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其他产品的制造及其应用技术
  • 本发明属于工业机器人离线编程技术领域,具体说是一种基于工业机器人多种工艺的免示教轨迹生成方法,包括以下步骤:从预定义的多个轨迹生成策略中选择目标策略的指令;响应于指令,提供交互界面以引导用户在工件的CAD模型上,依次选取与目标策略相对应的多...
  • 本发明公开了分布式无人集群协同控制系统,属于无人系统协同控制技术领域,包括由多种类型的无人平台节点组成的异构集群,集群包括无人机节点、无人艇节点和无人水下潜器节点;分布式运行于各无人平台节点上的智能控制单元,用于实现平台自主决策与局部协同;...
  • 本发明提供一种双极型带隙基准电路及电源管理芯片,该双极型带隙基准电路包括启动模块、核心基准模块、失调模块和温度补偿模块,启动模块提供启动电压,核心基准模块在启动电压的驱动下,完成上电操作并输出初始基准电压,失调控制模块跨接在核心基准模块的电...
  • 本实用新型公开喷雾机车架,属于农业装备领域,解决了现有技术中车架稳定性较差、药箱缺少纵向限位的问题,解决该问题的技术方案包括车架本体,所述车架本体从前到后的纵向方向依次设有发动机安装位、变速箱安装位和药箱安装位,所述药箱安装位包括位于车架本...
  • 本实用新型公开了一种自动涂胶机供料装置,其底座装设夹持旋转组件,夹持旋转组件包括第一、二夹持旋转机构;第一夹持旋转机构包括第一驱动气缸、第一活动架、第一夹持顶杆;第二夹持机构包括驱动电机、第二夹持顶杆,第一、二夹持顶杆轴向对齐布置;底座于第...
  • 本发明提供了一种宽温域MOSFET阈值电压稳定化方法及系统,在栅介质内部嵌入温度自适应浮栅单元,该单元与主沟道保持热耦合但电学隔离,其电荷变化规律与界面态弛豫过程具有匹配的热力学特性;同时,施加特定组合的双频段栅极偏置信号,通过高频分量激发...
  • 本公开提供了一种自动驾驶车辆的决策方法、装置、设备及自动驾驶车辆,涉及计算机技术领域,尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为:获取当前帧的障碍物检测结果,障碍物检测结果包括车辆行驶路径上的目标障碍物的第一位置;响应于目标障碍物与车辆之间的第一...
  • 本发明涉及移动机器人技术领域,公开了一种复杂欠驱动机器人全动力学解耦伺服控制系统及方法,控制系统包括标定目标模块、特征感知模块、数据处理模块、位置控制模块和姿态控制模块;控制方法包括:通过分析机器人机体各运动部件的受力情况,建立动能方程和势...
  • 本发明公开了一种挖机水上作业可视化引导系统及控制方法,属于工程机械智能化控制技术领域,该系统包括水上环境感知融合模块、铲斗水下位姿解算模块、动态作业面生成模块和可视化引导控制模块,水上环境感知融合模块根据水上环境特征动态计算GNSS、惯性测...
  • 本发明涉及智能控制动力系统,属于精密驱动与控制技术领域,该系统包括供能及启动单元、智能动力采集与生成单元、稳态机械传动与输出单元和智能控制单元。其技术手段在于:通过外部指令接口接收可编程运动参数,由智能控制单元生成目标轨迹,并基于PID闭环...
  • 本申请涉及智能控制领域,其具体公开了一种纺织机械控制系统及方法,其使用基于深度学习领域的人工智能技术来对针织品定型过程中预定时间段内多个预定时间点的温度值和压力值进行特征提取编码后,再融合针织品信息的特征,进而将融合后的特征通过定型时间分类...
  • 本发明涉及人工智能领域,公开了一种基于视觉感知的充电机器人智能调度与控制方法。该方法构建全局规划与局部决策融合的双层架构:中心调度系统生成全局无冲突时空路径;各机器人通过视觉传感器实时构建局部三维语义地图,并利用融合社会力模型的长短期记忆网...
  • 本发明涉及覆膜的技术领域,具体涉及一种自适应调压的覆膜质量在线监测与控制系统,包括构建图谱模块、构建热力图模块、指令生成模块和自适应调控模块;构建图谱模块,基于声学信号生成健康状态图谱;构建热力图模块,输出风险分布热力图;指令生成模块,生成...
  • 本发明公开基于传感器的板材厚度自适应调节系统,包括多源传感融合采集模块、动态参数调节计算模块和闭环反馈执行模块。多源传感融合采集模块含激光位移传感器、振动传感器、温度传感器和刀具磨损传感器,分别采集板材厚度原始信号、加工环境振动信号、加工区...
  • 本申请属于压力储罐控制方法技术领域,提出一种压力储罐充气控制方法、装置及介质,其中,压力储罐充气控制方法通过构建动态充气过程的物理模型;根据标定数据和物理模型,获取物理模型的未知参数;通过标定数据训练获得训练后的机器学习模型;通过校准后的物...
  • 本发明提供了一种振动感知与控制一体化的智能振动控制装置及方法,属于机械振动控制领域,包括:底座,所述底座内部为具有凸起结构的空腔,所述空腔内安装有阶梯型铁芯、刚度可调单元,所述凸起结构与所述阶梯型铁芯之间安装有振动感知单元,所述阶梯型铁芯上...
  • 本发明提供一种适用于环境仓加热试验的方法,属于环境仓加热试验技术领域,本发明通过图论拓扑优化传感器布置算法确定测温位置构建温度场图,配置倍福控制器高频采集温度数据并进行滑动窗口统计检验处理,在环境仓顶部和底部分别安装大功率主加热器和小功率辅...
  • 本申请公开了一种电压调节方法、电子设备和可读存储介质,属于电子设备领域。此方法包括:响应于所述电子设备出现运行异常,获取电子设备内芯片的第一电压,第一电压为引发运行异常的电压或者所述芯片的默认工作电压;将所述芯片的所述第一电压提升至第二电压...
  • 本发明公开了一种弱稳态下能量守恒的燃煤锅炉热值校正方法及装置,所述方法包括以下步骤:从机组运行的实时数据中提取弱稳态参数的主参数,在时间检测窗口对各个主参数滤波以及弱稳态条件判断,当检测期间所有主参数均满足弱稳态判断条件后,输出对应检测次数...
  • 本申请涉及高电压芯片设计领域,公开了一种高电压域控制电位产生装置。该装置包括防倒灌保护模块、限压模块、高电压域产生模块以及高电压域监测模块;其中防倒灌保护模块使用MOS管阵列对电源进行防倒灌保护;限压模块提供偏置电流和低压保护电压;高电压域...
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