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其他产品的制造及其应用技术
  • 本实用新型涉及装载机械技术领域,公开了一种合页组件、机罩组件及装载机,合页组件包括:下座;上座,包括依次连接设置的第一板体、第二板体和第三板体,第一板体的第一端与下座可转动连接,第二板体的第一端与第一板体的第二端连接,第三板体的第一端与第二...
  • 本发明属于汽车配件生产技术领域,具体涉及一种车身底护板的生产设备,包括箱体、喷漆装置、定位吸附板、顶升分离板、横移驱动机构和抽气过滤部件;所述箱体内设有喷涂内腔;箱体内设有挤压弹性座;喷漆装置的喷漆端设置于所述挤压弹性座的上方;横移驱动机构...
  • 本申请公开了一种高速物理反无人机飞行器抗干扰姿态控制方法、系统、设备及介质,涉及无人机飞行控制领域,该方法包括:建立高速物理反无人机飞行器在外部扰动下的状态空间方程;基于期望姿态角与当前姿态角的跟踪误差计算滑模面;基于所述滑模面估计外部扰动...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉‑激光雷达融合的AGV动态避障方法,包括以下步骤:数据采集步骤:通过安装在AGV上的机器视觉模块和激光雷达模块同时采集周围环境的原始数据,其中机器视觉模块采集环境图像数据,激光雷达模块采集环境点云数据;本发明通过...
  • 基于贝叶斯信道预测和冲突消解的无人机路径规划方法,属于无人机路径规划技术领域。本发明构建了包含通信约束、能耗限制及任务时效要求的多目标优化模型,全面反映实际应用场景的复杂性与挑战性。本方法第一阶段重点聚焦单架无人机在动态无线信道和复杂环境扰...
  • 本实用新型属于纺织材料处理领域,尤其是一种涂层牛津布的阻燃剂浸润装置,针对现有的人工或简单的机械装置进行,这些方式多数存在涂布不均匀、效率低下、操作复杂等问题,而较大的装置其成本又较为昂贵的问题,现提出如下方案,包括外壳;浸润箱和主涂料辊,...
  • 本申请属于电路板生产技术领域,公开了一种电路板水溶性压膜专用涂水轮,包括上涂水轮和下涂水轮,所述上涂水轮的下方设置有下涂水轮,且下涂水轮与上涂水轮的左端连接有洒水架,本申请上涂水轮和下涂水轮的涂水包套采用EVA材质,此材料可永远保持柔软状态...
  • 本发明涉及一种基于图像识别的无人机自动载货方法和系统,涉及无人机技术领域,包括以下步骤:无人机启动,获取自身参数数据;通过视觉识别模块实时采集目标区域图像,获取空间姿态矩阵、货物信息及红色塑料小球的振动特征参数;基于振动特征参数推算湍流与稳...
  • 本实用新型公开了一种机床生产用内侧喷涂装置,包括 : 凹型运输台、链板式运输器、喷涂支架以及喷涂限位结构,本实用新型涉及机床生产技术领域, 通过旋转圆盘、旋转斜齿轮和旋转套装圆环斜齿轮的组合,实现了旋转圆盘及其上凹型轴承块、T型喷涂管的稳定...
  • 本发明提供一种闩锁机构及非等边矩形光罩容器,所述闩锁机构用于一非等边矩形光罩容器的门中,所述闩锁机构包括:一主动件,设置于该门;多个从动组件,分别与该主动件抵接,当该主动件旋转时,该多个从动组件被同步驱动而自该门凸出或缩回地往复移动,使该多...
  • 本发明公开了一种掺有煤气化渣流材料及其制备方法,属于煤气化渣回收利用技术领域,按质量份数计,包括以下原料:35‑45份煤气化渣、10‑18份腐熟牛粪、3‑8份钙基膨润土、2‑5份聚丙烯酰胺、1‑4份黄腐酸钾、1‑3份羧甲基纤维素钠、10‑2...
  • 本实用新型属于控制开关技术领域,具体涉及一种隐藏式汽车窗户按钮,包括车把手,车把手的内部设置有安装槽,车把手的底部设置有第一滑槽,且第一滑槽与安装槽相连通,第一滑槽内滑动连接有滑动杆,滑动杆的外侧固定有固定块,固定块的两侧均设置有扳动片,滑...
  • 本发明公开了一种快速恢复航迹的无人机避障方法,主要解决现有无人机避障方法航迹恢复速度慢以及恢复效果不佳的问题。其方案是:1)将已知的起始点、目标点、障碍物从全局坐标系转换到局部坐标系;2)判断无人机在局部坐标系中的转弯方向;3)根据无人机最...
  • 本发明公开了一种高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质。该方法包括:构建高超声速飞行器的姿态运动学方程和动力学方程;基于滑模控制理论构建滑模函数;基于所述运动学方程、所述动力学方程以及所述滑模函数,确定滑模控制算法;对所述滑模控制...
  • 本申请涉及一种农业废弃物转化为有机肥的生产工艺,涉及农业废物资源化技术领域,包括以下步骤:S1、原料混合:将农业废弃物破碎、调节含水率,并与复合厌氧菌群以及任选的载体混合;S2、恒温厌氧发酵:将混合后的物料置于恒温反应器中,在35‑50℃、...
  • 本发明涉及一种基于无人船的控制方法及装置、设备、存储介质,方法包括:对多源传感器数据进行融合与滤波,生成动态障碍物的实时状态估计与误差协方差;以此为基础结合过程噪声协方差矩阵进行滚动预测,生成轨迹预测结果;通过计算实际状态与历史预测状态之间...
  • 本申请公开了一种复杂动态环境下无人艇集群机动目标追踪控制方法,属于无人艇协同控制领域,该方法首先为每艘无人艇配置扩张状态观测器,分别用于在线估计未知机动目标的速度与控制输入,以及补偿外部有界扰动,设计分布式协同控制器,该控制器融合了目标吸引...
  • 本发明提供了一种模块化锁芯及锁,属于锁具配件技术领域,包括延长模块、锁头模块、锁壳模块以及锁座模块,所述延长模块设置在锁头模块与锁壳模块之间,所述延长模块的一面与锁头模块的表面配合卡接,所述延长模块的另一面与锁壳模块的表面配合卡接,所述锁头...
  • 本发明公开了一种磨粒冲击下船舶螺旋桨防腐粉末嵌涂装置,包括机架、喷头、螺旋桨位置调节机构、喷头位置调节机构、离线光学扫描模块和控制单元;所述螺旋桨位置调节机构,经第一驱动件使螺旋桨获得绕轴向的转动自由度;所述喷头位置调节机构的滑道跨设于所述...
  • 本发明涉及有机肥料领域,具体涉及一种抗絮凝碱性离子硅肥及其制备方法,由以下质量份的组分组成:硅微粉90‑100份,螯合液200‑210份,硅藻8‑12份,去离子水260‑270份,改性黄原胶0.4‑0.6份,海藻提取物1‑2份等原料,本发明...
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