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一种螺纹钢表面环氧树脂涂覆装置
本实用新型提供一种螺纹钢表面环氧树脂涂覆装置,涉及螺纹钢加工技术领域,包括:储料箱,所述储料箱的一侧固定连接有控制终端,所述储料箱的一侧固定嵌设有观察窗,所述储料箱的另一侧开设有安装孔一。本实用新型,通过套管二和套管一对螺纹钢进行固定,通过...
自动缠绕底线及自动装配梭壳机及其单电机驱动结构
本发明公开了一种自动缠绕底线及自动装配梭壳机及其单电机驱动结构,涉及刺绣技术,解决电机数量较多,造成的成本过高的问题。其中单电机驱动结构包括主电机和齿轮变位机构,齿轮变位机构包括变位齿轮组件、传动齿轮组件、变位驱动器,变位齿轮组件包括变位齿...
一种临时上锁装置及该装置的安装方法
本发明设计船舶建造领域,尤其涉及一种临时上锁装置及该装置的安装方法。一种临时上锁装置,包括用于分别固定设置在相邻两个柜门上的第一上锁螺柱和第二上锁螺柱,其中第一上锁螺柱包括第一缺口段,第二上锁螺柱长度与第一缺口段相匹配;两个上锁螺柱的轴线共...
用于仿生吸附水下机器人的快速爬行控制方法
本发明涉及三维位置控制技术领域,提出了一种用于仿生吸附水下机器人的快速爬行控制方法,包括:采集水下机器人的姿态信息及多维度的环境数据,并获取水下表面的三维栅格地图;获取水下机器人的规划路径;划分规划路径为若干小段路径;得到当前时刻的水流预测...
分布式X射线管、分布式X射线源组件和成像系统
本发明提供一种分布式X射线管、分布式X射线源组件和成像系统。分布式X射线管包括:管壳体,包括前板、背板和两个端板,前板和背板分别沿第一方向延伸,两个端板分别与第一方向相交,前板设置有用于供射线射出的射线窗,两个端板沿第一方向相对设置;真空腔...
基于多单元协同的控制系统实时监测方法
本发明涉及控制系统监测技术领域,公开了一种基于多单元协同的控制系统实时监测方法,包括:接收初始调节指令并记录第一时刻,将受控单元的监测信号序列输入设定动态死区阈值的比较器;提取信号幅值越过阈值的第二时刻,计算两时刻时域差值获得响应迟滞时间;...
一种玻璃纤维布封边用涂覆装置
本实用新型提出的一种玻璃纤维布封边用涂覆装置,涉及玻璃纤维布加工技术领域,包括壳体,所述壳体的内部设有可左右移动起到夹持作用的挤压辊,所述壳体的内部设有与所述挤压辊配合使用进行涂覆的涂覆辊,所述涂覆辊的上方设有在所述壳体内部起到均匀涂覆材料...
一种挂锁的防敲转动结构
本实用新型提供了一种挂锁的防敲转动结构,属于挂锁技术领域。其主要针对现有挂锁的转动结构往往不防敲,安全性较差的问题。提出如下技术方案,包括支架,支架一端开设有支架槽,支架槽内穿设有转轴,转轴可在支架槽内进行转动,支架槽与转轴之间设置有扭簧,...
一种基于Q学习和胸鳍鳍条偏置的仿生鱼俯仰控制方法
本发明涉及一种基于Q学习和胸鳍鳍条偏置的仿生鱼俯仰控制方法,与传统的控制方法相比,本发明不需要建立控制对象模型,通过采集实验数据,离线训练Q表格,然后将表格移植到样机控制器中,通过查表的方式取得控制变量,控制样机在固定深度游动。与其他强化学...
一种基于Q学习和胸鳍振幅的仿蝠鲼机器鱼航向控制方法
本发明涉及一种基于Q学习和胸鳍振幅的仿蝠鲼机器鱼航向控制方法,与传统的控制方法相比,本发明不需要建立控制对象模型,通过采集实验数据,离线训练Q表格,然后将表格移植到样机控制器中,通过查表的方式取得控制变量,控制样机在固定深度游动。与其他强化...
一种基于Q学习的仿蝠鲼机器鱼深度控制方法
本发明涉及一种基于Q学习的仿蝠鲼机器鱼深度控制方法,与传统的控制方法相比,本发明不需要建立控制对象模型,通过采集实验数据,离线训练Q表格,然后将表格移植到样机控制器中,通过查表的方式取得控制变量,控制样机在固定深度游动。与其他强化学习控制方...
车辆路径规划方法和装置
本发明公开了一种车辆路径规划方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:确定每个任务的初始路径;根据车辆与任务的初始路径之间的距离,将多个车辆分配到一个或多个任务中,其中,每个车辆分配到一个任务;针对每个任务,根据任务所分配...
一种扑翼机编队飞行节能方法及装置
本发明提供一种扑翼机编队飞行节能方法及装置,所述方法包括:输入所需控制的扑翼机的几何参数;依据输入的扑翼机的几何参数,计算出扑翼机编队飞行时需要保持的相对飞行距离;依据评价函数选择确定长机和僚机,构成编队飞行;检测当前长机的剩余电量,当目前...
一种雾化循环喷涂装置
本实用新型公开了一种雾化循环喷涂装置,包括机架、冷凝收集外腔、膜布导向机构和两组雾化循环导流机构,两组雾化循环导流机构一左一右地设置在所述机架上;每组雾化循环导流机构均包括雾化循环内腔、挂壁液回流管、真空导流器一、真空导流器二、冷凝液收集瓶...
齿轮变位机构及自动缠绕底线及自动装配梭壳机
本发明公开了一种齿轮变位机构及自动缠绕底线及自动装配梭壳机,涉及刺绣技术,其中齿轮变位机构包括变位齿轮组件、传动齿轮组件和变位驱动器,所述变位齿轮组件包括变位齿轮轴和轴向活动安装于变位齿轮轴上的变位齿轮,所述变位齿轮由变位齿轮轴带动旋转;所...
防盗锁头、钥匙及锁具
本发明公开了一种防盗锁头、钥匙及锁具,涉及锁具技术领域,防盗锁头的叶片具有工作侧壁,在叶片复位凸出并卡入凹槽的锁定状态下,该工作侧壁被配置为与凹槽的对应槽壁相抵以阻止锁芯转动;有且仅有部分叶片的工作侧壁上设有一轮廓缺失部,本发明通过将部分叶...
一种有机肥料双腔自适应发酵罐
本发明涉及有机肥生产技术领域,具体地说,涉及一种有机肥料双腔自适应发酵罐。包括内部安装有空心轴的罐体,所述空心轴的外壁安装有搅拌叶片,所述罐体内设有纵向设置的竖管,所述竖管与空心轴连接,且所述竖管位于两个相邻搅拌叶片的间隙内;所述竖管的外壁...
一种抑制肥料颗粒强度下降的助剂及其制备方法
本发明属于一种抑制肥料颗粒强度下降的助剂及其制备方法;该助剂至少包含以下原料制成:吸水剂、晶控剂、pH调节剂、分散剂以及孔隙填充剂;所述的吸水剂包括有机吸水剂和无机吸水剂;具有与复合肥相配合实现提高肥料颗粒强度、不会出现随着时间的推移强度逐...
一种复合微生物菌剂增强的有机液体肥料及其制备方法
本发明属于农业生物技术与有机肥料领域,公开了一种复合微生物菌剂增强的有机液体肥料及其制备方法,该有机液体肥料由复合功能微生物菌剂、双功能液体载体体系及智能激活因子组成,其中复合功能微生物菌剂包括固氮菌、解磷菌及芽孢杆菌,通过协同代谢关系促进...
一种具有抗冻功能的水溶肥的生产工艺
本发明提供了一种具有抗冻功能的水溶肥的生产工艺,涉及肥料制备领域,包括:步骤a:将具有抗冻功能的水溶肥的除了水的主原料与部分水混合,形成混合液1;步骤b:将表面活性剂、防冻协同助剂分别加水溶解,形成表面活性剂溶液和防冻协同助剂溶液;步骤c:...
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