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一种变压器降温控制系统及方法
本发明涉及变压器降温控制技术领域,公开了一种变压器降温控制系统及方法,系统包括:温度获取模块在待降温控制变压器上设置多个温度监测点,获取待降温控制变压器的多个温度监测数据;温度划分模块对所有的温度监测数据进行分析,将温度监测点划分为主温度监...
将涂料组合物施加于基材的方法
本发明公开了一种方法,其包括通过高转移效率施涂器将涂料组合物施加于基材上,其中所述涂料组合物包含聚酰胺蜡;其中在约45度下测量时,所述组合物具有至少约30微米的湿膜厚度,在固化后没有可见的流挂,其中在施加约10000秒‑1的高剪切速率约20...
用于汽车内饰件喷涂生产用干燥装置
本实用新型公开了用于汽车内饰件喷涂生产用干燥装置,涉及汽车内饰生产技术领域,包括干燥箱,所述干燥箱的内部下端固定连接有底轨,所述底轨延伸至干燥箱外部的一端固定连接有限位挡板,所述底轨的上方设有推移板,所述推移板的下端安装有与底轨配合的轨道轮...
一种基于MIMU阵列的管道坐标测量系统及其控制方法
本发明公开了一种基于MIMU阵列的管道坐标测量系统及其控制方法,涉及管道坐标测量技术领域,通过专用SPI总线拓扑结构,实现了对60个MIMU的广播式指令下发与并行数据读取,从硬件层面确保了大规模传感器阵列数据采集的高同步性,避免了因数据时间...
用于减小加工主轴的残余不平衡量的方法
本发明涉及减小数控机床中被设计成通过刀具保持器保持紧固到其的刀具的主轴残余不平衡量的方法,该方法的特征在于它包括:在其中实施至少两个测量操作的数据采集阶段,在每个测量操作中,主轴和刀具相对彼此以不同角度布置,且在每个测量操作中,主轴例如以大...
一种力控关节力控动态检测和补偿算法
本发明涉及控制算法技术领域,该一种力控关节力控动态检测和补偿算法,包括步骤一,数据采集;步骤二,转矩和电流系数折算;步骤三,电流和转矩实时计算;步骤四,扭转角度计算;步骤五,减速机刚度计算;本发明通过对电机电流进行实时采样,并通过状态估计估...
航空温控箱的控制方法、装置、存储介质及飞机起降过程识别装置
本申请公开了一种航空温控箱的控制方法、装置、存储介质及飞机起降过程识别装置,涉及信息处理技术领域,航空温控箱的控制方法应用于飞机起降过程识别装置,飞机起降过程识别装置固定于航空温控箱,飞机起降过程识别装置包括惯性测量单元和气压计;方法包括:...
一种白酒酿造温湿度控制系统、方法、存储介质及设备
本发明用于白酒酿造技术领域,公开了一种白酒酿造温湿度控制系统,包括主控单元,设置在电控箱内;发酵环境单元,包括一个主发酵房,其大小可根据场地调整;所述主发酵房内容纳有至少一个发酵箱;环境调控模块,设置在所述主发酵房内,包括送风机、排风机、送...
一种开袋机的袋口折叠装置
本实用新型涉及一种开袋机的袋口折叠装置,包括折叠机构和压框机构;折叠机构的两个Y轴折刀是可拆卸的,大压框设置与Y轴折刀相配合的折边压板;Y轴折刀在合拢时,衔接部可以相互插入,折边压板对应Y轴折刀的折弯部一侧设置均匀分隔的压布齿,折弯部的齿条...
检测系统、处理装置、移动体、检测方法以及存储介质
本发明提供一种识别搬运对象物的位置及姿态的检测系统、处理装置、移动体、检测方法以及存储介质。所述取得部取得点群信息,该点群信息是扫描光后检测对象物的多个位置所对应的点群信息。所述推定部在评价指标中使用与和所述检测对象物有关的外形模型之间的匹...
抗总剂量带隙基准电路
本发明公开了抗总剂量带隙基准电路,包括依次连接的总剂量效应监测电路、电流补偿电路、固定偏置电路、温度补偿电路及最小补偿电流限流电路。解决了现有带隙基准电路受总剂量效应影响而导致输出电压漂移的问题。
智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端
本发明涉及智能移动终端上下坡技术领域,尤其涉及一种智能移动终端的控制方法、系统及智能移动终端。在智能移动终端处于上下坡行驶时,控制智能移动终端的前两轮或者后两轮着地,实时采集智能移动终端的实时惯导参数,根据实时惯导参数,动态调整智能移动终端...
一种酸奶发酵装置的控制系统
本发明涉及智能发酵技术领域,尤其涉及一种酸奶发酵装置的控制系统,该系统包括:采集模块、触发生成模块、判定模块、识别模块、速率调整模块、修正模块以及阈值调整模块。本发明通过实时采集罐内关键参数,及时发现罐内温度偏高或酸度异常等初步风险,并通过...
一种面向通风柜的智能调试方法及系统
本申请涉及智能调试领域,尤其涉及一种面向通风柜的智能调试方法及系统,方法包括:采集通风柜门预设采样位置的风速值;计算实时的风速逃逸响应值,响应于任意风速采集设备的实时风速大于风速逃逸响应值,判定通风柜处于待定异常状态;基于位置点总数在通风柜...
多级溶解工艺参数优化控制方法及系统
本发明公开了多级溶解工艺参数优化控制方法及系统,涉及工业控制技术领域。该方法包括:建立由若干依次串联的溶解槽构成的多级溶解产线;利用循环母液质量预测器,预测预设时间范围内的循环母液质量指数及质量波动指数;分析确定各级控制复杂度;基于控制复杂...
一种无人机路径规划中粒子群优化算法的改进方法
本申请提供一种无人机路径规划中粒子群优化算法的改进方法,包括:初始化粒子群,所述粒子群中的每个粒子包括无人机的航路信息;定义路径规划的目标函数;对目标函数的惯性权值进行非线性改进;按照粒子的更新规则更新粒子的速度和位置,在位置更新公式中引入...
基于正则化增量辨识混合模型的污水处理过程优化控制方法
本发明公开一种基于正则化增量辨识混合模型的污水处理过程优化控制方法,包括下述步骤:以污水脱氮过程系统作为被控对象,构建脱氮曝气过程微分方程,构建污水脱氮过程系统的混合模型;通过控制变量内回流和氧传递系数作为输入并外加激励,进行正则化动态参数...
一种基于自适应延时观测与预设性能的机器人运动控制方法
本发明属于机器人运动控制技术领域,公开了一种基于自适应延时观测与预设性能的机器人运动控制方法,包括:1.设计机器人的动力学模型;2.设计自适应延时观测器,精确补偿机器人广义不确定动力学;3.设计运动误差的预设性能仿射模型,满足瞬态超调量、收...
一种控制污水入河、河道补水提升水质智能管理方法
本发明涉及一种控制污水入河、河道补水提升水质智能管理方法,属于给水排水设施智能控制技术领域。本方法通过整合阀门控制系统、检测系统、泵站控制系统、优质水资源循环系统及中枢系统,实现中水资源高效利用与综合管理。其核心包括:基于电池电量监控的供电...
MCS现场控制系统平台
本发明公开了MCS现场控制系统平台,包括:MCS现场控制系统平台,其上位连接数据管理系统和仓储物料管理系统,下位连接若干组轴承的生产设备,且通过MCS现场控制系统平台能够采集到的若干组生产设备的工作状态,并将采集到的模拟量信号转换成数字信号...
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