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面向电力建设的异构无人机动态协同指挥调度方法及系统
本申请涉及无人机调度技术领域,公开了一种面向电力建设的异构无人机动态协同指挥调度方法及系统。该方法包括:按环境容忍度阈值分解任务层级并构建无人机能力矩阵;采集实时环境参数计算环境耦合度指数,超阈值时生成降级任务包;计算单机匹配度指数,不满足...
一种无人机编队冲突规避控制方法、系统及介质
本发明提供一种无人机编队冲突规避控制方法、系统及介质,包括:引入基于虚拟领导‑跟随者的斯坦伯格博弈架构,虚拟领导者无人机能够根据编队状态是自适应调整轨迹,使跟随者无人机在完成既定跟踪任务的同时保持编队的稳定性;基于速度障碍法构造避障惩罚项,...
用于吨级物资运输的重载无人机集群自适应协同控制方法
本发明公开了一种用于吨级物资运输的重载无人机集群自适应协同控制方法,所述方法包括:先将多个重载无人机分别作为从节点并与主节点组合构建出集群系统,所述集群系统中主节点与从节点之间通过专用信道进行通信;然后所述主节点通过专用信道获取各从节点的吊...
一种用于键盘加工的高效喷漆装置
本实用新型公开了一种用于键盘加工的高效喷漆装置,涉及键盘加工技术领域,包括加工台,所述加工台的顶部设置有顶板,所述顶板的顶部设置有用于对键盘进行喷漆的喷漆组件,所述加工台的顶部还设置有固定架,所述固定架内通过第一转轴转动设置有矩形架,当需要...
一种石英坩埚表面涂层喷涂设备
本实用新型公开了一种石英坩埚表面涂层喷涂设备,属于坩埚加工技术领域,其包括机床,所述机床上卡接有第一齿轮,所述第一齿轮底侧卡接有外壳。该石英坩埚表面涂层喷涂设备,调节喷涂高度时,操作人员启动第一电机带动螺纹杆转动,螺纹杆推动两个第四支撑板移...
一种中下齿轮式联动机车锁
本发明涉及轨道车辆门锁设备技术领域,具体公开了一种中下齿轮式联动机车锁,上、下锁控制板之间沿竖向联动,保险锁舌内缩时通过拨动块拨动斜锁舌内缩,锁闭连接板顶底端分别与上、下竖齿条二连接,锁体内设有与对应棱柱套接匹配的上、下齿轮一和上、下齿轮二...
一种抗震箱锁
本发明为一种抗震箱锁,包括一般箱锁的外壳、锁舌、拨片和锁芯,并于外壳的外壁设置固定筒A、固定筒B和与固定筒A、固定筒B、锁芯相适配的活塞,使其在钥匙插入前限制锁芯的转动,而在钥匙插入时也能顺利转动锁芯,以实现开关锁目的。本发明仅通过于箱锁的...
摆出式隐藏门把手
本发明提供了一种摆出式隐藏门把手,属于汽车把手技术领域。它解决了现有隐藏门把手破冰效果差的问题。本摆出式隐藏门把手,包括转动设于车门内的把手和用于驱动把手向外摆出的执行器,把手的内侧设有由执行器驱动的破冰组件,破冰时破冰组件作用在把手摆出端...
一种航天用碳纤维布自动喷胶设备
本申请公开了一种航天用碳纤维布自动喷胶设备,该航天用碳纤维布自动喷胶设备包括第一支架、第一承载台、滑台、第一伸缩件、第一快速卡钳、三轴伺服模组、旋转致动件和喷胶组件;第一承载台固定连接于第一支架;滑台位于第一承载台的上方,能沿高度方向滑动地...
一种灌封胶生产用上料装置
本实用新型提供了一种灌封胶生产用上料装置,属于灌封胶上料装置领域。一种灌封胶生产用上料装置,包括固定组件,所述固定组件上固定安装有固定壳、两个第一电动推杆,两个第一电动推杆的输出端上固定安装有第一滑动板,第一滑动板上固定安装有第一电机、转动...
一种边界识别方法以及沿边切割方法
本申请提供了一种边界识别方法以及沿边切割方法,所述边界识别方法包括:通过环境感知单元获取机器人周边区域的环境数据,所述环境感知单元被配置为识别反映边界的环境属性;基于所述环境数据进行分析,获取包括边界点集合的边界信息;根据所述边界点集合确定...
基于弱反馈与弱通信条件下的无人机集群航迹欺骗方法
本发明公开了基于弱反馈与弱通信条件下的无人机集群航迹欺骗方法,包括:确立无人机集群航迹欺骗模型,包括运动控制模型和控制指令模型;构建基于弱反馈与弱通信条件下的无人机集群航迹欺骗优化模型,包括基于弱反馈的无人机集群航迹欺骗优化模型和弱通信条件...
无人机及其控制方法、存储介质
本申请公开了一种无人机及其控制方法、存储介质,涉及无人机技术领域,无人机的控制方法包括:获取无人机的当前飞行数据以及飞行训练任务;在当前飞行数据与飞行训练任务存在训练偏差的情况下,基于训练偏差,生成操作引导指示,以引导用户按照操作引导指示调...
便于开合锁定的门窗
本实用新型提供便于开合锁定的门窗,包括两扇对开式的门窗主体,两扇门窗主体上分别设置有第一锁块和第二锁块,第一锁块一侧可偏转地设置有摆臂,摆臂一端的侧部设置有压板。第二锁块的一侧收容有卡块,压板面向卡块的一侧设置有移动块,移动块上开设有卡槽。...
水槽灶用缓冲铰链
本申请公开了水槽灶用缓冲铰链,包括:固定合页、旋转合页和调节转轴组,固定合页包括:第一安装部以及第一耳部,两第一耳部之间构成了旋转合页装配的空间;旋转合页包括:第二安装部和第二耳部,第二安装部和第二耳部之间连接形成了第一抵触部,第二耳部还形...
一种集成呼吸训练功能的重症护理肢体按摩装置
本发明涉及肢体护理技术领域,尤其涉及一种集成呼吸训练功能的重症护理肢体按摩装置。包括有固定架,两个固定架相互滑动连接,两个固定架上均设置有升降机构,升降机构用于调节固定架的高度,其中一个固定架上安装有活动机构。本发明通过活动机构、调节机构、...
新型干湿分离可回收湿搪喷柜
本发明公开一种新型干湿分离可回收湿搪喷柜,湿搪喷柜包括隔间、喷柜和釉料回收室,喷柜安装在喷涂区的隔间内,喷柜下方安装有喷柜底槽,喷柜底槽下方设置有喷柜底槽前端接釉槽,喷柜内设置有前端挡釉回收板,釉料回收室与喷柜相连通,釉料回收室内靠近喷柜一...
锁定装置
本发明涉及一种用于锁定封闭元件、特别是门的锁定装置(10),该锁定装置具有碟状物(1)、安装在该碟状物(1)上的摆动杆(2),使得摆动杆可以被折叠,摆动杆可以在展开位置中围绕致动轴线(B)来回旋转并且在折叠位置中通过保持装置(4)被保持在碟...
一种面向航时协同的异构固定翼集群目标分配及规划方法
本发明属于飞行器目标分配及规划技术领域,具体涉及一种面向航时协同的异构固定翼集群目标分配及规划方法,其首先引入了K_MEANS方法,基于各目标位置对目标进行聚类,形成各无人机对应的目标簇;随后,基于改进后的遗传算法实现各目标簇内航线的初规划...
一种带安装调节结构的锁具
本实用新型涉及锁具技术领域,具体为一种带安装调节结构的锁具,包括内锁头和外锁头,内锁头和外锁头之间通过调节管、调节杆进行滑动配合,调节管的一端与内锁头固定连接,调节杆的一端与外锁头可拆卸连接,调节杆与调节管之间滑动配合,内锁头和外锁头之间设...
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