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基于图像和数据融合的无人机电力巡检的控制方法及系统
本发明涉及一种基于图像和数据融合的无人机电力巡检的控制方法及系统,属于无人机控制领域。所述方法包括:首先无人机高空飞行,获取勘测图像信息,并预处理提取电力设施的特征以及方位信息。根据电力设施的方位信息,确定待巡检区域以及需要巡检的电力设施。...
缩短穿线时间的绣花机自动夹线器结构
本实用新型公开了缩短穿线时间的绣花机自动夹线器结构,本实用新型涉及绣花机配件技术领域,包括自动夹线器本体和线架涨紧螺母组件,所述自动夹线器本体和线架涨紧螺母组件之间均匀设置有线管组件;所述线管组件包括线管和设置在线管两端的接头,顶部接头可拆...
基于台风预警的海洋平台自适应稳定性控制系统及方法
本发明属于海洋工程技术领域,公开了基于台风预警的海洋平台自适应稳定性控制系统及方法;方法包括:采集台风预警数据和平台状态数据并进行预处理,获得台风预测数据和平台状态;根据平台状态进行平台健康状态评估,获得平台健康状态;根据台风预测数据和平台...
一种多智能体协同调度避障方法及系统
本发明涉及一种多智能体协同调度避障方法及系统,方法包括以下步骤:智能体根据单个或多个目标点生成全局巡检路径;智能体根据全局巡检路径巡检过程中,实时判断其预设范围的巡检路径上是否存在潜在冲突点;若存在,则通过调度平台确认是否与其他智能体均在预...
玻璃升降器
本申请提供一种玻璃升降器,包括升降器滑块组合及两个玻璃固定卡夹,升降器滑块组合包括固定滑块组件与可调节滑块组件,固定滑块组件与一玻璃固定卡夹固定连接,可调节滑块组件包括分离滑块及固定滑块,分离滑块与另一玻璃固定卡夹沿第一方向可动连接,分离滑...
刀具路径避让点规划方法、装置、设备、介质及产品
本发明提供一种刀具路径避让点规划方法、装置、设备、介质及产品,涉及数控加工技术领域,其中方法包括:构建虚拟机床模型;确定所述虚拟机床模型中的虚拟机床部件之间未发生碰撞时的避让点机床坐标;根据所述虚拟机床模型中的仿真工装夹具相对于虚拟机床的仿...
用于鱼竿生产的喷漆装置
本实用新型公开了用于鱼竿生产的喷漆装置,包括固定架、喷漆机构、升降机构一、夹持机构、升降机构二、磁吸机构、驱动机构,使用时,如通过夹持机构夹持鱼竿竿稍处绳体,升降机构二调节磁吸机构的上下位置,第二轴体与第一轴体为伸缩式相连,继而以磁吸件与与...
智能设备的场景化控制方法及装置、电子设备和存储介质
本公开提供了一种智能设备的场景化控制方法及装置、电子设备和存储介质,涉及智能家居技术领域,通过获取用户针对目标智能设备定义的场景配置参数并将其存储于控制装置,且可响应于对控制装置的触发操作,通过无线通信方式向目标智能设备发送基于该场景配置参...
基于元强化学习的无人机通信资源与轨迹优化方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于元强化学习的无人机通信资源与轨迹优化方法、装置、设备及介质,涉及无线通信网络技术领域,所述方法包括:建立空地协同模型并确定系统初始化参数集合;基于该集合构建状态空间、动作空间、状态转移规则与约束条件;结合能量状态、控制动...
稀疏观测下的无人机姿态控制方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种稀疏观测下的无人机姿态确定方法、装置、设备及介质,属于无人机技术领域。方法包括:获取目标无人机的惯性测量单元计算得到的在当前时刻的先验姿态数据,以及目标无人机的物理传感器在当前时刻采集到的第一观测值;根据当前时刻的先验姿态数...
一种垂起固定翼飞行器混合动力协调控制方法及系统
本发明涉及飞行器动力控制技术领域,公开了一种垂起固定翼飞行器混合动力协调控制方法及系统,通过获取电池模块的健康状态数据,并根据该数据评估每个电池模块的瞬时最大放电功率能力,进而聚合得到电池组的整体瞬时最大放电功率供给能力。同时,结合飞行器的...
一种有效跟踪预设航线的无人机避障方法
本发明提出了一种有效跟踪预设航线的无人机避障方法,用于解决现有技术存在的航迹恢复速度较慢以及航迹偏离度较大的技术问题,实现步骤为:1)计算无人机的航迹恢复点坐标;2)定义航迹恢复转弯圆与威胁圆的内公切线方程;3)利用改进人工势场法规划无人机...
基于双链路冗余与自适应编码的远程遥控驾驶方法及平台
本发明涉及远程遥控驾驶技术领域,公开了基于双链路冗余与自适应编码的远程遥控驾驶方法及平台。方法包括:获取双链路异构时序帧构建基准数据对,经时序预测、像素级减法及密度聚类得到几何描述符;基于几何描述符生成探针指令,通过车端自适应编码与传输机制...
一种轮式双足机器人整机耦合控制系统及方法
本发明提供了一种轮式双足机器人整机耦合控制系统及方法,属于机器人控制技术领域,系统包括轮式双足机器人本体、传感器模块、嵌入式控制器和控制软件模块;轮式双足机器人本体包括机身、左右并联五连杆腿机构、轮毂电机和关节电机,左右并联五连杆腿机构连接...
救生飞行器着陆多模态地形识别方法及系统
本发明公开一种救生飞行器着陆多模态地形识别方法及系统,救生飞行器在与飞机分离后,先进行全局地形预判,计算全局范围内坡度信息,筛选掉坡度较大区域,选择其余坡度较小区域为待选区域;然后根据所处的高度自适应选择成像方式并进行成像,在高空采用SAR...
一种生物有机肥多级发酵罐
本实用新型涉及一种生物有机肥多级发酵罐,包括罐体、封盖和抽送机构,所述罐体顶部通过安装件设有封盖,所述罐体表面设有进料阀管与排料阀管,所述封盖底部设有用于罐体内底部物料抽送至罐体内上方部分的抽送机构,所述抽送机构包括杆体、螺旋输送桨、输送管...
一种分布式水下控制系统
本申请公开了分布式水下控制系统,控制系统包括第一线缆、第二线缆、至少一个控制端、m个中继设备以及n个水下设备,m≥2,n≥2,其中:控制端的数量小于或等于水下设备的数量,每个控制端通过第一线缆,经至少一个中继设备以及第二线缆后与至少一个水下...
一种汽车配件的组合式喷涂治具
本申请涉及汽车配件喷涂领域,且公开了一种汽车配件的组合式喷涂治具,包括喷涂架,喷涂架内部固定安装有收集架,喷涂架和收集架之间开设有收集槽,收集槽内壁一侧底部开设有若干泄流孔,收集架底端中部开设有收集底口,收集架外表面一侧位于收集槽内部固接有...
一种石英晶体谐振器高精度点胶平台
本实用新型提供一种石英晶体谐振器高精度点胶平台,涉及电子元器件制造设备技术领域,包括操作平台,操作平台的顶部固定安装有两个第一滑轨,两个第一滑轨的外表壁之间活动套设有滑板,操作平台的顶部固定连接有第一电动推杆,且滑板的外壁一侧与第一电动推杆...
一种用于涂布超平端电极的铺浆盘以及蘸涂封端装置
本申请公开了一种用于涂布超平端电极的铺浆盘以及蘸涂封端装置,以解决现有芯片端电极的封端工序存在端腰尺寸一致性较差或端顶平整性较差的问题。本申请包括盘体,盘体的一侧为铺浆面,通过在铺浆面一侧加工一个粗糙面,该粗糙面的凹陷部能够储存浆料,此处浆...
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