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一种用于吉他面板的喷漆烘干装置
本发明涉及吉他加工技术领域,公开了一种用于吉他面板的喷漆烘干装置,包括支撑架、固定安装于所述支撑架的环形导轨和在所述环形导轨上输送的输送带,还包括沿所述输送带输送方向依次设置的喷漆通道和烘干通道,所述喷漆通道内设置有多个喷漆头和控制多个所述...
一种基于深度学习的复合翼无人机智能避障方法及系统
本发明公开一种基于深度学习的复合翼无人机智能避障方法及系统,包括响应于避障任务信号,采集多模态环境感知数据,构建轻量化多模态融合神经网络模型,轻量化多模态融合神经网络模型包括编码器和解码器,通过编码器融合图像序列、三维点云数据和周向感知数据...
一种多通道、自清洁的数显控制自动点胶设备及控制方法
本发明属于点胶设备技术领域,公开了一种多通道、自清洁的数显控制自动点胶设备及控制方法。该设备包括机架模块、点胶机头模块、驱动模块、自动清洗模块和智能控制系统模块。点胶机头模块采用三层无缝隙齿形金属板结构,与胶水容器斗和机头底板紧密贴合,底部...
一种无人机多任务分配系统
本发明涉及无人机任务分配领域,公开了一种无人机多任务分配系统,包括电源、通信模块和核心处理单元,核心处理单元搭载异构处理器,且通过分层式数据处理架构对无人机回传的实时状态数据进行多线程并行处理,并基于自适应优化算法实现动态任务策略迭代,最终...
强电磁环境下无人机自主导航控制方法
本发明涉及无人机导航技术领域,具体为强电磁环境下无人机自主导航控制方法,包括:通过无人机搭载的多频段电磁频谱传感器组,采集飞行空域内包含宽频带功率谱密度分布、脉冲干扰时间戳序列及特定频点相位抖动特征的原始电磁干扰信号;经电磁环境特征解析器生...
基于机载传感器与雷电预警融合的无人机避障方法及系统
本发明提供了基于机载传感器与雷电预警融合的无人机避障方法及系统,包括:获取机载大气电场数据和多源异构数据,并进行时空对齐和多级数据融合,得到计算参量;基于所述计算参量结合预先构建的无人机雷电风险评估模型,得到雷电风险评估值;基于所述雷电风险...
一种无人艇的艏向抗扰控制方法
本发明提供一种无人艇的艏向抗扰控制方法,通过跟踪微分器对输入期望艏向角信号进行快速跟踪得到跟踪值,设计高增益扩张观测器对无人艇当前状态进行观测得到观测值,通过计算观测值与跟踪值的误差采用误差反馈控制率输出舵角期望值,并将观测器对总干扰的估计...
一种全自动轮胎喷胶机
本实用新型属于橡胶轮胎喷胶技术领域,具体的说是一种全自动轮胎喷胶机,包括底座,所述底座的顶部一侧固接有T形滑轨,T形滑轨上套设有滑套,所述滑套的顶侧固接有L形板,所述L形板的端部底侧安装有喷胶头,所述L形板的端部顶侧安装有喷气嘴,所述滑套的...
一种基于多模态大语言模型的无人艇集群编队方法
本发明公开了一种基于多模态大语言模型的无人艇集群编队方法,属于无人艇集群控制领域,该方法利用多模态大语言模型强大的零样本/少样本学习能力,使无人艇集群无需依赖大量领域相关的标注数据,即可理解全新的、未见过的水域场景,有效克服了水面环境数据稀...
一种电子锁
本申请公开了一种电子锁,包括锁体;锁体包含旋钮件、控制板、锁定元件、锁壳和锁舌;旋钮件上设置有钥匙接插口;钥匙接插口内设置有用于与电子钥匙形成导电通路的接触电极;接触电极与控制板电连接;旋钮件可转动的安装在锁壳内;控制板和锁定元件装设在锁壳...
一种无油静音快装合页
本实用新型公开一种无油静音快装合页,包括第一合页本体、第二合页本体、第一转动连接柱和第二转动连接柱。第一合页本体后侧顶部和底部上设置有第一固定柱和第二固定柱,第一固定柱和第二固定柱内设置有第一通孔和第二通孔,第二合页本体后侧中间设置有第三固...
一种煤矿井下巷道巡检机器人的运动规划方法
本发明涉及机器人路径规划领域,一种煤矿井下巷道巡检机器人的运动规划方法,包括搭载于机器人的激光雷达采集信息,构建二维栅格地图;对步骤一所得栅格地图,提取障碍物轮廓的角点、识别角点周围的绕行节点,构建列表C_List;在地图中设定规划起点S和...
一种电力调度主站机器人自主巡检方法与系统
本发明公开了一种基于SLAM与多模态感知的电力调度主站机器人自主巡检方法与系统。该方法包括:通过3D LiDAR、视觉传感器与IMU的数据融合进行SLAM联合估计,采用坐标对齐与尺度恢复、基于三维点集匹配的帧间位姿求解,并引入IMU进行跨传...
一种新能源汽车电磁加热器高效双管加热管结构
本实用新型公开了一种新能源汽车电磁加热器高效双管加热管结构,其技术方案要点是:包括对称布置一组的三通连接组件,以及并联连接在一组三通连接组件之间的至少两个水套,三通连接组件与水套拆卸式连接,水套内设有若干组支撑组件,支撑组件内设有加热器水管...
一种全自动双头龙门式缝纫设备
本实用新型公开了一种全自动双头龙门式缝纫设备,包括:机座,所述机座上设置有作业平台、第一龙门和第二龙门,该作业平台包括设置于机座前侧的上料区域以及设置于机座后侧的作业区域;缝纫模板,放置于所述作业平台上;在所述第一龙门和第二龙门上横设有两组...
一种陶瓷纤维滤管的涂覆装置
本发明涉及涂覆技术领域,具体公开了一种陶瓷纤维滤管的涂覆装置,包括工作台、外涂覆组件、回流腔室、夹持组件、安装箱和涂料箱;所述工作台上方中心转动连接有支撑座,支撑座上方同轴心固定有上下贯通的涂覆筒,涂覆筒内部设有中空腔室,外壁周向均匀开设有...
基于视觉惯性融合与路径回溯的无人机自主返航方法及系统
本发明公开了一种基于视觉惯性融合与路径回溯的无人机自主返航方法及系统,方法包括:获取多传感器的数据并进行融合,获取无人机和环境信息,其中,无人机信息包括无人机的状态空间、时间和轨迹,环境信息包括环境地图以及障碍物信息;基于无人机信息和环境信...
一种木皮油漆滚涂装置
本实用新型公开了一种木皮油漆滚涂装置,包括木皮输送线,以及沿木皮输送线设置的油漆滚涂机构和UV固化机构,所述木皮输送线包括两条相互平行的输送带,所述输送带下方设置用于对木皮进行固定的吸附固定机构,输送带上开设和吸附固定的吸附端相配合的气孔,...
基于电子围栏与定位卡的多模态安全监控系统及其方法
发明公开了一种基于电子围栏与定位卡的多模态安全监控系统及其方法,包括电子围栏模块、定位追踪模块和三维可视化管理系统;定位追踪模块通过RTK定位终端实时获取每个工作人员的轨迹点,并实时传输至三维可视化管理系统;电子围栏模块根据若干作业设备的作...
一种铝合金压铸件的喷涂设备
本实用新型属于铝合金压铸件喷涂技术领域,且公开了一种铝合金压铸件的喷涂设备,包括机体,所述机体的顶端固定设置有机顶,所述机顶的下方设有与所述机体固定的伺服传动架,所述伺服传动架的输出端设有扩散喷涂组件;所述扩散喷涂组件包括有与所述伺服传动架...
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