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集成功率模块及汽车控制系统
本发明提供一种集成功率模块及汽车控制系统,包括:封装壳体,封装壳体内基板上的逆变单元和PTC控制单元;逆变单元中各上桥功率管设置于基板的第一导电结构上,各下桥功率管设置于对应导电结构上;各上桥功率管的第一端通过底部电极及第一导电结构引出到直...
机器人运动控制方法、移动机器人、计算机可读存储介质
本发明实施例公开了一种机器人运动控制方法、移动机器人、计算机可读存储介质。方法包括控制操作,控制操作包括:控制移动机器人的彩色深度相机实时采集深度图像和彩色图像;实时获取深度图像和彩色图像,并基于深度图像和彩色图像确定目标作物与移动机器人之...
一种双作用双保险的轨道车辆司机室门
本实用新型公开了轨道车辆设备领域的一种双作用双保险的轨道车辆司机室门,包括:门框,开设于轨道车辆司机室隔墙上;门体,转动连接于门框内、并通过锁止结构与门框固定;电磁锁结构,对应设于门框和门体上、用于对门框和门体实现进一步的锁定,门框上的电磁...
基于阻尼增强的跟-构网互联系统次同步振荡抑制方法及装置
本发明公开了一种基于阻尼增强的跟‑构网互联系统次同步振荡抑制方法及装置,该方法包括:构建跟网型‑构网型互联系统的小信号状态空间模型;基于该模型,以锁相环为前向通路计算系统反馈回路传递函数,进而计算不同电网强度下系统在次同步频段的总阻尼系数;...
一种生物质沼气与风电并网的智能调控设备
本发明公开了一种生物质沼气与风电并网的智能调控设备,涉及可再生能源技术领域,包括多能源接入、智能调控主机、储能缓冲、并网接口及安全保护五大模块,实现双能源协同并网智能调控,多能源接入模块通过沼气/风电接入单元、整流滤波单元及霍尔传感器,完成...
一种生产贴面板材用的基材涂胶装置
本实用新型涉及板材生产技术领域,一种生产贴面板材用的基材涂胶装置,包括输送设备,还包括:固定连接于输送设备顶部的支架,所述支架的表面设置有涂抹机构,所述支架的顶部固定连接有胶箱并固定贯穿有下料管;本实用新型通过定位机构的设置,工作人员可定期...
用于水性油墨分散过程的动态温度场协同优化方法
本发明涉及水性油墨分散控制技术领域,具体涉及用于水性油墨分散过程的动态温度场协同优化方法,包括:通过分布式光纤光栅温度传感器和超声波Doppler测速仪同步采集温度场分布数据和剪切场分布数据,构建具有统一时间戳和空间坐标的多维度场数据。基于...
用于平移倾斜五金件的倾斜撑挡
一种用于平移倾斜窗或平移倾斜门的平移倾斜五金件(1)的倾斜撑挡(2),该倾斜撑挡具有固定在盖轨(8)上的基板(13)。撑挡臂(6)支承在该基板(13)的加高部(14)上,控制臂(20)支承在该基板的低位部(19)上。由此使该倾斜撑挡(2)的...
宽幅工件点胶机
本申请涉及点胶设备技术领域,尤其涉及一种宽幅工件点胶机,包括基座,以及吸附平台,所述吸附平台用于吸附并支撑工件;顶升模块,所述顶升模块位于所述基座与所述吸附平台之间,并将水平方向的运动转化为竖直方向的运动以带动所述吸附平台上下活动;多个点胶...
一种电池极柱密封胶料黏度的检测装置及检测方法
本发明涉及材料性能检测技术领域,具体公开了一种电池极柱密封胶料黏度的检测装置及检测方法;装置包括基座、标准测试板、驱动机构、粘接测试执行机构和位移传感机构;驱动机构设于基座顶部;标准测试板横向设于基座顶部,其一端设有凹槽;粘接测试执行机构包...
一种适用于探导控一体化评估的探测系统建模方法
本发明一种适用于探导控一体化评估的探测系统建模方法,其特征在于,包括:步骤1,探测系统采用外框偏航,内框俯仰的探测系统结构,采用飞行器姿态角、弹目相对位置、框架角计算当前时刻偏航、俯仰方向的理论失调角,采用探测系统框架角、弹体姿态角速度计算...
一种运动裤斜插口袋的缝制模板
本实用新型公开了一种运动裤斜插口袋的缝制模板,包括第一面板,第一面板下柔性连接有底板,第一面板上柔性连接有第二面板;第一面板设有用于固定袋贴布和第一袋片的第一翻转片以及用于固定前裤裁片的第二翻转片,第一面板上设有用于折叠袋贴布和第一袋片边缘...
一种电子箱柜锁
本申请公开了一种电子箱柜锁,该电子箱柜锁包括安装在箱柜里面的锁体,安装在箱柜外面的人锁交互组件,穿过箱柜拉手固定孔的导体组件。其中导体组件电连接锁体和人锁交互组件,导体组件用于把输入人锁交互组件的开锁信息传递给锁体。这样就能让没有锁孔的箱柜...
一种重型挂锁
本实用新型公开了一种重型挂锁,包括挂锁主体、锁梁、两个上封机构和封芯机构,锁梁安装于挂锁主体的顶部,两个上封机构对称设置于挂锁主体的上方,封芯机构设置于上封机构的下方,上封机构包括套接环和密封圈一,套接环固定套接于锁梁的外壁,密封圈一固定连...
一种面向城市物流配送的无人机集群协同路径规划方法
本发明公开了一种面向城市物流配送的无人机集群协同路径规划方法,包括:加载环境3D模型;根据环境3D模型和任务信息初始化路径规划模型;路径规划模型是以综合代价最小化时的无人机集群协同路径为求解目标的问题模型;综合代价综合了高度代价、角度代价、...
一种固定翼无人机空中低速目标攻击方法
本发明涉及一种固定翼无人机空中低速目标攻击方法,首先,以无人机发现目标为起点,攻击空中目标的流程为:调姿阶段、预攻击阶段和撤离阶段,其中调姿阶段主要为预攻击阶段做粗对准准备;预攻击阶段为该攻击方法的核心,实现无人机自动对准并攻击;撤离阶段保...
贴袋机的折刀快速调节机构以及贴袋机
本申请涉及贴袋机的折刀快速调节机构以及贴袋机,其中贴袋机的折刀快速调节机构,包括:基板;折刀装置,所述折刀装置为多套且安装于所述基板,各套折刀装置分别包括折刀以及用于带动所述折刀的驱动机构;同步机构,安装于所述基板以同步带动各套折刀装置整体...
一种挖方边坡施工工序无人机巡检方法、装置及设备
本发明涉及无人机巡检技术领域,具体涉及一种挖方边坡施工工序无人机巡检方法、装置及设备,根据无人机定期采集的当前施工边坡的影像数据及点云数据,得到本次监测的实时开挖体积增量、新增支护面积和当前未支护的新开挖面区域;根据实时开挖体积增量、预设的...
一种发动机缸孔润滑装置
本实用新型涉及发动机装配技术领域,且公开了一种发动机缸孔润滑装置,包括底座,所述底座的顶部外表面固定连接有顶架,所述顶架的底部外表面固定安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定连接有输油管,所述输油管的一端设置有进油管,所述进油管的一端固定...
一种用于聚合物光伏边框加工的喷粉装置
本实用新型涉及喷粉装置技术领域,且公开了一种用于聚合物光伏边框加工的喷粉装置,包括喷粉室,所述喷粉室的内部顶部设置有挂钩,所述喷粉室的前端面上设置有室门,所述喷粉室的内部底部设置有风管,所述风管上安装有风机,所述喷粉室的左侧设置有自动升降装...
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