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一种锁定装置及锁具
本申请公开了一种锁定装置及锁具,锁定装置插入第一锁壳和第二锁壳,用以限制第一锁壳和第二锁壳间的相对移动,包括:锁体,锁体设有限位孔卡块和第一锁定凸块,卡块位于限位孔内,第一锁定凸块用以限制第一锁壳和第二锁壳相对转动;锁定组件,锁定组件设有卡...
一种铸铁汽车缸体生产用表面涂覆装置
本实用新型涉及涂覆装置技术领域,本申请公开了一种铸铁汽车缸体生产用表面涂覆装置,包括操作台、防护罩和喷头,所述操作台顶面固定有防护罩,所述防护罩后侧和顶面中部皆设置有喷头,所述喷头下方设置有支撑台板,所述支撑台板下方的操作台内部设置有升降气...
一种鸭嘴式喷嘴及调升结构
本实用新型公开了一种鸭嘴式喷嘴及调升结构,涉及喷嘴结构技术领域,包括安装座,安装座内开设有安装腔,安装腔的顶部一侧开设有连接口;鸭嘴喷头,包括连接筒和扁平鸭嘴部,连接筒与扁平鸭嘴部一体连接,且连接筒与连接口相连接并连通,扁平鸭嘴部远离安装座...
一种椒园枝条原位粉碎与菌肥沟埋一体化处理装置
本实用新型涉及枝条处理装置技术领域,公开了一种椒园枝条原位粉碎与菌肥沟埋一体化处理装置,包括外壳,所述外壳的下表面设置有混合机构,所述混合机构包括导向块和固定块,所述导向块后端外壁的中部固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端贯穿导...
一种用于服装生产加工的锁边设备
本发明公开了一种用于服装生产加工的锁边设备,属于服装生产加工设备技术领域,包括操作台和位于操作台上的缝纫机器,缝纫机器的外侧设有安装在操作台顶部的锁边机构,锁边机构包括安装架、卷边器、收放组件、锁边鱼刺带和限位组件。本发明通过锁边机构的设置...
一种实现空中末端工具切换的系统和方法
本申请提供一种实现空中末端工具切换的系统和方法,属于无人机空中对接技术领域。本申请提供的系统包括:作业无人机,作业无人机安装有末端工具,作业无人机被配置为在空中时获取下方工具箱无人机的定位信息和工具箱无人机上的多个替换工具的尺寸信息,基于尺...
含氟乳液恒压供料装置及聚酰亚胺复合膜的生产系统
本发明公开了一种含氟乳液恒压供料装置及聚酰亚胺复合膜的生产系统,含氟乳液恒压供料装置包括补液罐和乳液罐,所述补液罐和乳液罐之间设有用于通过补液罐和乳液罐之间的压力差向乳液罐输送乳液的补液管,所述乳液罐上设有压缩气体进气管和压缩气体排气管,所...
以旋梭中心实现摆动的分线机构及高立柱式缝纫机
本发明涉及缝纫机技术领域,具体涉及以旋梭中心实现摆动的分线机构及高立柱式缝纫机,分线机构,包括梭座、驱动轴、旋梭组件和主轴承,还包括分线组件,分线组件包括旋转座、固定于旋转座前端的分线勾、摆动驱动件和设置于旋转座下方的摆动件,所述摆动驱动件...
一种车辆轨迹纠偏方法、装置、设备、介质和产品
本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种车辆轨迹纠偏方法、装置、设备、介质和产品,获取车辆的位置坐标、架空接触网中心线组成的初始全局路径;将初始全局路径转换为与位置坐标相同坐标系下的目标全局路径。根据车辆的位置坐标与目标全局路径的垂直距离以及...
一种金属制品用双面涂膜装置
本实用新型公开了一种金属制品用双面涂膜装置,包括底板、设置在底板上侧中间位置处的机体框架、设置在机体框架下侧前后两端位置处的固定架,所述底板的上侧位置处设置有浸没箱,所述浸没箱的上侧前方位置处开设有加工件入口,所述浸没箱的前下侧内部位置处设...
基于集合操作的多目标离散粒子群优化的领航者选择方法
本发明涉及多智能体系统控制技术领域,公开了一种基于集合操作的多目标离散粒子群优化的领航者选择方法,包括:获取多智能体系统的通信拓扑数据并构建基于系统误差与收敛速率的适应度函数;采用基于集合运算的三重引导机制,依次通过个体历史最优集合、全局最...
一种空转锁芯
本实用新型公开了一种空转锁芯,包括锁芯头、主体外壳和通用联动块,锁芯头靠近主体外壳一端伸入至主体外壳的一端,锁芯头远离主体外壳的一端开设有锁芯孔,主体外壳的另一端套接有通用联动块,主体外壳套接有通用联动块一端的径向设有径向通孔,径向通孔内对...
一种高承重隐形内开内倒下合页
本实用新型属于合页技术领域,涉及一种高承重隐形内开内倒下合页。本实用新型,包括框固定座,所述框固定座上侧的侧壁铆接有框固定杆,所述框固定杆的上侧转动铆接有定位杆,所述框固定座上开设有椭圆孔,所述椭圆孔内活动插接有第一铆钉,所述第一铆钉内设置...
一种多功能合页
本实用新型公开了一种多功能合页,其包括安装底板,该安装底板上安装有安装阀体,该安装阀体的内部安装有活动组件,该安装阀体的一侧设有第一压板,该安装阀体的另一侧设有第二压板,该第一压板与该活动组件之间连接,该第二压板与该第一压板之间相对连接。通...
一种基于改进Bug2算法的无人船避障方法及系统
本发明提供了一种基于改进Bug2算法的无人船避障方法及系统,属于无人船水面航行避障领域。为了解决现有Bug2算法在避障后需与m‑line线再次汇合才能结束避障运动且避障方向固定的问题。本发明使用毫米波雷达和摄像头作为船体探测设备,可准确感知...
一种树状T-NC并离子液体的Pt/C催化剂的制备方法及其应用
本发明公开了一种树状T‑NC并离子液体的Pt/C催化剂的制备方法及其应用,通过锌盐与2‑甲基咪唑反应生成沸石咪唑酯骨架材料(ZIF‑8),并将其与导电碳材料复合。在惰性气氛下进行高温热解时,ZIF‑8中的锌物种挥发,从而在碳基质中刻蚀出丰富...
一种舌肌震动与电刺激复合治疗仪
本发明涉及医疗器械技术领域,公开一种舌肌震动与电刺激复合治疗仪,包括组装在一起的主体单元和舌体治疗头,所述主体单元为手持式主体单元,在所述主体单元上设置有主控单元、以及与所述主控单元连接的电源管理模块、震动驱动模块、电刺激发生模块及操控模块...
活性氧处理装置、利用活性氧的处理方法和含臭氧UFB的液体的生产装置
该活性氧处理装置可以更可靠地使用活性氧处理被处理物的表面。本发明包括:含臭氧UFB的液体的生产部,其生产其中包含臭氧的UFB包含在液体中的含臭氧UFB的液体;第一储存部,其储存含臭氧UFB的液体;能量赋予装置,其向储存于第一储存部中的含臭氧...
一种机器人行走路径规划方法及其机器人、存储介质
本申请公开了一种机器人行走路径规划方法及其机器人、存储介质,其中,该行走路径规划方法包括:检测当前行走路径行是否存在障碍物;响应于当前行走路径行存在障碍物,确定上一行走路径行的状态;根据上一行走路径行的状态,执行与上一行走路径行的状态对应的...
一种后备箱用锁扣以及车辆
本实用新型公开了一种后备箱用锁扣以及车辆,其中,所述后备箱用锁扣,包括:底座、扣体和驱动装置,扣体沿第一方向可滑动地设置于底座上,驱动装置用于带动扣体沿第一方向移动,扣体沿第二方向开设有一锁口;扣体包括:基部和环形部,基部可滑动地与底座连接...
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