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其他产品的制造及其应用技术
  • 本实用新型属于轮胎技术领域,具体的说是一种盘覆式自修复轮胎涂覆装置,包括操作平台;所述操作平台顶部固接有第一支座;所述第一支座侧壁固接有旋转电机;所述旋转电机输出端固接有放置盘;所述放置盘侧壁固接有多个固定爪;所述操作平台顶部固接有第二支座...
  • 本实用新型涉及防伪标签涂布技术领域,具体为一种防伪标签涂布装置,包括仓体,所述仓体的内部上端转动安装有涂布辊,所述仓体的背面固定安装有电机一,所述电机一的输出端贯穿仓体并与涂布辊的后端固定连接,所述仓体的顶部左端固定安装有数量为两个的压辊组...
  • 本发明涉及穴位治疗仪技术领域,具体的是一种经络穴位刺激治疗仪,本发明包括治疗仪壳体,所述治疗仪壳体的内腔底面安装有核心控制模块、五音频率生成与调制模块、功率放大模块和能量转换与输出模块。本发明通过核心控制模块、五音频率生成与调制模块等模块的...
  • 本发明涉及锂电池正极材料前驱体制备技术领域,具体涉及一种活性物质前驱体的制备方法,在制备时,制备不同摩尔比的FeSO4与MnSO4混合后得到的金属盐水溶液A、金属盐水溶液B,以及氨水溶液、磷酸或磷酸盐溶液,以及氢氧化钠溶液;之后将金属盐水溶...
  • 本发明涉及一种磁吸碳载缓释肥的制备方法,属于农业化肥与新材料复合技术领域。本发明的技术方案为:首先通过硫酸酸化活化凹凸棒土,再与特定摩尔比的铁盐溶液在碱性条件下反应生成磁性凹凸棒土;随后将磁性凹凸棒土与生物炭按比例混合,并借助有机硅化合物进...
  • 本实用新型公开了一种紧固件环保防锈蚀处理装置,包括底板,以及安装与底板顶部的连接架,且连接架的顶部固定连接有料箱;连接架的顶部安装有泵机,且泵机的吸入端与料箱固定连接,且延伸至料箱的内部,并且连接架的内部固定连接有喷管,且喷管的底部固定连接...
  • 本发明提供一种基于深度强化学习的无人机自主导航及避障方法,涉及无人机自主导航领域,所述方法以无人机的观测为输入,在Actor网络中,提取时序特征,增强无人机对周围环境的感知;将无人机当前时刻的观测向量输入到决策偏移方法模块中,输出加权后的观...
  • 本申请适用于机器人技术领域,提供了一种机器人控制方法、机器人、控制器及计算机可读存储介质,包括:获取包括障碍物的图像序列以及所述图像序列关联的相机位姿序列;基于所述图像序列,跟踪所述障碍物的指定特征点,得到所述指定特征点在所述图像序列的每个...
  • 本发明公开了一种基于分布式模型预测控制的无人机集群协同避障方法,属于无人机集群协同导航技术领域。该方法旨在解决集群在动态环境中因避障约束非凸、求解困难及信息异步导致决策易振荡的难题。其方案是:每架无人机每周期基于自身及邻居信息构建含非凸约束...
  • 本发明公开了一种集群飞行器针对大型目标的载荷投放方法,该方法中,基于大型目标的位置及形状,将大型目标划分为多个子区域,每个子区域对应成为一个飞行器的载荷投放目标,基于该具体的目标,为每个飞行器设定载荷投放窗口,再通过调整多个飞行器的编队状况...
  • 本发明公开了一种汽车工业制造全自动上漆设备,包括检验仓、移动电导轨、支撑座,所述移动电轨道铺设在检验仓中,支撑座安装在移动电导轨上,并沿其移动,所述支撑座上设置有定位锁紧器,在所述移动电导轨的两侧设置有自动喷漆机械手,在所述检验仓,且位于移...
  • 本实用新型涉及零件加工设备技术领域,特别涉及一种零件浸渍、甩干装置。包括:上端开口且设有容腔的浸渍桶,容腔居中设置中置柱,甩干篮带有若干滤孔,可在容腔内转动,由外框、内框和环形底板组成,内框套于中置柱,外框套于内框外侧,环形底板连接内、外框...
  • 本发明公开了种基于冷、热治疗系统的控制方法,冷、热治疗系统采用H桥模块切换热电制冷器输入端口的极性来控制切换制热、制冷模式;通过脉冲调制控制制冷、制热功率;热电制冷器的散热通过散热器温度采集和散热器;多通道共用H桥模块实现制冷制热切换,在工...
  • 本实用新型公开了一种铝合金车轮喷涂防护工装,属于汽车轮毂防护技术领域,包括安装座体,安装座体上部沿圆周方向设置有若干个支撑架体,支撑架体上设置有滑槽,滑槽内部滑动连接有滑块,滑块上设置有均设置有防护组件,安装座体沿圆周方向设置有若干个顶紧组...
  • 本实用新型涉及超滤膜注胶的技术领域,尤其涉及一种超滤膜振动注胶设备,包括底座,所述底座上设有升降旋转组件和振动组件,所述升降旋转组件连接有浮动抱夹组件和注胶控制组件,所述浮动抱夹组件用于固定超滤膜,所述升降旋转组件用于控制超滤膜的升降和旋转...
  • 本申请提供了一种适用于高机动大过载飞行的非线性控制方法,包括:基于飞机当前拍状态扰动估计项、飞机当前拍输入扰动估计项和飞机当前拍常值扰动估计项,得到未滤波的补偿控制律指令;基于飞机当前拍的状态信号,乘以全状态反馈增益矩阵,得到未滤波的全状态...
  • 本申请公开了一种移动机器人及其运动定位控制方法、装置、系统和介质,涉及工程机械技术领域。所述方法包括:在移动机器人到达目标点位置的偏差阈值范围内时,根据其向目标工件发射线结构光得到的点云数据,进行姿态调整,以使得所发射的线结构光对准目标工件...
  • 本申请公开了自动驾驶评测方法、装置、介质、设备及程序产品,涉及自动驾驶领域,方法包括:获取自动驾驶仿真系统的仿真运行文件,仿真运行文件包括自动驾驶车辆的虚拟驾驶的仿真运行数据;基于第一地址信息、第二地址信息、第三地址信息和名称格式信息调用评...
  • 本发明涉及一种抗扰动的旋翼无人机吊载系统减摇控制方法及装置,其中方法包括以下步骤:基于牛顿运动学定律和载荷与无人机的位置关系建立四旋翼无人机吊载系统的动力学模型;基于所述动力学模型,使用反步法构建控制器,依次对载荷位置、缆绳方向以及无人机姿...
  • 一种用于车辆闩锁的闩锁系统,包括:爪,其用于将撞针保持在所述爪的的主要位置和所述爪的次要位置,所述爪被配置为在至少所述主要位置和所述次要位置之间围绕爪枢轴移动;主棘爪,其被配置为用于在接合位置和脱离位置之间围绕主棘爪枢轴运动;副棘爪,其被配...
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