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一种植物本体营养脂肪酸钙
一种植物本体营养脂肪酸钙,本发明属于农业生物技术领域,具体涉及一种针对植物幼苗期营养需求特性研发的植物本体营养脂肪酸钙。本发明要解决植物在幼苗时期经常由于营养不足发生病害的问题。植物本体营养脂肪酸钙由甘油、硬脂酸、油酸、棕榈酸和亚麻酸组成。...
一种秸秆灰生物肥
本发明公开了一种秸秆灰生物肥,涉及生物肥料技术领域,包括以下重量百分比的组分组成:秸秆灰80%;生化黄腐酸20%;微生物菌剂,所述微生物菌剂的含量为10亿/克,所述微生物菌剂包含枯草芽孢杆菌和地衣芽孢杆菌。本发明为一种秸秆灰生物肥,秸秆灰是...
盖板的关闭控制方法、介质及设备
本发明涉及航天电子学控制技术领域,尤其涉及一种盖板的关闭控制方法、介质及设备,方法中确定盖板的绝对关闭位置,并向绝对关闭位置施加负角度补偿确定相对关闭位置;控制盖板朝向相对关闭位置进行盖板关闭动作;使用双阈值进行盖板的关闭角度判断,进行盖板...
一种门锁组件以及玻璃门锁
本申请提供一种门锁组件以及玻璃门锁,门锁组件包括壳体、扣板组件和锁舌组件;壳体设有面板,面板用于连接玻璃;壳体设有移动槽,扣板组件设置于壳体的左侧或者右侧,扣板组件包括扣板,扣板设有锁合槽,锁合槽能够与移动槽相对布置;锁舌组件包括摆动杆、锁...
一种可调节的铝合金密封窗
本实用新型公开了一种可调节的铝合金密封窗,包括固定框和磨擦块,所述的固定框的内部设有两个限位槽,且两个限位槽呈对称式分布;两个所述的限位槽内分别安装有两个连杆,且两个连杆分别与转轴的两端相连接,同时转轴安装在窗框的内部一侧;本实用新型,设置...
一种用于乐园水景装饰的喷泉
本实用新型涉及乐园水景装饰的喷泉领域,公开了一种用于乐园水景装饰的喷泉,包括支架,所述支架的上端外壁上可拆卸安装有喷头,所述支架的上端外壁上可拆卸安装有底座,所述底座的上端内壁上固定连接有固定座,所述底座的上端内壁上滑动有安装板。本实用新型...
一种小型变压器磁芯点胶组合自动化设备
本实用新型公开一种小型变压器磁芯点胶组合自动化设备,包括骨架输送装置、磁芯输送装置、点胶装置、骨架定位模具、图像检测装置及机械手,所述骨架输送装置包括上骨架直震,所述上骨架直震的一端与骨架待料位连接,另外一端与骨架定位模具连接;所述磁芯输送...
一次性单组份发泡胶导流管
本实用新型属于填缝剂导流设备技术领域,尤其为一次性单组份发泡胶导流管,包括罐体、出胶机构,罐体为圆筒状结构,且内部开设有罐腔,罐腔内部填充有液体助剂;罐体顶部设置有塑料接头;出胶机构设置于塑料接头顶端,且一侧设置有挤压头,出胶机构与挤压头连...
一种容易掀开的堆肥杯盖
本实用新型涉及堆肥杯盖技术领域,公开了一种容易掀开的堆肥杯盖,包括堆肥杯盖本体,所述堆肥杯盖本体外表面四周位置固定设置有掀起块,多个所述掀起块上端卡接设置有提起带机构,所述提起带机构包括两个固定带,所述堆肥杯盖本体上端外侧四周位置固定设置有...
一种位置调整机构以及喷枪装置
本实用新型涉及喷涂加工技术领域,尤其涉及一种位置调整机构以及喷枪装置。一种位置调整机构,其包括:第一旋转装置,其设有第一转轴,第一转轴连接有第一连接板并驱动第一连接板旋转;第二旋转装置,其设有第二转轴,第二转轴连接有第二连接板并驱动第二连接...
一种喷涂用支架
本实用新型涉及冶具喷涂支架技术领域的一种喷涂用支架。包括操作台,所述操作台的上端安装有用于对冶具进行支撑的夹持装置,所述夹持装置的一端安装有用于对夹持装置进行翻转的操控装置。在对冶具未被喷涂的一面进行喷涂前,需对喷涂完成的一面进行风干,且进...
可回收漆雾的喷漆枪
本实用新型涉及可回收漆雾的喷漆枪,包括:喷漆枪身,设有喷漆用的喷嘴;喷漆手柄,与喷漆枪身的一端连接,并能够控制喷嘴进行喷漆;漆雾回收罩,与喷漆枪身的另一端连接,其一端套置在喷嘴的外壁上,另一端远离喷嘴,并且漆雾回收罩的另一端的内径大于漆雾回...
一种保险杠生产用喷涂设备
本申请涉及保险杠生产技术领域,具体涉及一种保险杠生产用喷涂设备,包括:工作台和固定架;固定架远离工作台的一端设置有顶板,顶板远离工作台的一侧连接有储液盒,顶板靠近工作台的一侧设置有安装架;液压缸穿过安装架与喷涂器连接;喷涂器通过软管与储液盒...
基于AI的目标运动轨迹预测及伺服控制优化方法
本发明涉及轨迹预测技术领域,尤其涉及基于AI的目标运动轨迹预测及伺服控制优化方法,通过确定目标速度影响特征值、目标轨迹向影响特征值以及目标可见特征值,计算运动轨迹规则表征参数,确定无人机载荷设备追踪目标的运动轨迹规则性,以控制无人机载荷设备...
一种用于全向移动机器人的抗干扰控制方法和系统
本发明涉及一种用于全向移动机器人的抗干扰控制方法和系统,其中方法包括:步骤S1:构建全向移动机器人的EL系统形式的动力学模型;步骤S2:根据全向移动机器人的动力学模型构建扰动观测器DOB,通过所述扰动观测器DOB来估计全向移动机器人的总扰动...
一种固定翼无人机定时抵达目标位置控制方法
本申请公开了一种固定翼无人机定时抵达目标位置控制方法。该方法可以包括:确定到达耗时/时刻、目的地坐标,进而对无人机进行最速高度控制;计算每条航段的目标指示空速及加权目标指示空速;基于目标指示空速、加权目标指示空速与安全调节范围,针对无人机进...
基于Sigmoid变带宽ESO的无人机控制方法
本发明公开了基于Sigmoid变带宽ESO的无人机控制方法,该方法首先构建四旋翼无人机的非线性动力学模型,将其解耦为高度、滚转、俯仰和偏航四个独立通道,并分别建立相应的ESO解耦模型。随后,通过机载传感器实时采集飞行数据,利用滤波算法与姿态...
具有可维修键盘的锁定件
提供了一种用于锁定系统的附接系统,该锁定系统安装到闭合结构。基板可紧固到闭合结构的安装表面,基板包括具有接合特征部的至少一个周向切口以及位于基板的表面上的锁定特征部。壳体具有至少一个突出部,该至少一个突出部可插入到至少一个周向切口中并且与接...
凹入式枢轴铰链
本发明涉及一种用于将门扇(2)可铰接地紧固在门框中的凹入式枢轴铰链(1),该凹入式枢轴铰链(1)包括枢轴(3);配合套管(4),枢轴(3)以高度可调的方式配装在该配合套管(4)中;插槽(5),该插槽(5)能够以凹入的方式紧固在门框中或者形成...
一种缓冲连接机构及柜子
一种缓冲连接机构及柜子,缓冲连接机构设置在翻转门板与柜体之间,包括:连接合页,包括转动连接的第一合页和第二合页,第一合页与所述翻转门板连接;缓冲组件,设置在柜体上,缓冲组件的第一端与第二合页连接并具有凸出于柜体的第一距离,以使翻转门板与柜体...
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