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无人机飞行控制方法、装置、无人机和存储介质
本发明公开了一种无人机飞行控制方法、装置、无人机和存储介质,所述方法包括:获取IMU数据、激光雷达数据,确定无人机当前位置与姿态信息;获取相机的深度图数据,将其转化为点云数据,并构建统一的环境模型;基于环境模型和无人机的动力学约束,采用路径...
一种刺绣工艺
本发明涉及刺绣技术领域,具体公开了一种刺绣工艺,至少包括以下步骤:步骤A:机针位于高位,绣线在机针与面料之间基本呈竖直状态;步骤B:通过线环支撑臂将绣线拨动至线环支撑臂的外侧,机针的穿刺方向位于线环支撑臂的内侧;步骤C:机针下行运动至最低位...
一种用于自吸门锁的推杆组件
本申请涉及一种用于自吸门锁的推杆组件,属于汽车门锁领域,包括机壳,机壳转动连接有用于锁定门锁柱的大锁舌和小锁舌,机壳转动连接有连杆,连杆连接有驱动连杆转动的驱动件,连杆转动连接有推杆本体,连杆往复转动时能够带动推杆本体靠近或远离大锁舌,推杆...
一种伞面绑带自动缝纫设备
本申请涉及一种伞面绑带自动缝纫设备,包括工作台,工作台上分别设置有缝纫机、用于输送魔术贴的送贴组件、用于输送布条的送布组件以及用于切断布条的裁切组件;工作台设有用于供布条绕卷的第一放卷辊,送布组件包括第一推送座、第一夹爪气缸以及第一驱动件,...
基于云边端协同的智能卡车编队运输控制系统及控制方法
本发明公开了基于云边端协同的智能卡车编队运输控制系统,通过“云端大模型认知中心‑边缘侧智能控制中枢‑具身智能终端”三级架构实现协同控制,包括云端大模型认知中心、边缘侧智能控制中枢以及具身智能终端系统集成模糊逻辑驱动的紧急响应模块。本发明还公...
一种面向造楼机的多机器人云边协同作业系统及方法
本发明涉及多机器人协同控制及建筑自动化技术领域,公开了一种面向造楼机的多机器人云边协同作业系统及方法。本发明旨在解决现有机器人作业因现场偏差导致效率低下且过度依赖云端通信的问题。本发明通过云端生成含轻量化人工智能模型的目标导向任务包并分发至...
一种喷漆房喷漆用自动定位装置
本实用新型涉及家具生产技术领域,具体公开了一种喷漆房喷漆用自动定位装置,包括主框架机构,主框架机构的内部上端设置有喷漆机构,主框架机构的内部下端设置有支撑机构。在需要进行移动喷涂时,接通电机的电源,通过正反转开关控制电机的正反转动,并使得转...
一种钢材喷漆调节装置
本实用新型公开了一种钢材喷漆调节装置,包括喷漆外壳,所述喷漆外壳内侧的上端螺栓安装有喷漆调节装置,所述喷漆外壳内侧的底侧滑动安装有钢材翻转装置,所述钢材翻转装置内侧设置有钢材本体。本实用新型通过安装喷漆调节装置,其设置的喷枪角度调节组件能够...
一种防虚锁的智能锁系统
本实用新型公开一种防虚锁的智能锁系统,包括锁体和锁栓,所述防虚锁的智能锁系统还包括:锁栓位置检测模块,其检测在关门时所述锁栓是否完全伸出,且在所述锁栓未完全伸出时发出未上锁信号,在所述锁栓完全伸出时发出上锁信号;锁栓驱动机构,其设于锁体内且...
一种用于烟株残体堆肥的预处理装置
本实用新型提出了一种用于烟株残体堆肥的预处理装置,包括箱体、横向移动设置在箱体上部且用于盛装烟株残体颗粒的吊篮、设置在吊篮下方的碱液槽和沿着吊篮移动方向设置在碱液槽下游的酸中和槽;碱液槽和酸中和槽分别升降设置在箱体内的支架上;且酸中和槽的支...
利用微纳米气泡辅助的玻璃通孔加工方法及系统
本发明提出了一种利用微纳米气泡辅助的玻璃通孔加工方法及系统,该方法包括:对玻璃基板进行激光诱导改质处理,在玻璃基板内部形成预设路径的改质区域,获得待加工玻璃基板;在含有微纳米气泡的浸润液中,对待加工玻璃基板的改质区域进行微纳米气泡辅助浸润预...
一种基于动态胜局重采样的多智能体强化学习无人机博弈决策方法
本发明公开了一种基于动态胜局重采样的多智能体强化学习无人机博弈决策方法,属于人工智能与无人机博弈智能决策技术领域。所述的方法包括:建立无人机博弈仿真环境,定义智能体的观测空间、动作空间及奖励函数;开始训练并采集每局博弈的状态、动作与奖励数据...
一种含络合态木质素聚合态磷的液体肥料制备与应用
本发明公开了含络合态木质素聚合态磷的液体肥料制备方法与应用,属于液体肥料领域,制备方法包括S1制备含双官能团改性木质素的pH响应型凝胶、S2制备聚磷酸铵基础液体肥、S3复配与络合和S4成品制备,其中S1步骤将海藻酸钠、低酯果胶与双官能团改性...
一种车辆及其车厢和铰链结构
本实用新型公开了一种车辆及其车厢和铰链结构,包括铰接的第二铰链和第三铰链,第二铰链上设有开口向后下方倾斜的第六插口,第三铰链的上端插入第二铰链的第六插口并能够在第六插口内转动。本方案中通过将第二铰链第六插口的开口向后下方倾斜设置,并第三铰链...
安全带送料缝纫机构
本实用新型公开了安全带送料缝纫机构,包括机架和安全带本体,所述机架内安装有工作台,所述工作台上滑动连接有支撑滑台,所述安全带本体放置在支撑滑台内,所述机架内安装有对安全带本体进行抵压固定的送料组件,所述送料组件驱动支撑滑台带动安全带本体向前...
一种缝纫机剪线、松线及抬压脚的驱动机构
本实用新型属于缝纫机技术领域。它解决了现有技术中拼缝机的结构复杂繁琐的问题。提供了一种缝纫机剪线、松线及抬压脚的驱动机构,包括安装在机壳上的驱动电机,驱动电机的输出轴上连接有固定架,机壳上转动设置有与输出轴同轴的转轴,转轴的两端分别固连有松...
基于缝纫计件的智能生产系统、方法、介质及计算机设备
本申请提供基于缝纫计件的智能生产系统、方法、介质及计算机设备,本发明能够根据上传的工艺信息自动推荐符合条件的员工;通过自动学习不断提高推荐与管理人员想法的契合度;能够生成员工缝制一件所需时间,能够帮助管理人员进行订单、生产管理与产量预测;能...
机器人路径规划方法、装置、存储介质和电子设备
本发明提供一种便于机器人通过消防门的路径规划方法,包括如下步骤:获取作业任务所在的地图以及地图上的消防门;根据消防门将地图分割成若干子轮廓;获取机器人的出发点和目标点,判断机器人出发点和目标点是否在同一个子轮廓内;如果机器人出发点和目标点不...
一种胶带生产用胶带表面涂胶装置
本实用新型公开了一种胶带生产用胶带表面涂胶装置,属于涂胶装置技术领域,包括支撑架,所述支撑架之间设置有传送组件,所述支撑架的一端表面固定连接有固定框,所述固定框的一侧表面固定连接有搅拌桶,所述搅拌桶上设置有搅拌组件,所述支撑架的一端表面固定...
一种蓄电池极板喷水保湿装置
本实用新型涉及电池制造技术领域,具体公开了一种蓄电池极板喷水保湿装置,包括顶板、底板以及框架,所述顶板与所述底板之间纵向固定有若干支架,所述支架内部纵向设置有丝杆,所述顶板一侧安装有电机,所述电机的输出端与所述丝杆连接,所述顶板上开设有连接...
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