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无人机及其控制方法、存储介质
本申请公开了一种无人机及其控制方法、存储介质,涉及无人机技术领域,无人机的控制方法包括:获取无人机的当前飞行数据以及飞行训练任务;在当前飞行数据与飞行训练任务存在训练偏差的情况下,基于训练偏差,生成操作引导指示,以引导用户按照操作引导指示调...
便于开合锁定的门窗
本实用新型提供便于开合锁定的门窗,包括两扇对开式的门窗主体,两扇门窗主体上分别设置有第一锁块和第二锁块,第一锁块一侧可偏转地设置有摆臂,摆臂一端的侧部设置有压板。第二锁块的一侧收容有卡块,压板面向卡块的一侧设置有移动块,移动块上开设有卡槽。...
水槽灶用缓冲铰链
本申请公开了水槽灶用缓冲铰链,包括:固定合页、旋转合页和调节转轴组,固定合页包括:第一安装部以及第一耳部,两第一耳部之间构成了旋转合页装配的空间;旋转合页包括:第二安装部和第二耳部,第二安装部和第二耳部之间连接形成了第一抵触部,第二耳部还形...
新型干湿分离可回收湿搪喷柜
本发明公开一种新型干湿分离可回收湿搪喷柜,湿搪喷柜包括隔间、喷柜和釉料回收室,喷柜安装在喷涂区的隔间内,喷柜下方安装有喷柜底槽,喷柜底槽下方设置有喷柜底槽前端接釉槽,喷柜内设置有前端挡釉回收板,釉料回收室与喷柜相连通,釉料回收室内靠近喷柜一...
锁定装置
本发明涉及一种用于锁定封闭元件、特别是门的锁定装置(10),该锁定装置具有碟状物(1)、安装在该碟状物(1)上的摆动杆(2),使得摆动杆可以被折叠,摆动杆可以在展开位置中围绕致动轴线(B)来回旋转并且在折叠位置中通过保持装置(4)被保持在碟...
一种面向航时协同的异构固定翼集群目标分配及规划方法
本发明属于飞行器目标分配及规划技术领域,具体涉及一种面向航时协同的异构固定翼集群目标分配及规划方法,其首先引入了K_MEANS方法,基于各目标位置对目标进行聚类,形成各无人机对应的目标簇;随后,基于改进后的遗传算法实现各目标簇内航线的初规划...
一种带安装调节结构的锁具
本实用新型涉及锁具技术领域,具体为一种带安装调节结构的锁具,包括内锁头和外锁头,内锁头和外锁头之间通过调节管、调节杆进行滑动配合,调节管的一端与内锁头固定连接,调节杆的一端与外锁头可拆卸连接,调节杆与调节管之间滑动配合,内锁头和外锁头之间设...
机动车尾箱密码锁
本实用新型公开一种机动车尾箱密码锁,包括有分别固定在箱体和箱盖的锁体及固定扣,锁体包括固定箱体的底座以及铰接底座的盖体,盖体铰接有用以扣锁固定扣的活动扣,所述盖体内安装固定的密码锁,密码锁的锁芯固定有用以扣锁底座的倒钩,盖体还滑动安装用以推...
一种具有多方位喷涂功能的喷涂装置
本实用新型公开了一种具有多方位喷涂功能的喷涂装置,属于塑胶制品技术领域,该具有多方位喷涂功能的喷涂装置,包括支撑柱、设置于支撑柱顶部的转盘,转盘的外侧设置有夹持组件;夹持组件包括安装在转盘外侧的支撑板、固定设置于支撑板顶面的竖管、安装在竖管...
一种上胶均匀的石膏板施胶机
本实用新型涉及石膏板施胶机技术领域,提供了一种上胶均匀的石膏板施胶机,包括机架,机架内转动连接有多个转动圆管,机架中部顶端固定连接有两个对称分布的支撑板,支撑板顶端固定连接有安装台,安装台顶端固定安装有电控胶盒,安装台前端固定设置有多个可调...
一种平面沾银机沾银机头
本发明提供一种平面沾银机沾银机头,包括机架和沾银机构,所述沾银机构固定在机架上;所述沾银机构包括第一伺服电机、第一丝杆、第一角度调节板和沾银吸盘板;所述第一伺服电机与第一丝杆传动连接,所述第一丝杆与第一角度调节板固定连接,所述沾银吸盘板与第...
一种有机肥加工机
本发明涉及有机肥料领域,更具体的说是一种有机肥加工机。包括环形水箱、进水口、空心插柱和圆柱桶板,环形水箱外侧设有进水口,环形水箱上设有四根空心插柱,圆柱桶板螺钉连接在环形水箱内侧,圆柱桶板上设有四个圆孔,通过进水口注入五十度的温水。还包括顶...
一种用于转化园林废弃物成肥的制备方法
本申请涉及园林的技术领域,具体公开了一种用于转化园林废弃物成肥的制备方法。用于转化园林废弃物成肥的制备方法包括如下步骤:将园林废弃物进行分拣、粉碎,得到破碎废弃物;将破碎废弃物自然晾晒,经炭化、粉碎后,得到炭化物料;向炭化物料中加入起爆剂和...
一种集成呼吸训练功能的重症护理肢体按摩装置
本发明涉及肢体护理技术领域,尤其涉及一种集成呼吸训练功能的重症护理肢体按摩装置。包括有固定架,两个固定架相互滑动连接,两个固定架上均设置有升降机构,升降机构用于调节固定架的高度,其中一个固定架上安装有活动机构。本发明通过活动机构、调节机构、...
料塔监控电路及监控方法
本发明涉及一种料塔监控电路及监控方法,其中,料塔监控电路设置于料塔进料口区域的云台中与后台服务器交互,生成扫描轨迹以驱动云台的激光测距模组获取料塔内的体积测量数据;料塔监控电路包括:数据采集电路、数据传输电路、主控协同电路、电源管理电路;数...
一种防污染抗静电粉末包装用薄膜张紧设备
本实用新型涉及薄膜加工设备技术领域,具体公开了一种防污染抗静电粉末包装用薄膜张紧设备,包括防尘壳,所述防尘壳的前端和后端均转动连接有输送辊,且防尘壳的内部上方转动连接有承载辊,所述防尘壳的内部底端固定安装有液压杆,且液压杆的动力输出端固定安...
一种无人机动态避障方法及系统
本发明公开了一种无人机动态避障方法及系统,包括以下步骤:S1、通过多源传感器系统实时采集无人机周围环境数据,环境数据包括静态障碍物和动态障碍物的信息;S2、对所述环境数据进行融合处理,生成包含静态障碍物信息的环境三维地图和动态障碍物列表;S...
一种基于改进多目标雪雁算法的多无人机协同路径规划方法
本发明提供了一种基于改进多目标雪雁算法的多无人机协同路径规划方法,包括:构建包含障碍物的三维地形场景;构建多目标优化函数;提出改进雪雁算法,通过准对立学习提升种群初始化质量,利用强化学习Qlearning动态调控探索与开发阶段的切换,在探索...
一种基于强化学习的复合翼无人机过渡过程控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的复合翼无人机过渡过程控制方法,包括:基于PPO强化学习算法,构建得到复合翼无人机过渡过程控制模型;在复合翼无人机过渡过程中,获取旋翼模式控制器输出的旋翼虚拟控制力和力矩、固定翼模式控制器输出的固定翼虚拟控制力和...
一种便于调节喷涂范围的喷涂机
本实用新型公开了一种便于调节喷涂范围的喷涂机,属于喷涂设备技术领域,该便于调节喷涂范围的喷涂机,包括底座,底座的顶部安装有第一固定组件和第二固定组件,第一固定组件与第二固定组件之间设置有喷涂组件;第一固定组件与第二固定组件的结构相同;喷涂组...
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