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其他产品的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种弱稳态下能量守恒的燃煤锅炉热值校正方法及装置,所述方法包括以下步骤:从机组运行的实时数据中提取弱稳态参数的主参数,在时间检测窗口对各个主参数滤波以及弱稳态条件判断,当检测期间所有主参数均满足弱稳态判断条件后,输出对应检测次数...
  • 本发明涉及移动机器人技术领域,公开了一种复杂欠驱动机器人全动力学解耦伺服控制系统及方法,控制系统包括标定目标模块、特征感知模块、数据处理模块、位置控制模块和姿态控制模块;控制方法包括:通过分析机器人机体各运动部件的受力情况,建立动能方程和势...
  • 本发明公开了一种挖机水上作业可视化引导系统及控制方法,属于工程机械智能化控制技术领域,该系统包括水上环境感知融合模块、铲斗水下位姿解算模块、动态作业面生成模块和可视化引导控制模块,水上环境感知融合模块根据水上环境特征动态计算GNSS、惯性测...
  • 本发明涉及智能控制动力系统,属于精密驱动与控制技术领域,该系统包括供能及启动单元、智能动力采集与生成单元、稳态机械传动与输出单元和智能控制单元。其技术手段在于:通过外部指令接口接收可编程运动参数,由智能控制单元生成目标轨迹,并基于PID闭环...
  • 本申请涉及智能控制领域,其具体公开了一种纺织机械控制系统及方法,其使用基于深度学习领域的人工智能技术来对针织品定型过程中预定时间段内多个预定时间点的温度值和压力值进行特征提取编码后,再融合针织品信息的特征,进而将融合后的特征通过定型时间分类...
  • 本发明涉及人工智能领域,公开了一种基于视觉感知的充电机器人智能调度与控制方法。该方法构建全局规划与局部决策融合的双层架构:中心调度系统生成全局无冲突时空路径;各机器人通过视觉传感器实时构建局部三维语义地图,并利用融合社会力模型的长短期记忆网...
  • 本发明涉及覆膜的技术领域,具体涉及一种自适应调压的覆膜质量在线监测与控制系统,包括构建图谱模块、构建热力图模块、指令生成模块和自适应调控模块;构建图谱模块,基于声学信号生成健康状态图谱;构建热力图模块,输出风险分布热力图;指令生成模块,生成...
  • 本发明公开基于传感器的板材厚度自适应调节系统,包括多源传感融合采集模块、动态参数调节计算模块和闭环反馈执行模块。多源传感融合采集模块含激光位移传感器、振动传感器、温度传感器和刀具磨损传感器,分别采集板材厚度原始信号、加工环境振动信号、加工区...
  • 本申请属于压力储罐控制方法技术领域,提出一种压力储罐充气控制方法、装置及介质,其中,压力储罐充气控制方法通过构建动态充气过程的物理模型;根据标定数据和物理模型,获取物理模型的未知参数;通过标定数据训练获得训练后的机器学习模型;通过校准后的物...
  • 本发明提供了一种振动感知与控制一体化的智能振动控制装置及方法,属于机械振动控制领域,包括:底座,所述底座内部为具有凸起结构的空腔,所述空腔内安装有阶梯型铁芯、刚度可调单元,所述凸起结构与所述阶梯型铁芯之间安装有振动感知单元,所述阶梯型铁芯上...
  • 本发明提供一种适用于环境仓加热试验的方法,属于环境仓加热试验技术领域,本发明通过图论拓扑优化传感器布置算法确定测温位置构建温度场图,配置倍福控制器高频采集温度数据并进行滑动窗口统计检验处理,在环境仓顶部和底部分别安装大功率主加热器和小功率辅...
  • 本申请公开了一种电压调节方法、电子设备和可读存储介质,属于电子设备领域。此方法包括:响应于所述电子设备出现运行异常,获取电子设备内芯片的第一电压,第一电压为引发运行异常的电压或者所述芯片的默认工作电压;将所述芯片的所述第一电压提升至第二电压...
  • 本公开提供了一种自动驾驶车辆的决策方法、装置、设备及自动驾驶车辆,涉及计算机技术领域,尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为:获取当前帧的障碍物检测结果,障碍物检测结果包括车辆行驶路径上的目标障碍物的第一位置;响应于目标障碍物与车辆之间的第一...
  • 本发明属于多智能体协同控制领域,具体涉及一种基于事件触发脉冲的多智能体一致性协同控制方法;该方法包括:构建非线性多智能体系统的构建通信拓扑;构建二阶离散系统中智能体的动力学模型并对系统进行初始化;设置非连续的饱和约束脉冲控制协议;各个智能体...
  • 本发明属于能源站调控技术领域,具体公开了一种能源站控制系统、方法、设备及介质。包括分层控制模块用于获取各能源站环境数据和用户指令,并根据环境数据和用户指令生成智能控制方案;通信模块用于获取各能源站数据和智能控制方案,并根据各能源站数据优化智...
  • 本发明公开了一种变惯量伺服系统的在线参数自整定方法及系统,涉及伺服控制技术领域,所述方法包括如下步骤:设定速度环期望性能指标并注入测试指令;基于系统反馈并行执行稳态观测与动态估计算法,通过自适应融合实时获取高精度的等效转动惯量估计值;根据该...
  • 本发明是一种扣件预涂连续涂布输送装置,其包含两个输送机构、磁力转盘机构、平送机构、止挡机构、视觉定位组件、涂胶机构及取下机构。两个输送机构并排设置,磁力转盘机构包含转盘、若干磁力件、驱动装置及两个分离件。磁力件沿转盘的周缘设置,各磁力件能吸...
  • 本申请涉及一种车辆故障响应方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:首先获取换电控制器与整车控制器间的第一通信连接状态和第一通信协议,并根据第一通信连接状态和第一通信协议,接收整车控制器发送的车辆状态数据,然后获取换电...
  • 本发明公开一种隧道二极管电路的模糊事件触发最优控制方法,属于自动控制领域。采用T‑S模糊模型,刻画事件触发机制下非线性隧道二极管电路系统的动态特性,并在零和微分博弈框架下构建其最优控制方案。具体来说,将隧道二极管电路系统建模为连续时间模糊马...
  • 本发明涉及餐饮设备智能化技术领域,公开了一种基于感存算一体化的3D智能感知烹饪系统,包括以下模块:感存算一体化核心模块:采用TSV硅通孔立体布线技术,集成感知、存储、计算、控制功能;多维度3D感知模块采集食材多维度状态数据,传输至感存算一体...
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