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高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质
本发明公开了一种高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质。该方法包括:构建高超声速飞行器的姿态运动学方程和动力学方程;基于滑模控制理论构建滑模函数;基于所述运动学方程、所述动力学方程以及所述滑模函数,确定滑模控制算法;对所述滑模控制...
一种平衡铰链机构
本实用新型提供一种平衡铰链机构,其包括安装支架、摆臂和平衡连接部件,所述平衡连接部件包括内凸轮、外凸轮、中轴、弹性锁定组件,中轴穿过门体与安装支架固定连接,内凸轮安装在摆臂上且随着摆臂摆动绕着中轴旋转,外凸轮与内凸轮滑动连接的同时在内凸轮的...
车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆
本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆,该方法包括在车辆处于露营模式的情况下,确定露营区域;获取太阳的方位角信息和高度角信息;基于方位角信息、高度角信息以及车辆的尺寸信息,确定目标位置;其中车辆在目标位置处的阴影区域...
一种基于深度强化学习的无人机阳台智能起降系统
本发明涉及无人机起降的技术领域,具体涉及一种基于深度强化学习的无人机阳台智能起降系统,包括初始设定模块、抗干扰通信模块、协同控制模块和监控与保护模块;初始设定模块,用于为无人机与目标阳台起降平台分别预置通信标识和正交跳频序列簇,并预置通过训...
拒止环境下无人机群协同搜索和围捕方法
本发明公开了一种拒止环境下无人机群协同搜索和围捕方法,属于无人机集群技术领域。包括如下步骤:所述方法包括两个阶段,分别为搜索阶段和围捕阶段;所述搜索阶段,无人机群根据联合求解的刺激值,尽可能高效地覆盖目标区域,探索动态和静态目标;所述围捕阶...
一种具有疏通功能的油漆喷枪
本实用新型涉及一种具有疏通功能的油漆喷枪,属于油漆喷枪领域,其包括油漆喷枪本体;设于所述油漆喷枪本体外侧的疏通组件,其包括若干数量的疏通杆,可滑动的设于所述油漆喷枪本体的内侧;连接组件,可连通的设于所述油漆喷枪本体的输入端;储存组件,可拆卸...
一种荧光渗透检测用喷涂装置
本实用新型公开了一种荧光渗透检测用喷涂装置,包括承载架,所述承载架上安装有喷涂物料筒,所述喷涂物料筒下方连接有喷涂控制机构、以及喷涂角度调节机构;所述喷涂控制机构包括与喷涂物料筒底部相连通的调控仓相连接,所述调控仓侧壁上集成设有PLC控制器...
一种不锈钢板抗指纹涂料的辊涂装置
本申请涉及辊子涂装装备的技术领域,具体是一种不锈钢板抗指纹涂料的辊涂装置,包括输送机构、一对架体、辊涂机构和一对防镜框机构;输送机构能够沿x轴方向输送,一对架体分别位于输送机的横向两侧,辊涂机构通过机架固定安装并横跨输送机构设置,防镜框机构...
一种高塔熔融造粒尿基无添加复合肥高效制备方法
本发明涉及化肥制备技术领域,具体为一种高塔熔融造粒尿基无添加复合肥高效制备方法,采用如下配方:尿素58~72份、磷酸一铵12~22份、氯化钾10~20份、硝酸钾1~8份、腐植酸钠0.3~1.2份,通过严格控制水分,在惰性气氛下进行低温预混和...
一种废果发酵复合肥及其制备方法
本发明属于肥料技术领域。本发明提供一种废果发酵复合肥及其制备方法,该制备方法包括步骤:S1、按质量百分数计,将54%按核桃青皮、33‑35%食用菌菌渣和11‑13%草木灰混匀,得到基础物料;S2、向基础物料中加入其质量8.5‑10%的功能成...
一种车门处障碍物检测系统
本申请公开了一种车门处障碍物检测系统。该车门处障碍物检测系统包括门框、门体、第一连接构件及第二连接构件,第一连接构件的第一端与门框连接;第二连接构件的第一端与门体连接;还包括摩擦感应模块,摩擦感应模块包括第一感应器和第二感应器,第一感应器和...
基于LSTM和PPO的飞机导弹规避决策方法
本发明涉及基于LSTM和PPO的飞机导弹规避决策方法,所述方法包括以下步骤:步骤1:采集数据,步骤2:根据仿真中采集的数据,通过长短期记忆网络对飞机和导弹的观测信息进行归一化处理及特征融合,建立飞机和导弹的时序特征。步骤3:基于深度强化学习...
一种生产持续凉感被的面料上油装置
本实用新型属于面料生产技术领域,具体为一种生产持续凉感被的面料上油装置,包括储油箱、导布辊和涂油面料,所述导布辊转动安装在储油箱两端,所述导布辊表面活动设有涂油面料,所述储油箱内腔顶部设有托布板,所述托布板表面开设有真空吸油孔,所述托布板表...
一种卷闸门的喷涂装置
本实用新型提出了一种卷闸门的喷涂装置,包括操作台,操作台的顶部紧固顶部支架,并在操作台内转动连接多个连接轴,其中一个连接轴的端部与电机进行固定连接;每个连接轴上均等距连接多个连接辊,位于同一列的连接辊上连接传动带,并在传动带外壁上垂直连接多...
一种模块化锁芯及锁
本发明提供了一种模块化锁芯及锁,属于锁具配件技术领域,包括延长模块、锁头模块、锁壳模块以及锁座模块,所述延长模块设置在锁头模块与锁壳模块之间,所述延长模块的一面与锁头模块的表面配合卡接,所述延长模块的另一面与锁壳模块的表面配合卡接,所述锁头...
一种抗絮凝碱性离子硅肥及其制备方法
本发明涉及有机肥料领域,具体涉及一种抗絮凝碱性离子硅肥及其制备方法,由以下质量份的组分组成:硅微粉90‑100份,螯合液200‑210份,硅藻8‑12份,去离子水260‑270份,改性黄原胶0.4‑0.6份,海藻提取物1‑2份等原料,本发明...
一种磨粒冲击下船舶螺旋桨防腐粉末嵌涂装置
本发明公开了一种磨粒冲击下船舶螺旋桨防腐粉末嵌涂装置,包括机架、喷头、螺旋桨位置调节机构、喷头位置调节机构、离线光学扫描模块和控制单元;所述螺旋桨位置调节机构,经第一驱动件使螺旋桨获得绕轴向的转动自由度;所述喷头位置调节机构的滑道跨设于所述...
一种复杂动态环境下无人艇集群机动目标追踪控制方法
本申请公开了一种复杂动态环境下无人艇集群机动目标追踪控制方法,属于无人艇协同控制领域,该方法首先为每艘无人艇配置扩张状态观测器,分别用于在线估计未知机动目标的速度与控制输入,以及补偿外部有界扰动,设计分布式协同控制器,该控制器融合了目标吸引...
一种在线式真空灌胶机及其运行管理方法
本说明书实施例提供一种在线式真空灌胶机及其运行管理方法,该真空灌胶机包括通信连接的抽真空部件、灌胶部件、监测部件和控制部件;灌胶部件包括灌胶箱、灌胶喷口和胶液混合装置;抽真空部件包括真空泵;监测部件包括监测待灌胶产品实时重力的重力传感器;控...
一种局部不镀膜的金属件涂敷方法
本发明涉及派拉纶技术领域,更具体的,涉及一种局部不镀膜的金属件涂敷方法。包括以下步骤:步骤1:将金属件进行前处理;步骤2:将前处理后的金属件进行装炉,通过沉积工艺,将派拉纶材料涂敷于金属件上,得到镀膜金属件;步骤3:对镀膜金属件进行局部无涂...
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