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一种无人驾驶扫地车及精准控制转向系统
本发明涉及智能控制技术领域,且公开了一种无人驾驶扫地车及精准控制转向系统,该无人驾驶扫地车及精准控制转向系统,包括车架,所述车架上设置有动力轮,所述车架上设置有转向组件,所述转向组件包括动力电机。该无人驾驶扫地车及精准控制转向系统,为了使该...
一种六氟化硫充气柜的短接用导电母线连接器
本实用新型公开了一种六氟化硫充气柜的短接用导电母线连接器,属于电气领域,包括设置在底板上的若干个夹板,相邻所述夹板之间形成用于夹持母线端头的夹持腔,所述夹持腔中设置有导电片,所述夹板通过安装板上的安装螺栓锁紧固定,且夹板的中间位置设置有连接...
一种车辆变速箱的脱档控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆变速箱的脱档控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:在脱拨叉的阶段,给电机的扭矩加上一个周期性的变化量,可以使电机端的传动系统产生抖动,从而可以抵消扭矩,同步器齿面的压力间歇性的变为零,这个时候用原来的脱档力进行脱...
半导体自动化控制与管理系统
本申请涉及一种半导体自动化控制与管理系统,其中,该系统中的MES,用于接收用户的派工操作,并基于派工操作向MCS发送第一搬送请求;MCS,用于在接收到第一搬送请求后,控制天车将目标晶圆放置在集成装置中;机台,用于向EAP上报集成装置中晶圆的...
一种控温方法、静电卡盘及半导体工艺设备
本申请公开了一种控温方法、静电卡盘及半导体工艺设备,控温方法包括包括:接收对所述被控温对象设定的目标温度T,以及获取所述被控温对象的初始温度T0;当所述初始温度T0小于所述目标温度T,则将所述加热器置于最大功率Pmax,以对所述被控温对象加...
一种治具
本申请公开了一种治具,包括治具底座、第一驱动机构以及吸附组件,第一驱动机构设于治具底座,吸附组件转动设于治具底座且连接于第一驱动机构,吸附组件可用于吸附工件,以在第一驱动机构的驱动下带动工件相对于治具底座旋转,其中,本实施例中的工件为电芯。...
一种梯度结构的煤基硬炭及其制备方法和应用
本发明提供了一种梯度结构的煤基硬炭及其制备方法和应用,属于钠离子电池电极材料技术领域。本发明将脱灰处理的煤系前驱体在少溶剂的润湿环境下进行氧化交联,随后在还原性气氛中梯度还原处理,实现由颗粒表面向内部的梯度还原,最后经炭化处理,制备得到由表...
一种防潮电气柜
本发明涉及电气柜技术领域,公开了一种防潮电气柜,包括底座,所述底座上端中部均固定连接有箱体,所述箱体底端中部固定连接有风机,所述底座左右两侧上端分别与防护板的底端左右两侧相连接,所述防护板顶端中部固定连接有防尘壳,所述防尘壳上下壁的中部分别...
一种基于强化学习ddpg算法优化四相buck电路pid参数的控制方法和系统
本发明公开了一种基于强化学习ddpg算法优化四相buck电路pid参数的控制方法和系统,针对多相buck主拓扑结构电路配置PID控制模块,多相buck主拓扑结构包括的每个电压环或者电流环对应P和I两个原始系数;将DDPG算法模块作为元控制器...
一种公路道桥用施工设备
本发明公开了一种公路道桥用施工设备,包括车体,所述车体下方设置有车轮底座,所述车轮底座下方转动连接有前轮,所述车轮底座下方固定有用于挡住前轮前进方向上细小石子的阻挡组件,所述阻挡组件靠近前轮前进方向的一端设置有用于扫除被阻挡组件挡住的细小石...
一种基于等离子体探针的转捩测量方法
本发明公开一种基于等离子体探针的转捩测量方法,选择飞行器表面无干扰部位不同位置处布置等离子体探针;对探针布置位置开展飞行过程气动热及温度场仿真分析,根据仿真结果选取探针材料;针对飞行剖面转捩窗口区间内典型状态获得三维等离子体流场仿真结果;提...
一种智慧交通导流装置
本发明公开了一种智慧交通导流装置,包括收纳箱和安装板,所述安装板活动设置于收纳箱的内部,所述收纳箱内腔底部设置有与安装板相配套使用的支撑组件,本发明涉及交通导流技术领域。该智慧交通导流装置,通过在收纳箱和安装板之间设置支撑组件、灯体收纳机构...
一种可多角度翻转照明灯的移动电源
本实用新型公开了一种可多角度翻转照明灯的移动电源,涉及移动电源技术领域。包括底盖,底盖的底部设有抽拉腔,且抽拉腔内滑动连接有拉伸支架,底盖上安装有中框,且中框内分别安装有电芯和线路板,中框的顶部安装有上盖,且上盖的一侧铰接有面板灯,面板灯包...
应急系留通信无人机平台
本发明涉及应急移动通信技术领域,具体为应急系留通信无人机平台,平台包括飞行姿态调控模块、信号覆盖优化模块、动态轨迹提取模块、通信质量量化模块、风险状态识别模块。本发明中,通过精确调整无人机飞行姿态,优化信号覆盖与通信质量,提升应急通信的可靠...
加固修补组合件缝合机的背衬送料和加固修补片加料装置
本发明加固修补组合件缝合机的背衬送料和加固修补片加料装置涉及的是医疗器械加工机械设备,与吻合口加固修补组合件自动缝合机配套使用。包括机架,背衬送料装置和加固修补片加料装置。背衬送料装置安装在机架一侧的台面上,加固修补片加料装置安装在背衬送料...
一种基于压力反馈的链条张紧调节方法及相关装置
本申请公开了一种基于压力反馈的链条张紧调节方法及相关装置,应用于链条张紧控制系统,系统包括压力传感器阵列和温度传感器,该方法包括:通过嵌入导板根部的压力传感器阵列实时采集链条与导板之间的接触压力信号,并通过温度传感器获取链条工作环境温度信号...
一种光伏水泵电力转换装置
本申请提供了一种光伏水泵电力转换装置,涉及新能源电力电子领域,装置包括:级联的Boost‑Buck变换器、RS485通讯接口、RS232通讯接口、微处理器、光伏组件、辐照度传感器、上位机、辅助电源、电压电流检测装置、栅极驱动芯片、流量传感器...
散热模块
本发明提供一种散热模块,包含一壳体、一受推件、一阀件及一相变化流体。壳体具有一第一流体空间、一第二流体空间及一连通道。第一及第二流体空间经由连通道连通。受推件的一第一端固定于壳体。阀件活动设置于壳体而具有一阻塞位置及一流通位置。阀件具有一阀...
一种ZnO/甲壳素碳气凝胶复合吸波材料及其制备方法
本发明属于吸波材料技术领域,具体涉及一种ZnO/甲壳素碳气凝胶复合吸波材料及其制备方法。具体包括如下步骤:将纯化甲壳素和氧化锌分散液加入氢氧化钠与尿素配置的混合溶液中,搅拌均匀,得到ZnO/甲壳素水溶液;向ZnO/甲壳素水溶液中加入环氧氯丙...
一种PCB微蚀废水循环处理装置
本发明提供一种PCB微蚀废水循环处理装置,用于解决现有技术中上槽液搅拌均匀性不足、下槽液分层杂质处理差、过滤系统易堵塞过滤力不足造成二次污染的问题,PCB微蚀废水循环处理装置包括:上槽磁控液流搅拌机构、悬浮结晶颗粒导向过滤机构和下槽液流循环...
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