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一种电子凸轮的多轴控制方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种电子凸轮的多轴控制方法、系统、设备及介质,所述方法具体包括:基于预设的运动任务为每个运动轴分配独立的编程表;通过解析各运动轴的编程表中的动作指令序列,结合预设的凸轮控制算法,生成与每个运动轴对应的凸轮曲线;根据实时反馈的轴运...
一种基于动态博弈的人-无人机群安全交互运动规划方法
本发明公开了一种基于动态博弈的人‑无人机群安全交互运动规划方法,用于实现无人机群以期望编队跟踪人类给定轨迹,并在人类指令不安全时自主避障,该人‑无人机群安全交互运动规划方法,包括:步骤A:创建无人机集群模型;步骤B:设定期望的编队队形、安全...
一种飞行器降落控制方法、装置及存储介质
本发明属于飞行器控制技术领域,尤其涉及一种飞行器降落控制方法、装置及存储介质。旨在解决飞行器降落阶段不安全、不稳定的技术问题。所述方法包括:获取飞行器控制器发送的控制指令,生成并向目标飞行器发送控制信号,所述控制信号用于指示所述目标飞行器执...
一种有机肥沤制桶
本实用新型公开了一种有机肥沤制桶,涉及有机肥沤制技术领域。包括桶体,桶体的下侧壁中部固定安装有圆筒,圆筒的下侧壁上设置有排料机构,排料机构的上表面固定安装有搅拌机构,圆筒的上表面螺纹安装有桶盖,桶盖的上表面靠近左侧位置固定安装有排气机构,桶...
一种大型固定翼无人机自动着陆控制方法
本发明公开了一种大型固定翼无人机自动着陆控制方法,将无人机着陆阶段划分为进场平飞阶段、进近下滑阶段、着陆拉平第一阶段、着陆拉平第二阶段和着陆滑跑阶段;进近平飞阶段,控制所述无人机保持目标平飞速度、目标进场平飞高度以及侧偏距和航迹角对准并跟踪...
一种基于神经元传感器的场景控制方法及系统
本发明公开了一种基于神经元传感器的场景控制方法及系统,属于智能家居技术领域,包括:利用神经元传感器,持续收集用户的脑电波信号,并将所述脑电波信号转化为数字脑电信号传输至终端设备;提取所述数字脑电信号中的特征向量,基于指令识别模型判断信号类别...
一种分布式水下控制系统
本申请公开了分布式水下控制系统,控制系统包括第一线缆、第二线缆、至少一个控制端、m个中继设备以及n个水下设备,m≥2,n≥2,其中:控制端的数量小于或等于水下设备的数量,每个控制端通过第一线缆,经至少一个中继设备以及第二线缆后与至少一个水下...
一种生物有机肥多级发酵罐
本实用新型涉及一种生物有机肥多级发酵罐,包括罐体、封盖和抽送机构,所述罐体顶部通过安装件设有封盖,所述罐体表面设有进料阀管与排料阀管,所述封盖底部设有用于罐体内底部物料抽送至罐体内上方部分的抽送机构,所述抽送机构包括杆体、螺旋输送桨、输送管...
基于双链路冗余与自适应编码的远程遥控驾驶方法及平台
本发明涉及远程遥控驾驶技术领域,公开了基于双链路冗余与自适应编码的远程遥控驾驶方法及平台。方法包括:获取双链路异构时序帧构建基准数据对,经时序预测、像素级减法及密度聚类得到几何描述符;基于几何描述符生成探针指令,通过车端自适应编码与传输机制...
一种轮式双足机器人整机耦合控制系统及方法
本发明提供了一种轮式双足机器人整机耦合控制系统及方法,属于机器人控制技术领域,系统包括轮式双足机器人本体、传感器模块、嵌入式控制器和控制软件模块;轮式双足机器人本体包括机身、左右并联五连杆腿机构、轮毂电机和关节电机,左右并联五连杆腿机构连接...
救生飞行器着陆多模态地形识别方法及系统
本发明公开一种救生飞行器着陆多模态地形识别方法及系统,救生飞行器在与飞机分离后,先进行全局地形预判,计算全局范围内坡度信息,筛选掉坡度较大区域,选择其余坡度较小区域为待选区域;然后根据所处的高度自适应选择成像方式并进行成像,在高空采用SAR...
一种汽车配件的组合式喷涂治具
本申请涉及汽车配件喷涂领域,且公开了一种汽车配件的组合式喷涂治具,包括喷涂架,喷涂架内部固定安装有收集架,喷涂架和收集架之间开设有收集槽,收集槽内壁一侧底部开设有若干泄流孔,收集架底端中部开设有收集底口,收集架外表面一侧位于收集槽内部固接有...
一种石英晶体谐振器高精度点胶平台
本实用新型提供一种石英晶体谐振器高精度点胶平台,涉及电子元器件制造设备技术领域,包括操作平台,操作平台的顶部固定安装有两个第一滑轨,两个第一滑轨的外表壁之间活动套设有滑板,操作平台的顶部固定连接有第一电动推杆,且滑板的外壁一侧与第一电动推杆...
一种用于涂布超平端电极的铺浆盘以及蘸涂封端装置
本申请公开了一种用于涂布超平端电极的铺浆盘以及蘸涂封端装置,以解决现有芯片端电极的封端工序存在端腰尺寸一致性较差或端顶平整性较差的问题。本申请包括盘体,盘体的一侧为铺浆面,通过在铺浆面一侧加工一个粗糙面,该粗糙面的凹陷部能够储存浆料,此处浆...
喷雾器手柄
本实用新型涉及喷雾器领域,公开了喷雾器手柄,包括喷雾器本体,所述喷雾器本体内部的右端开设有传动槽,所述喷雾器本体的右侧转动连接有转轮,所述转轮贯穿所述喷雾器本体的右侧外壁且通过连接组件连接有储物箱,所述储物箱滑动连接在所述传动槽的内部,所述...
可调节式无纺布复合用胶量控制装置
本实用新型涉及可调节式无纺布复合用胶量控制装置,属于无纺布加工技术领域,包括第一固定板与第二固定板,所述第一固定板的两端侧壁上均固定连接有第一固定块,所述第二固定板的两端侧壁上均固定连接有第二固定块,所述第二固定板上贯穿固定连接有挤胶管,所...
干法涂布设备
本实用新型公开了一种干法涂布设备,包括箱体、混料机构和涂布机构,所述箱体具有第一腔体和第二腔体;所述混料机构设于所述第一腔体内,所述涂布机构设于所述第二腔体内;所述涂布机构包括辊压部件、收卷部件、放卷部件和料仓部件,所述辊压部件包括多根并排...
卫星姿态控制多阶段任务系统的确信可靠性评估方法
本发明涉及可靠性建模技术领域,具体涉及一种卫星姿态控制多阶段任务系统的确信可靠性评估方法,包括:对多阶段任务系统进行功能、性能和裕量分析,获取多种关键性能参数和对应阈值;由关键性能参数的值与对应阈值建立性能裕量模型;建立每个阶段的关键性能参...
基于图像和数据融合的无人机电力巡检的控制方法及系统
本发明涉及一种基于图像和数据融合的无人机电力巡检的控制方法及系统,属于无人机控制领域。所述方法包括:首先无人机高空飞行,获取勘测图像信息,并预处理提取电力设施的特征以及方位信息。根据电力设施的方位信息,确定待巡检区域以及需要巡检的电力设施。...
缩短穿线时间的绣花机自动夹线器结构
本实用新型公开了缩短穿线时间的绣花机自动夹线器结构,本实用新型涉及绣花机配件技术领域,包括自动夹线器本体和线架涨紧螺母组件,所述自动夹线器本体和线架涨紧螺母组件之间均匀设置有线管组件;所述线管组件包括线管和设置在线管两端的接头,顶部接头可拆...
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