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一种带状态监测的防误锁具
本发明涉及锁具的技术领域,具体涉及一种带状态监测的防误锁具,包括锁体,所述锁体的后侧通过安装板设于屏柜上,所述安装板上还设有齿轮盒,所述锁体上转动连接有转动件,所述转动件与所述齿轮盒相联动并用于开闭屏柜,所述转动件的一侧开口并沿前后方向铰接...
架空线缆多智能体协同防冰涂覆控制方法及机器人
本发明属于电力机器人技术领域。提出了一种架空线缆多智能体协同防冰涂覆控制方法及机器人,当下涂覆组件无法脱离架空线缆,或者下涂覆组件虽然脱离架空线缆但无法移动到设定脱线位置,判定处于应急脱线状态;在应急脱线状态下,通过无人机拉动应急吊具,带动...
一种铜热交换器表面防腐处理装置
本实用新型涉及铜热交换器生产技术领域,尤其涉及一种铜热交换器表面防腐处理装置,解决现有技术中存在铜热交换器生产的缺点,包括箱体,所述箱体一侧固定连接有电机二,所述电机二一侧设置有转杆二,所述转杆二贯通箱体并与其内部旋转连接,所述转杆二一端设...
一种发光二极管性能检测用的限压测试装置
本实用新型公开了一种发光二极管性能检测用的限压测试装置,应用在发光二极管检测领域,包括限压测试仪本体,所述限压测试仪本体的顶部栓接有固定壳,所述固定壳的内壁开设有滑槽;本实用新型通过在使用完成后,移动拨动块使滑杆带动卡接杆与卡接孔脱离卡接,...
一种PCB加工用吸尘装置以及PCB加工系统
本发明属于生产制造技术领域,尤其涉及一种PCB加工用吸尘装置以及PCB加工系统,所述PCB加工用吸尘装置包括总管以及若干支管;所述总管的出气端与负压装置以及除尘装置连接,所述总管上设置有控制阀门;所述总管上设置有连接结构,所述支管通过所述连...
一种提升透光率和抗划伤的镀膜盖板
本实用新型公开了一种提升透光率和抗划伤的镀膜盖板,包括玻璃盖板,所述玻璃盖板的顶部镀有表面镀膜结构,所述表面镀膜结构由底面层、中间层以及顶面层构成,所述底面层、中间层以及顶面层由下至上依次镀在玻璃盖板的顶部,本申请通过在玻璃盖板上形成多层复...
一种电路板加工用翻转装置
本发明涉及电路板加工技术领域,具体为一种电路板加工用翻转装置,包括支架,所述支架上设置有翻转电路板的翻转机构,所述翻转机构包括在支架上移动的移动座,所述移动座上转动有翻转箱,所述翻转箱上设置有辅助电路板翻转的过程中保持稳定的预紧机构,所述翻...
多相位电压转换装置
本发明提供一种多相位电压转换装置,包括多个电压转换器、多个电流传感器以及多个电流感测信号产生器。多个电压转换器相互并接,并分别根据多个控制信号以共同产生输出电压。多个电流传感器与多个电压转换器一一对应,每个电流传感器耦接至对应的电压转换器的...
太阳能通信无人机自主路径规划与高效通信能源调控方法
本发明公开一种太阳能通信无人机自主路径规划与高效通信能源调控方法,属于通信技术与航空航天技术交叉领域,通过无人机采集环境动态数据并构建加密通信链路,经预处理构建时空关联混合数据库;基于数据库融合生成综合环境地图,修正航向偏差,优化通信信号;...
热管理系统、热管理方法、储能柜、储能装置及用电设备
本申请的热管理系统包括提供制冷量或制热量的热泵单元、液体循环单元及配电循环单元。液体循环单元包括液体循环管路、依次设于其上的液泵、电芯热交换板、第一三通、第二三通及换热器。液泵驱动热调节介质在液体循环管路中循环流通。电芯热交换板与电芯进行热...
三维集成结构及其制备方法
本申请涉及一种三维集成结构及其制备方法。该三维集成结构包括中介层、导电填充层、至少四个芯片、缓冲隔离层、第一重布线层、第二重布线层、至少两个正面深槽、至少两个反面深槽与至少两个通孔,中介层为玻璃,反面深槽与正面深槽位置一一对应,位置相对的正...
一种浸润风干一体机
本申请涉及汽车模具生产技术领域,尤其是涉及一种浸润风干一体机,包括机架、位置转移组件、多个承托组件、输液组件和风干组件;机架沿周向形成有浸油腔和风干腔;多个承托组件沿位置转移组件的周向均匀地安装于位置转移组件上,分别用于承托工件。多个承托组...
一种船舶狭水道航行的自适应航迹控制方法及系统
本发明公开了一种船舶狭水道航行的自适应航迹控制方法及系统,所述方法包括:接收船舶十字摇杆指令,获取船舶期望航线和船舶期望航速;将船舶期望航线离散化为航路点序列,获取船舶舵机控制目标;基于KT模型,解算出船舶舵机操作序列;基于模糊PID控制,...
一种用于幕墙清洗无人机的覆盖路径规划方法
本发明公开一种用于幕墙清洗无人机的覆盖路径规划方法,包括:对包含多形状玻璃与障碍物的幕墙立面进行参数化与拓扑关系建模;运用Q‑learning强化学习算法,以融合了移动距离成本与垂直清洁顺序偏好的复合奖励函数,优化无人机对离散玻璃区域的全局...
一种钉扣机和钉扣机的控制方法
本申请公开了一种钉扣机和钉扣机的控制方法,涉及缝纫机技术领域,上述钉扣机包括钮钳机构、抬压剪线机构和控制系统。钮钳机构包括钮钳驱动组件和钳夹组件,抬压剪线机构包括抬压剪线驱动组件和剪线刀组件,控制系统与钮钳驱动组件及抬压剪线驱动组件通信相连...
汽车滑门锁
本发明属于汽车门锁技术领域,涉及一种汽车滑门锁,包括底板,底板安装于上壳体上,底板上转动设置齿板,离合臂与自吸摇臂分别转动设置于所述齿板上,自吸摇臂的一端能够与离合臂上的自吸摇臂拨动轴和轴套抵靠配合,自吸摇臂的另一端能够拨动棘轮转动,棘轮转...
电单车的联动骑行方法及装置
本发明提供一种电单车的联动骑行方法及装置,方法包括:基于联动电单车的当前车辆定位,从所述联动电单车中确定领先电单车和末尾电单车;基于所述领先电单车和所述末尾电单车的当前车辆定位,计算得到当前骑行间隔;基于所述当前骑行间隔,对所述领先电单车的...
一种基于扩散模型的机器人多约束路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本发明公开了一种基于扩散模型的机器人多约束路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。所述方法包括:采集多源传感器环境数据并构建地图;基于搜索策略、全局参数优化与局部可微平滑协同生成满足可达性、平滑性及多类约束的高质量路径数据集;利用...
一种基于元模式回声变换器的无人机路径预测方法及系统
本发明公开了一种基于元模式回声变换器的无人机路径预测方法及系统,系统包括:数据预处理模块,用于将原始轨迹进行序列分解;知识库储存与更新模块采用对齐增强的波形相似度计算方法和动态阈值纯化机制,实现元模式池的自动初始化与在线动态更新;Trans...
机器人充电调度方法、计算设备及可读存储介质
本申请公开了一种机器人充电调度方法、计算设备及计算机可读存储介质,包括:在目标区域内的机器人执行任务的过程中,确定目标区域内的多个机器人中需要充电的待充电机器人的机器人信息;获取多个候选充电桩的充电桩信息;根据机器人信息和各个候选充电桩的充...
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