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其他产品的制造及其应用技术
  • 本说明书公开了一种设备控制方法、装置、存储介质及清洁设备,其中方法应用于清洁设备,该方法包括:若检测到满足设备回充条件,则控制所述清洁设备进行旋转,在旋转过程中检测充电装置,确定所述清洁设备与所述充电装置之间的初始相对空间信息,基于所述初始...
  • 本实用新型公开了一种铝合金型材喷涂固化装置,包括底座和支撑架,支撑架的左右两侧分别固定连接有一号固定框和二号固定框,一号固定框的内侧壁固定连接有喷涂管,二号固定框的侧壁开设有若干通风道,通风道水平高度对应的二号固定框内侧壁之间固定连接有电加...
  • 本申请涉及一种农业废弃物转化为有机肥的生产工艺,涉及农业废物资源化技术领域,包括以下步骤:S1、原料混合:将农业废弃物破碎、调节含水率,并与复合厌氧菌群以及任选的载体混合;S2、恒温厌氧发酵:将混合后的物料置于恒温反应器中,在35‑50℃、...
  • 本发明涉及一种基于无人船的控制方法及装置、设备、存储介质,方法包括:对多源传感器数据进行融合与滤波,生成动态障碍物的实时状态估计与误差协方差;以此为基础结合过程噪声协方差矩阵进行滚动预测,生成轨迹预测结果;通过计算实际状态与历史预测状态之间...
  • 本发明公开了一种快速恢复航迹的无人机避障方法,主要解决现有无人机避障方法航迹恢复速度慢以及恢复效果不佳的问题。其方案是:1)将已知的起始点、目标点、障碍物从全局坐标系转换到局部坐标系;2)判断无人机在局部坐标系中的转弯方向;3)根据无人机最...
  • 本发明公开了一种高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质。该方法包括:构建高超声速飞行器的姿态运动学方程和动力学方程;基于滑模控制理论构建滑模函数;基于所述运动学方程、所述动力学方程以及所述滑模函数,确定滑模控制算法;对所述滑模控制...
  • 本发明公开了一种磨粒冲击下船舶螺旋桨防腐粉末嵌涂装置,包括机架、喷头、螺旋桨位置调节机构、喷头位置调节机构、离线光学扫描模块和控制单元;所述螺旋桨位置调节机构,经第一驱动件使螺旋桨获得绕轴向的转动自由度;所述喷头位置调节机构的滑道跨设于所述...
  • 本实用新型属于面料生产技术领域,具体为一种生产持续凉感被的面料上油装置,包括储油箱、导布辊和涂油面料,所述导布辊转动安装在储油箱两端,所述导布辊表面活动设有涂油面料,所述储油箱内腔顶部设有托布板,所述托布板表面开设有真空吸油孔,所述托布板表...
  • 本实用新型提出了一种卷闸门的喷涂装置,包括操作台,操作台的顶部紧固顶部支架,并在操作台内转动连接多个连接轴,其中一个连接轴的端部与电机进行固定连接;每个连接轴上均等距连接多个连接辊,位于同一列的连接辊上连接传动带,并在传动带外壁上垂直连接多...
  • 本发明提供了一种模块化锁芯及锁,属于锁具配件技术领域,包括延长模块、锁头模块、锁壳模块以及锁座模块,所述延长模块设置在锁头模块与锁壳模块之间,所述延长模块的一面与锁头模块的表面配合卡接,所述延长模块的另一面与锁壳模块的表面配合卡接,所述锁头...
  • 本发明涉及有机肥料领域,具体涉及一种抗絮凝碱性离子硅肥及其制备方法,由以下质量份的组分组成:硅微粉90‑100份,螯合液200‑210份,硅藻8‑12份,去离子水260‑270份,改性黄原胶0.4‑0.6份,海藻提取物1‑2份等原料,本发明...
  • 本申请公开了一种复杂动态环境下无人艇集群机动目标追踪控制方法,属于无人艇协同控制领域,该方法首先为每艘无人艇配置扩张状态观测器,分别用于在线估计未知机动目标的速度与控制输入,以及补偿外部有界扰动,设计分布式协同控制器,该控制器融合了目标吸引...
  • 本发明涉及基于LSTM和PPO的飞机导弹规避决策方法,所述方法包括以下步骤:步骤1:采集数据,步骤2:根据仿真中采集的数据,通过长短期记忆网络对飞机和导弹的观测信息进行归一化处理及特征融合,建立飞机和导弹的时序特征。步骤3:基于深度强化学习...
  • 本发明涉及化肥制备技术领域,具体为一种高塔熔融造粒尿基无添加复合肥高效制备方法,采用如下配方:尿素58~72份、磷酸一铵12~22份、氯化钾10~20份、硝酸钾1~8份、腐植酸钠0.3~1.2份,通过严格控制水分,在惰性气氛下进行低温预混和...
  • 本发明属于肥料技术领域。本发明提供一种废果发酵复合肥及其制备方法,该制备方法包括步骤:S1、按质量百分数计,将54%按核桃青皮、33‑35%食用菌菌渣和11‑13%草木灰混匀,得到基础物料;S2、向基础物料中加入其质量8.5‑10%的功能成...
  • 本申请公开了一种车门处障碍物检测系统。该车门处障碍物检测系统包括门框、门体、第一连接构件及第二连接构件,第一连接构件的第一端与门框连接;第二连接构件的第一端与门体连接;还包括摩擦感应模块,摩擦感应模块包括第一感应器和第二感应器,第一感应器和...
  • 本申请公开了一种高速物理反无人机飞行器抗干扰姿态控制方法、系统、设备及介质,涉及无人机飞行控制领域,该方法包括:建立高速物理反无人机飞行器在外部扰动下的状态空间方程;基于期望姿态角与当前姿态角的跟踪误差计算滑模面;基于所述滑模面估计外部扰动...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉‑激光雷达融合的AGV动态避障方法,包括以下步骤:数据采集步骤:通过安装在AGV上的机器视觉模块和激光雷达模块同时采集周围环境的原始数据,其中机器视觉模块采集环境图像数据,激光雷达模块采集环境点云数据;本发明通过...
  • 基于贝叶斯信道预测和冲突消解的无人机路径规划方法,属于无人机路径规划技术领域。本发明构建了包含通信约束、能耗限制及任务时效要求的多目标优化模型,全面反映实际应用场景的复杂性与挑战性。本方法第一阶段重点聚焦单架无人机在动态无线信道和复杂环境扰...
  • 本实用新型属于纺织材料处理领域,尤其是一种涂层牛津布的阻燃剂浸润装置,针对现有的人工或简单的机械装置进行,这些方式多数存在涂布不均匀、效率低下、操作复杂等问题,而较大的装置其成本又较为昂贵的问题,现提出如下方案,包括外壳;浸润箱和主涂料辊,...
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