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一种罐体补涂机的补涂结构
本实用新型公开了一种罐体补涂机的补涂结构,属于补涂机技术领域。该种罐体补涂机的补涂结构,包括固定板,固定板的顶端安装有立柱,立柱的顶端安装有横杆,横杆的一侧设有平移机构,平移机构的移动端连接有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的输出端连接有第一...
一种集装箱底横梁打胶设备
本实用新型公开了一种集装箱底横梁打胶设备,主要用于集装箱生产线的打胶工艺,也可以广泛用于其它相似工艺的打胶工作,包括小车停放平台,设置在集装箱的箱口外;履带打胶小车,停放在小车停放平台上并可沿着小车停放平台进入集装箱内,履带打胶小车的底部左...
光伏组件打胶机及胶桶支撑底座
本申请涉及一种光伏组件打胶机及胶桶支撑底座,胶桶支撑底座包括:底座本体及防脱组件。底座本体用于放置胶桶。防脱组件设置为至少一个,防脱组件与底座本体连接,防脱组件用于与设置于胶桶外壁上的定位凸缘在沿竖向方向上限位配合,以使得胶桶定位于底座本体...
一种有机肥沤制桶
本实用新型公开了一种有机肥沤制桶,涉及有机肥沤制技术领域。包括桶体,桶体的下侧壁中部固定安装有圆筒,圆筒的下侧壁上设置有排料机构,排料机构的上表面固定安装有搅拌机构,圆筒的上表面螺纹安装有桶盖,桶盖的上表面靠近左侧位置固定安装有排气机构,桶...
一种飞行器降落控制方法、装置及存储介质
本发明属于飞行器控制技术领域,尤其涉及一种飞行器降落控制方法、装置及存储介质。旨在解决飞行器降落阶段不安全、不稳定的技术问题。所述方法包括:获取飞行器控制器发送的控制指令,生成并向目标飞行器发送控制信号,所述控制信号用于指示所述目标飞行器执...
一种基于动态博弈的人-无人机群安全交互运动规划方法
本发明公开了一种基于动态博弈的人‑无人机群安全交互运动规划方法,用于实现无人机群以期望编队跟踪人类给定轨迹,并在人类指令不安全时自主避障,该人‑无人机群安全交互运动规划方法,包括:步骤A:创建无人机集群模型;步骤B:设定期望的编队队形、安全...
喷雾器手柄
本实用新型涉及喷雾器领域,公开了喷雾器手柄,包括喷雾器本体,所述喷雾器本体内部的右端开设有传动槽,所述喷雾器本体的右侧转动连接有转轮,所述转轮贯穿所述喷雾器本体的右侧外壁且通过连接组件连接有储物箱,所述储物箱滑动连接在所述传动槽的内部,所述...
可调节式无纺布复合用胶量控制装置
本实用新型涉及可调节式无纺布复合用胶量控制装置,属于无纺布加工技术领域,包括第一固定板与第二固定板,所述第一固定板的两端侧壁上均固定连接有第一固定块,所述第二固定板的两端侧壁上均固定连接有第二固定块,所述第二固定板上贯穿固定连接有挤胶管,所...
干法涂布设备
本实用新型公开了一种干法涂布设备,包括箱体、混料机构和涂布机构,所述箱体具有第一腔体和第二腔体;所述混料机构设于所述第一腔体内,所述涂布机构设于所述第二腔体内;所述涂布机构包括辊压部件、收卷部件、放卷部件和料仓部件,所述辊压部件包括多根并排...
卫星姿态控制多阶段任务系统的确信可靠性评估方法
本发明涉及可靠性建模技术领域,具体涉及一种卫星姿态控制多阶段任务系统的确信可靠性评估方法,包括:对多阶段任务系统进行功能、性能和裕量分析,获取多种关键性能参数和对应阈值;由关键性能参数的值与对应阈值建立性能裕量模型;建立每个阶段的关键性能参...
基于图像和数据融合的无人机电力巡检的控制方法及系统
本发明涉及一种基于图像和数据融合的无人机电力巡检的控制方法及系统,属于无人机控制领域。所述方法包括:首先无人机高空飞行,获取勘测图像信息,并预处理提取电力设施的特征以及方位信息。根据电力设施的方位信息,确定待巡检区域以及需要巡检的电力设施。...
缩短穿线时间的绣花机自动夹线器结构
本实用新型公开了缩短穿线时间的绣花机自动夹线器结构,本实用新型涉及绣花机配件技术领域,包括自动夹线器本体和线架涨紧螺母组件,所述自动夹线器本体和线架涨紧螺母组件之间均匀设置有线管组件;所述线管组件包括线管和设置在线管两端的接头,顶部接头可拆...
基于台风预警的海洋平台自适应稳定性控制系统及方法
本发明属于海洋工程技术领域,公开了基于台风预警的海洋平台自适应稳定性控制系统及方法;方法包括:采集台风预警数据和平台状态数据并进行预处理,获得台风预测数据和平台状态;根据平台状态进行平台健康状态评估,获得平台健康状态;根据台风预测数据和平台...
一种多智能体协同调度避障方法及系统
本发明涉及一种多智能体协同调度避障方法及系统,方法包括以下步骤:智能体根据单个或多个目标点生成全局巡检路径;智能体根据全局巡检路径巡检过程中,实时判断其预设范围的巡检路径上是否存在潜在冲突点;若存在,则通过调度平台确认是否与其他智能体均在预...
玻璃升降器
本申请提供一种玻璃升降器,包括升降器滑块组合及两个玻璃固定卡夹,升降器滑块组合包括固定滑块组件与可调节滑块组件,固定滑块组件与一玻璃固定卡夹固定连接,可调节滑块组件包括分离滑块及固定滑块,分离滑块与另一玻璃固定卡夹沿第一方向可动连接,分离滑...
刀具路径避让点规划方法、装置、设备、介质及产品
本发明提供一种刀具路径避让点规划方法、装置、设备、介质及产品,涉及数控加工技术领域,其中方法包括:构建虚拟机床模型;确定所述虚拟机床模型中的虚拟机床部件之间未发生碰撞时的避让点机床坐标;根据所述虚拟机床模型中的仿真工装夹具相对于虚拟机床的仿...
智能设备的场景化控制方法及装置、电子设备和存储介质
本公开提供了一种智能设备的场景化控制方法及装置、电子设备和存储介质,涉及智能家居技术领域,通过获取用户针对目标智能设备定义的场景配置参数并将其存储于控制装置,且可响应于对控制装置的触发操作,通过无线通信方式向目标智能设备发送基于该场景配置参...
基于元强化学习的无人机通信资源与轨迹优化方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于元强化学习的无人机通信资源与轨迹优化方法、装置、设备及介质,涉及无线通信网络技术领域,所述方法包括:建立空地协同模型并确定系统初始化参数集合;基于该集合构建状态空间、动作空间、状态转移规则与约束条件;结合能量状态、控制动...
稀疏观测下的无人机姿态控制方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种稀疏观测下的无人机姿态确定方法、装置、设备及介质,属于无人机技术领域。方法包括:获取目标无人机的惯性测量单元计算得到的在当前时刻的先验姿态数据,以及目标无人机的物理传感器在当前时刻采集到的第一观测值;根据当前时刻的先验姿态数...
一种垂起固定翼飞行器混合动力协调控制方法及系统
本发明涉及飞行器动力控制技术领域,公开了一种垂起固定翼飞行器混合动力协调控制方法及系统,通过获取电池模块的健康状态数据,并根据该数据评估每个电池模块的瞬时最大放电功率能力,进而聚合得到电池组的整体瞬时最大放电功率供给能力。同时,结合飞行器的...
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