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一种多档快速夹机构及缝纫机用的模板
本实用新型涉及夹具领域,提供了一种多档快速夹机构,包括基板、顶压杆和扳手,基板上设置有锁固孔;顶压杆的一端设置有夹持部,顶压杆的另一端上设置有铰接孔或铰接槽,且顶压杆的另一端贯穿设置在锁固孔上;扳手轴铰接设置在铰接孔或铰接槽上,且扳手与基板...
一种APU及控制系统动态过程传感器故障诊断的方法
本发明公开了一种APU及控制系统动态过程传感器故障诊断的方法,该方法包括:使用小扰动法建立APU大范围线性动态模型。在此基础上,使用卡尔曼滤波器簇设计动态过程传感器故障诊断隔离与重构逻辑。判断动态过程,然后用残差加权二乘方的方法得到传感器故...
一种皮革白墨数码烫画印花机控制系统
本发明涉及工业控制技术领域,具体为一种皮革白墨数码烫画印花机控制系统,包括数据获取模块,获取受控对象物理属性的二维空间分布数据;基于二维空间分布数据,建立预测性状态模型,获得受控对象在第一过程作用时的预测状态变量;基于预测状态变量,生成调节...
一种五轴机床误差测量方法、装置以及存储介质
本发明提供一种五轴机床误差测量方法、装置以及存储介质,属于机床测量技术领域,上述方法包括:从机床工作空间中提取第一原始理论坐标、转动轴A旋转角度、第二原始理论坐标、转动轴C旋转角度以及第三原始理论坐标;通过激光跟踪仪采集得到第一原始实际坐标...
一种带有推进器饱和的无人船量化滑模容错控制方法
本发明公开了一种带有推进器饱和的无人船量化滑模容错控制方法,包括:S1:基于传统无人船动力学方程和运动学方程、结合推进器故障、饱和模型,建立执行器故障饱和下的无人船系统模型;S2:建立无人船系统量化模型;S3:通过引入未知正定矩阵X,建立能...
一种水枪档位自动调节结构
本发明公开了一种水枪档位自动调节结构,包括枪身主体,枪身主体内设有出水通道,出水通道内设有阀杆,枪身主体上设有后压压把;后压压把上设有活动件,活动件的后端与后压压把转动连接,活动件的前端顶部设有若干第一齿形;枪身主体的后端对应位置处设有固定...
一种虚拟调试系统及方法
本申请公开了一种虚拟调试系统及方法。该方案中,板卡模拟器用于基于所述运行控制调度模块的仿真控制指令,模拟待测物理板卡中多种硬件的运行行为,生成仿真状态信息;调试模块用于接收外部调试指令,并将外部调试指令转换为调试请求发送至运行控制调度模块,...
一种宴会车全自动展开折叠控制方法及系统
本发明涉及自动化控制技术领域,公开了一种宴会车全自动展开折叠控制方法及系统。该方法通过中央控制器调用预存储的展开或折叠动作序列,控制执行机构完成宴会车的自动展开与折叠。过程中,利用布置于各运动节点处的传感器实时反馈数据,与预设安全阈值动态比...
一种基于数据融合的协同控制方法
本发明公开了一种基于数据融合的协同控制方法,包括以下步骤:S1、对多源数据进行实时采集;S2、对采集的多源数据进行融合与分析;S3、对各个设备进行启动及协同控制;S31、进行设备启动前的安全检测操作;S32、控制各个设备依次按乳化泵、喷雾泵...
多船舶实时远程驾控与自适应分屏监控方法及系统
本发明提供一种多船舶实时远程驾控与自适应分屏监控方法及系统,涉及航海模拟技术领域,所述方法步骤包括创建核心映射数据容器,所述核心映射数据容器用于为仿真场景中每艘船舶封装其唯一标识符、实体对象引用、物理控制组件引用和自动导航脚本引用;基于所述...
一种多香型可替换式家居清洁液喷枪组件
本实用新型公开了一种多香型可替换式家居清洁液喷枪组件;所述喷枪头与所述罐体通过连接组件可拆卸式连接,所述连接组件包括安装在所述喷枪头下的套筒、与所述喷枪头对接的三通接口、安装在所述套筒内的定位结构、安装在所述套筒外的限位结构;通过设置具有多...
一种稳定性高的铝单板喷涂夹具
本实用新型公开了一种稳定性高的铝单板喷涂夹具,涉及夹具装置技术领域。包括平板,所述平板的下壁面设有两对支脚,所述平板的上壁面设有门型架,所述门型架内上下壁面之间连接有滑杆,所述门型架的上下壁面之间转动连接有螺纹杆,所述平板的下壁面设有电机,...
可废漆收集的喷涂设备
本实用新型涉及喷涂设备领域,尤其涉及可废漆收集的喷涂设备,包括有背板、喷涂箱、支撑架、废漆收集箱与喷涂机构;背板的前端底部设有用于收集废漆的废漆收集箱,废漆收集箱的内部开设有废漆收集仓,废漆收集箱的上方设有喷涂箱,喷涂箱的内部开设有喷涂仓、...
一种低漏感塑封型驱动变压器点胶治具
一种低漏感塑封型驱动变压器点胶治具,包括引线框架固定底座和引线框架固定盖板,引线框架固定底座上表面设置多个限位块和多个限位槽,限位块对称设置在限位槽的侧边上,引线框架固定盖板下端设置多个通槽,引线框架固定底座和引线框架固定盖板通过限位块与通...
一种贴袋机的下模板快速拆装结构以及贴袋机
本申请涉及一种贴袋机的下模板快速拆装结构以及贴袋机,其中下模板快速拆装结构包括:连接座,所述连接座开设有定位槽以及连接槽;板体,所述板体可拆卸的插接于所述连接座;调节块,所述调节块位置可调的安装于所述板体,所述调节块还插入所述定位槽以确定所...
一种两段力门吸底座及门吸
本实用新型涉及门吸技术领域,更具体地说,它涉及一种两段力门吸底座及门吸,包括活动件、用于装配在地面上的固定件、用于转动装配所述吸附片与所述转动片的连接片,所述活动件包括转动片、吸附片,所述转动片的一端与所述固定件转动装配,所述吸附片活动装配...
一种镁合金电驱主壳模具加工精度控制方法及系统
本发明提供一种镁合金电驱主壳模具加工精度控制方法及系统,属于精密数控加工领域。方法包括:通过多源传感器同步采集动态铣削力、关键点温度及各轴位置信号;采用递推最小二乘法在线辨识刀具‑工件系统动态刚度与阻尼系数,并结合温度信号计算热变形漂移量;...
一种电线杆标识喷涂机构
本实用新型公开了一种电线杆标识喷涂机构,包括底板,所述底板的上表面固定连接有液压缸,液压缸液压杆的一端固定连接有滑板,滑板的一侧固定连接有固定架,固定架的内部通过可拆卸的固定组件安装有喷涂板,所述滑板的上表面活动连接有转轴,转轴的顶端固定连...
一种不锈钢板表面上色装置
本实用新型申请涉及不锈钢加工设备技术领域,且公开了一种不锈钢板表面上色装置,包括喷涂架,喷涂架的两侧外壁固定连接有支撑柱,且两个支撑柱的外壁均活动安装有移动座,移动座的外壁活动安装有固定组件,移动座的外壁转动连接有齿轮,支撑柱的一侧内部开设...
一种快速更换式ETFE膜刮胶装置
本实用新型公开了一种快速更换式ETFE膜刮胶装置,涉及ETFE膜刮胶技术领域,包括支撑组件,以及安装于支撑组件端部的刮胶组件;支撑组件包括底座、与底座顶部球头结构相配合的定位球壳、固定于定位球壳顶部的支柱、固定于支柱上端的套筒、伸缩配合设置...
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