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基于大模型协同优化与MPC预测控制的多卡车编队系统及方法队系统及方法
本发明公开了基于大模型协同优化与MPC预测控制的多卡车编队系统及方法,包括多车协同决策层、车载终端执行层及车路协同交互层,所述多车协同决策层包含前车智能体与后车智能体,所述车载终端执行层包含前车系统与后车系统,所述车路协同交互层包含路侧单元...
一种用于茶叶微光波杀青机的微光波控制协调优化系统
本发明属于茶叶加工机械与控制技术领域,本发明提供了一种用于茶叶微光波杀青机的微光波控制协调优化系统,包括:一种用于茶叶微光波杀青机的微光波控制协调优化系统,包括:与检测模块连接的处理模块,用于根据多源信息确定表征当前杀青程度的综合的茶料状态...
一种无人机电机控制器用散热模组性能测试装置及方法
本发明公开一种无人机电机控制器用散热模组性能测试装置及方法,该方法通过样品定位单元确定待测散热模组的位置进行测试,利用多模态感知测试调节单元采集待测散热模组的温度和风冷环境情况。多模态感知测试调节单元采用PID控制算法进行多物理量耦合控制,...
一种高速点胶设备密集拐角速度优化规划方法及系统
本发明公开了一种高速点胶设备密集拐角速度优化规划方法及系统,通过动态感知、全局预测、可变加速度、自学习优化对点胶设备的密集拐角速度进行优化规划,专门针对加工路径是由大量的短线段和高频繁的拐角组成,且需保证高速情况下的加工稳定性以及精度的场景...
基于动态温度采样的分层温控防溢控制方法和系统
本发明实施例公开了一种基于动态温度采样的分层温控防溢控制方法及系统,本发明的方法包括:构建多模态特征向量,将所述多模态特征向量输入训练好的AI预测模型,得到预测的预设时间内气泡风险概率;基于功率向量叠加原理求解得到短时相位编码驱动序列;按照...
基于机器学习的乳化剂生产过程温度控制方法及系统
本发明属于机器学习技术领域,具体涉及基于机器学习的乳化剂生产过程温度控制方法及系统,其方法包括:获取乳化釜运行数据,剔除空载损耗以构建剪切功率密度序列;通过流变状态映射网络获取表征粘度与热阻滞的嵌入向量;将嵌入向量注入门控循环单元更新门,输...
带隙基准电路、电流补偿方法及基准电源
本申请提供了一种带隙基准电路、电流补偿方法及基准电源。带隙基准电路包括第一三极管模块、第二三极管模块、第一电阻模块、第二电阻模块、第一补偿支路和第二补偿支路,第一补偿支路产生第一补偿电流,第一补偿电流补偿第一三极管模块的第一端流入第一三极管...
一种压框组件
本发明提供一种压框组件,包括带有通槽的基板、外压框、内压条、压框台板、压条台板,所述基板上对应通槽处设置有定料组件,所述外压框设置在压框台板上,且与内压条前后对应,其特征在于:所述定料组件的定料刀通过行程可调的驱动器控制,所述压框台板上设用...
复合锁栓结构
本发明涉及门锁技术领域,公开复合锁栓结构,包括锁栓板、侧钩结构和补偿结构,在锁栓板上铆接上双头台阶中空的钩形栓销、钩形栓销上套上钩形栓、再铆接栓垫板,再于栓垫板与锁栓板对平的开口长槽里依次对装入补偿舌轴、补偿块压簧、补偿舌,再套上锁栓壳套上...
接合杆锁
本发明涉及一种接合杆锁,具体用于两轮车,该接合杆锁包括锁本体和接合杆装置,该接合杆装置具有以铰接方式彼此连接的多个接合杆,其中,锁本体和/或接合杆在各种情况下至少局部地设置有硬涂层。
用于设定用于机器的警报级别的方法
一种用于设定机器的警报级别的方法,其包括:定义至少一个状态指标,所述至少一个状态指标反映所述机器的关于所述机器的将被监测的缺陷的状态,所述至少一个状态指标是由所述机器运动学数据所定义的,在机器正常操作的预定时段期间记录处理相关参数的测量结果...
电力阀控装置、管理板卡以及启动电力阀控装置的方法
本申请提供电力阀控装置、管理板卡以及启动电力阀控装置的方法;装置包括:管理板卡、第一板卡和背板;第一板卡包括以下中一项或多项:应用板、电源板、I/O通用板、开入板、开出板、接口板、采集板;管理板卡和第一板卡插在背板不同槽位上;第一板卡用于识...
基于光环境效能动态评价模型的主动式节能减碳调控方法
本发明涉及基于光环境效能动态评价模型的主动式节能减碳调控方法,属于智能建筑与节能控制技术领域。其中,该方法包括:通过传感网络动态采集并预处理多维度光环境参数;构建光环境效能动态评价模型,基于历史数据与实时反馈动态校准参数权重,并对光环境综合...
一种原子力显微镜接触模式下的自适应力跟踪控制方法
本发明属于纳米测量与控制技术领域,提出一种原子力显微镜接触模式扫描的多模态协同力控制方法,本发明旨在通过对测量信号进行漂移与像差补偿、实时提取接触状态信息,结合样品形貌特征和误差信号统计特性进行控制参数的联合自适应整定,并在稳态控制器与瞬态...
一种通信机房能耗动态监测智能节能优化系统
本发明涉及通信机房能源管理与节能控制技术领域,具体公开了一种通信机房能耗动态监测智能节能优化系统,该系统包括数据采集模块、数据传输模块、中央处理模块、执行模块和反馈模块,形成完整的感知‑决策‑执行‑反馈闭环。数据采集模块实时采集设备电参数、...
一种基于AI Agent与MCP架构的阻抗控制方法及系统
本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种基于AI Agent与MCP架构的阻抗控制方法及系统,其中,方法包括:获取用户侧多模态测试需求数据与电路板工程数据;构建标准化需求约束集合;构建三级原子能力服务架构;并生成标准化测试上下文;生成多...
一种狭缝阀控制装置
本发明涉及阀门控制技术领域,公开了一种狭缝阀控制装置,包括电源模块、输入信号模块、继电器控制模块和输出驱动模块;所述电源模块、所述输入信号模块、所述继电器控制模块和所述输出驱动模块依次电连接;所述输入信号模块用于接收外部控制信号和狭缝阀状态...
基于全流程参数监测的塑料条材自动化生产控制系统
本发明属于生产控制技术领域,本发明公开了基于全流程参数监测的塑料条材自动化生产控制系统,包括运行参数监测模块,用于采集热压挤出机运行状态的运行参数信息,并进行时间同步和连续化重构,形成连续的挤出运行状态描述;塑料条材形成模块,基于挤出运行状...
水上飞机模型入水实验同步控制系统及方法
一种水上飞机模型入水实验同步控制系统及方法,包括:中心控制模块、造波机控制模块、电机控制模块和触发及数据采集模块,基于实时波高数据与传播模型预测波浪抵达实验水域目标相位的延时Δt1;结合电机实时速度与自由落体模型动态计算模型释放延时Δt2;...
适用于新能源换电的抗干扰多通道荷重数据并行采集系统
本发明公开了一种适用于新能源换电的抗干扰多通道荷重数据并行采集系统,包括有多输出低噪声隔离电源电路、多通道ADC电路、双MCU处理模块和RS485接口电路,双MCU处理模块包括有辅助MCU和主控MCU,多通道荷重数据与多通道ADC电路的输入...
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