剂及其制备方法和应用_中国石油化工股份有限公司_202410216621.7
    本公开涉及一种二甲苯异构化催化剂及其制备方法和应用，该二甲苯异构化催化剂包括载体和负载在载体上的改性组元和贵金属元素，载体包括ZSM‑12分子筛和无机耐熔氧化物，改性组元包括IIB族金属元素。本公开的二甲苯异构化催化剂以IIB族金属元素作改...
    2025-09-22
  • 一种用于富集6Li同位素的复合分离膜及应用
    一种用于富集<Sup>6</Sup>Li同位素的复合分离膜及应用_中国科学院青海盐湖研究所_202410212444.5
    本发明公开了一种用于富集6Li同位素的复合分离膜及应用。所述复合分离膜包括功能膜和至少一支撑膜；所述功能膜包括复数个贯穿功能膜第一表面和第二表面的孔道，所述孔道的孔道直径为0.4nm‑0.7nm；所述孔道位于第一表面的...
    2025-09-22
  • 一种全热交换膜及其制备方法、全热交换器
    一种全热交换膜及其制备方法、全热交换器_青岛海信日立空调系统有限公司_202410215396.5
    本发明公开了一种全热交换膜及其制备方法、全热交换器，全热交换膜包括多孔支撑膜和交联在多孔支撑膜表面的活性层，多孔支撑膜包括聚苯并咪唑、耐高温聚合物和致孔剂，得到的多孔支撑膜具有优良的吸水性、耐高温、高透湿性能。活性层包括壳聚糖、交联剂、亲水...
    2025-09-22
  • 一种7Li同位素的富集体系及富集方法
    一种<Sup>7</Sup>Li同位素的富集体系及富集方法_中国科学院青海盐湖研究所_202410217254.2
    本发明公开了一种7Li同位素的富集体系及富集方法。所述富集体系包括：锂盐水溶液、7Li富集水溶液以及至少一复合分离膜；所述锂盐水溶液中锂离子浓度为0.005mol/L‑3.00mol/L其中，所述...
    2025-09-22
  • 一种利用氧化石墨烯膜分离富集锂同位素的方法
    一种利用氧化石墨烯膜分离富集锂同位素的方法_中国科学院青海盐湖研究所_202410212494.3
    本发明公开了一种利用氧化石墨烯膜分离富集锂同位素的方法。所述方法包括：采用锂盐水溶液、水以及至氧化石墨烯膜构建锂同位素分离富集体系；其中，所述氧化石墨烯膜由复数个氧化石墨烯片组成，所述氧化石墨烯膜中氧化石墨烯片的层间距d为0.4nm‑1.5...
    2025-09-22
  • 一种锂同位素的富集体系及富集方法
    一种锂同位素的富集体系及富集方法_中国科学院青海盐湖研究所_202410211984.1
    本发明公开了一种锂同位素的富集体系及富集方法。所述富集体系包括：含螯合物的锂盐水溶液、锂同位素富集水溶液以及至少一复合分离膜；所述螯合物包括6Li螯合物或7Li螯合物；其中，所述复合分离膜包括功能...
    2025-09-22
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